Японський планетарний редуктор фірми Harmonic drive. Використовується у парі із кроковими та серводвигунами.
Посилання на каталог http://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpg-planetary-gearbox/14/hpg-14a-21#product-option-1=BL1&product-option-3=D&product-option-2=F0
Люфт по каталогу менше 1 кутової хвилини. Редукція 1:21
Ф приєднуваного вала мотора 8 мм, центрувальний діаметр по фланцю 30 мм. Приєднання до валу навантаження (наприклад ШВП) через фланцеве кріплення, Ф центрувальний 14 мм, міжболтова відстань 30 мм.
Брав для приєднання до сервомотора на поперечну подачу, та вдалось реалізувати прямий привід. Використовував на токарному 16М05А як на першому фото, із лімбом від мікроподач зі своєю ШВП кроком 5 мм, нівелюючи тим самим недолік ШВП для ручного користування - великий крок і відсутність самогальмування, без редуктора каретка поперечної подачі рухається від сил різання.
Пишіть у приват чи потрібен Вам лімб у комплект.
Використовував так мало, що єдині сліди зношування це подряпинки на глянцевих поверхнях, редуктор практично новий.