Доброго, шкивы разные на них попадаются, поэтому не указываю тип и кол-во зубьев.

Разная, как и Ф вала и размер фланца, зачастую отверстия тоже отличаются. Но если нужно получить момент больше 2Нм, который максимум может выдать шаговик типоразмера нема23, неважно новая ли это конструкция или модернизация существующей, то предусмотреть установку двигателя стандарта нема 24 бывает единственный возможный вариант, т.к. нема 34 по габаритам значительно больше. Ну и тот факт что ротор у нема 24 все еще относительно небольшой, резонансы тоже значитально меньше чем у любого двигателя нема 34, и индуктивность тоже небольшая, что позволяет этому двигателю работать на значительно больших скоростях при равнозначных моментах .