Dnipryanin

olkogr, сервоклапан согласен на все 100%, но он стоит денег.

aegis, да как я и писал, лучше было бы вынести его отдельно, но вмести с заказчиком решили делать так, он чуть позже хочет установить защитное стекло на сенсор. Что касается работы, когда вы запускаете цикл в автомате блокируются почти все кнопки, кроме сож, грибка и паузы цикла, а именно: нельзя выключить питание, круг, гидравлику (если что-то из этого выключится, произойдет отскок и аварийная остановка), нельзя двигать осями. Во время цикла разрешено вносить в программу некоторые изменения, а именно: моно изменить конечную точку вертикальной подачи, шаг вертикальной подачи, шаг бабки, количество выхаживания по концу цикла. нельзя изменить или сбросить привязку стола и бабки. Если человек нажал на паузу во время работы цикла, координата которая находится в движении дойдет до заданного положение и цикл приостановится. Тогда можно выключить гидравлику и круг или сбросить цикл. Плюс реализовано программное ограничение хода, блокировка старта цикла без привязок, блокировка старта цикла без включенного круга, гидростанции и сигнала с РД о смазки направляющих. Заехать туда куда ненужно не получится. И многое другое... Шанс того, что человек зацепит или нажмет, что-то не то минимальна, но долю человеческого фактора никто не отменял. Почти на любом ЧПУ можно забыть привязать и заехать инструментом.

cop511, шкаф остался родной в состоянии как есть, только помыли. В принципе он закрывается весьма плотно. Конечно с герметичностью есть проблемы, но элементарное ТО (погонять пыль) никто не отменял. Гоняли 12 часов и тесты показали незначительное изменение температуры, почти не греется, возможно из-за большого размера и плохой герметичности старого шкафа, а возможно погода не сильно жаркая. Если летом шкаф будет греться тогда установим пару вентиляторов с фильтрами. Что качается пульта управления, на мой взгляд, было бы хорошо вынести его отдельно, на на высоту чуть ниже человеческого роста, плюс установить панель побольше дюймов так на 15. Но это уже вопрос денег, вкуса и привычки.

olkogr, да схему мы оставили родную из-за ограниченного бюджета. Управляем двигателем пускателем, чтобы не было перебега двигателя кратковременно даем реверс. Обратную связь, с резистора, отслеживаем через АЦП. Конечно схема далеко не идеальна и не всегда с первой попытки удаются выставить нужную скорость, зато дешево, просто и работает. Была мысль поставить вместо штатного двигателя шаговый, а еще лучше сервоклапан, но это уже за рамками нашего бюджета.

Да, критиковать можно, конструктивная критика это хорошо. Тем более это пилотный проект с ограниченным бюджетом. Всего на материалы и комплектующие потратили около 100тыс. грн. Брали не самое дешёвое, что есть на рынке, например пускателя и автоматы защиты фирмы ETI, если взять IEK прайс был бы немного меньше, но как показывает практика ETI надежнее. Разработали, собрали и запрограммировали вдвоем, я и мой напарник.

Модернизация плоскошлифовального станка 3Л722В на базе ПЛК ОВЕН 110-60 М2 и панели оператора ОВЕН СП307 . Было использовано следующие компоненты фирмы ОВЕН: • ПЛК110-60М2. Программируемый логический контроллер. • МВ110-32ДН. Модуль ввода дискретных сигналов. • МВ110-224.16ДН. Модуль ввода дискретных сигналов. • МУ110-224.8К. Модуль дискретного вывода. • МЭ110-224.1Т. Однофазный амперметр • СП307. Панель оператора. • ИБП60. Источник бесперебойного питания. А также: • Два абсолютных энкодера Autonics с разрешением 1024 в двоичном коде. • Два сервопривода Adtech на 3000об/мин. 5Нм. • Дополнительный блок питания на 24в20А. На вертикальную и поперечную подачу установлены сервопривода. На ход стола и на поперечную подачу были установлены абсолютные энкодеры. Для индикации вертикальной подачи был использован встроенный энкодер в сервопривод. Выборка люфта осуществляется программным способом с возможностью коррекции в параметрах. Реализовано три режима работы: ручные перемещения, автомат и режим правки круга. Для режима автомат и правки круга реализованы отдельные настройки и отдельная привязка. На панели оператора осуществляется регулирование, настройка и контроль следующих параметров: • Скорость стола, поперечной и вертикальной подачи. • Выбор режимов работы: ручное перемещение, автомат или режим правки круга. • Выбор типа движения вертикальной подачи в ручном режиме: ускоренно, медленно, толчок. • Выбор величины толчка вертикальной подачи в ручном режиме: 0.001\0.010\0.100\1.000мм. • Привязка к детали по трем координатам. • Величина хода и конечная точка вертикальной подачи в режиме автомат или правки круга. • Величина хода поперечной подачи в режиме автомат. • Выбор режимов движения поперечной и горизонтальной подачи в режиме автомат. • Установка количества выхаживания по концу цикла в режиме автомат и правки круга. • Вкл/Выкл выключение станка по концу цикла. • Вкл/Выкл возврат вертикальной подачи на исходную позицию по концу цикла. Также на панель оператора, в случае аварии либо других сбоев в работе, выводятся ошибки с кратким описанием. В меню параметры можно задавать следующие параметры: • Минимальную и максимальную скорость поперечной и вертикальной подачи. • Величину разгона и торможения поперечной и вертикальной подачи. • Коэффициент счета энкодеров поперечной, вертикальной подачи и хода стола. • Коррекция выборки люфта вертикальной подачи вниз и отдельно верх. • Время задержки выключения станка по концу цикла, если данная функция включена. • Установка максимально и минимального тока двигателя шлифовального круга. В случаи превышения тока либо остановке камня происходит аварийная остановка и отскок круга. Видео: Фото: