kolos450

Я вварил в уголки после фильтров втулки с резьбой, вкрутил туда маленькие реле давления, подключил их в цепь безопасности.

Приобрёл станок Heckert FSS 400/E 1989 года выпуска. Состояние механики неплохое, но не было электродвигателей, электрошкаф зачистили от ПЛК и трансформаторов. Вся проводка по станку и в шкафу отсутствовала или была порезана. От пульта осталась только коробка. В качестве двигателя шпинделя установлен АИР112В2 на 7.5 кВт, 3000 об/мин с 155 мм шкивом. Дополнительно установлен софт-стартер Schneider Electric Altistart 48. Комбинацией размера шкива и оборотов двигателя максимальная скорость вращения шпинделя поднялась с 1400 до 2200 об/мин. Проводка проложена заново. Исключением стала только консоль - внутрь кусачки вредителей не пролезли, так что обошлось аккуратным двухуровневым клеммником. Были некоторые сложности с покупкой кабеля: маслостойкого, да пятого класса гибкости с количеством жил более пяти на прилавках просто нет. Поэтому заказывал продукцию Lapp Kabel и Specialcavi Baldassari. Модульный ПЛК разработан и изготовлен самостоятельно. В работе принимают участие головной модуль, модуль вывода на 20 портов, два модуля входов на 24 порта и модуль пульта с 24 входными и 14 выходными портами. Модули связаны по CAN шине. На контроллере работает оригинальная программа из паспорта станка в виде 256 уравнений булевой алгебры. Сохранены абсолютно все функции и особенности поведения оборудования. Один из режимов работы станка – фрезерование по прямоугольному циклу или гребенчастое фрезерование по командным упорам. Сделал несколько упоров для теста: Демонстрация работы по упорам:

Если что, программа на родной EFE 700 присутствует в том же файле.

ПВС дешевле в несколько раз. Но это его единственное преимущество.

Используйте любую программу для для чтения DJVU файлов, например, WinDjView, STDU Viewer или Sumatra PDF.

Приветствую. Схема доступна на chipmaker.ru, ищется по запросу "Heckert_F315E_F400E_pass_RUS.djvu".

https://www.(название сайта, их трех букв, который непроизвольно считается некоторыми, местом сосредоточения мошенников).ua/obyavlenie/rele-rnk-konditsionera-bk-1500-1800-2000-2500-IDasbGr.html

Привет! Для оживления старого оборудования мне понадобился ПЛК на 64 дискретных входа и 32 выхода, разнесённых в пространстве. Такой, чтобы его можно было программировать на языках общего назначения. На рынке есть подходящие решения, но они имеют высокую стоимость. Поэтому разработал свою платформу. Материал свободный, может использоваться в любых целях. В пилотном комплекте такие компоненты: головной модуль с блоком питания; модуль с 24 оптоизолированными дискретными входами; модуль с 20 оптоизолированными дискретными выходами на 1.85 А; модуль с 24 дискретными входами, 14 выходами и своим блоком питания. Номинальное входное напряжение модулей - 24 VDC. Головной модуль работает на STM32, остальные - на AVR8. Модули связаны посредством UAVCAN поверх CAN. Размер печатных плат составляет 100x100 миллиметров. Модули могут объединяться стойками в блоки. В этом случае обмен данными и подача питания обеспечиваются через плоскую шину. Головной модуль содержит разъём DE-9 для подключения удалённых модулей. Модули ввода и вывода имеют светодиодную индикацию для каждого порта. У всех модулей присутствует светодиод для индикации статуса и ошибок. KPLC Main Module Из явных недоработок - не хватает реле для разрыва цепи безопасности в случае возникновения ошибок. Схема: http://uavcan.net/static/KPLC/Pub/Main/SCH_KPLC_Main_Module_v1.1.pdf Печатная плата: http://uavcan.net/static/KPLC/Pub/Main/PCB_KPLC_Main_Module_v1.1.zip BOM: http://uavcan.net/static/KPLC/Pub/Main/BOM_KPLC_Main_Module_v1.1.csv KPLC DO-OE-24x20 Module Модуль дискретных выходов для управления потребителями постоянного тока. 24 VDC, 1.85 A, 20 портов. Переключению подвергается положительный потенциал. Порты защищены варисторами и самовосстанавливащимися предохранителями. Схема: http://uavcan.net/static/KPLC/Pub/DO-OE-24x20/SCH_KPLC_DO-OE-24x20_Module_v1.0.pdf Печатная плата: http://uavcan.net/static/KPLC/Pub/DO-OE-24x20/PCB_KPLC_DO-OE-24x20_Module_v1.0.zip BOM: http://uavcan.net/static/KPLC/Pub/DO-OE-24x20/BOM_KPLC_DO-OE-24x20_Module_v1.0.csv KPLC DI-24x24 Module Модуль дискретных входов для подключения датчиков с выходом 24 VDC, 24 порта. Схема: http://uavcan.net/static/KPLC/Pub/DI-24x24/SCH_KPLC_DI-24x24_Module_v1.0.pdf Печатная плата: http://uavcan.net/static/KPLC/Pub/DI-24x24/PCB_KPLC_DI-24x24_Module_v1.0.zip BOM: http://uavcan.net/static/KPLC/Pub/DI-24x24/BOM_KPLC_DI-24x24_Module_v1.0.csv KPLC SW-24/14 Module Модуль дискретных входов и выходов без гальванической развязки для пультов управления. Имеет 24 входа и 14 выходов типа открытый коллектор на 24 VDC, 500 mA без защиты. Схема: http://uavcan.net/static/KPLC/Pub/SW-24-14/SCH_KPLC_SW-24-14_Module_v1.0.pdf Печатная плата: http://uavcan.net/static/KPLC/Pub/SW-24-14/PCB_KPLC_SW-24-14_Module_v1.0.zip BOM: http://uavcan.net/static/KPLC/Pub/SW-24-14/BOM_KPLC_SW-24-14_Module_v1.0.csv

Программное обеспечение ПО для модулей ввода и вывода имеет законченный вид и готово к загрузке в память устройств. DI-24x24 Расположение выводов: Прошивка: http://uavcan.net/static/KPLC/Pub/DI-24x24/firmware_latest Фьюзы: Low = 0xFF, High = 0xC9. DO-OE-24x20 Расположение выводов: Прошивка: http://uavcan.net/static/KPLC/Pub/DO-OE-24x20/firmware_latest Фьюзы: Low = 0xFF, High = 0xC9. SW-24/14 Расположение выводов: Прошивка: http://uavcan.net/static/KPLC/Pub/SW-24-14/firmware_latest Фьюзы: Low = 0xFF, High = 0xC9. Головной модуль Прошивку для главного модуля нужно сгенерировать. Генератор: http://uavcan.net/static/KPLC/Pub/SW-24-14/Kplc.MainModule.Builder_latest Требования для запуска: Windows 7 SP1+ .NET Core Runtime 3.1, https://dotnet.microsoft.com/download/dotnet-core/3.1 GNU Arm Embedded Toolchain, https://developer.arm.com/tools-and-software/open-source-software/developer-tools/gnu-toolchain/gnu-rm/downloads Для генерации нужно подготовить файл карты портов и файл с уравнениями. Файл карты портов Это XML-файл, в котором описаны все устройства, учавствующие в системе, их типы, сетевые идентификаторы и назначение портов. Пример: <Kplc.IOMap> <Device> <Type>SW-24/14</Type> <Id>5</Id> <Pins> <!-- Inputs --> <Pin number="01" value="SomeVariableA" /> ... <Pin number="24" value="" /> <!-- Outputs --> <Pin number="25" value="SomeVariableB" /> ... <Pin number="38" value="" /> </Pins> </Device> <Device> <Type>DI-24x24</Type> <Id>3</Id> <Pins> <Pin number="01" value="SomeVariableB" /> ... <Pin number="23" value="True" /> <Pin number="24" value="0" /> </Pins> </Device> </Kplc.IOMap> В примере должны присутствовать два устройства: SW-24/14 под номером 5 и DI-24x24 под номером 3. Значения пинов могут быть не указаны, тогда к их состоянию нельзя будет обратиться. Если двум пинам присвоено одно значение, их состояние будет синхронизировано. Шаблоны для устройств: DO-OE-24x20: http://uavcan.net/static/KPLC/Pub/DO-OE-24x20/BoolsysTemplate_DO-OE-24x20.xml DI-24x24: http://uavcan.net/static/KPLC/Pub/DI-24x24/BoolsysTemplate_DI-24x24.xml SW-24/14: http://uavcan.net/static/KPLC/Pub/SW-24-14/BoolsysTemplate_SW-24-14.xml Файл с уравнениями Этот файл описывает поведение системы в целом с помощью системы уравнений. Каждое уравнение должно иметь вид X_i = F(X_1, ..., X_n); Одна переменная слева от знака присвоения и произвольное выражение справа, заканчивающееся точкой с запятой. Поддерживаемые операции: & - логическое И; | - логическое ИЛИ; ! - логическое НЕ; Delay(X_i, ms) - задержка положительного значения переменной X_i на указанное количество миллисекунд. Пример программы "Бегущий огонь" на три вывода (O1, O2, O3): _O1 = !_F; _O2 = Delay(_O1, 500); _O3 = Delay(_O2, 500); _F = Delay(_O3, 500); O1 = _O25 & !_O26; O2 = _O26 & !_O27; O3 = _O38; Построение прошивки После того, как входные файлы готовы, можно сгенерировать прошивку. Для этого нужно запустить скрипт build.cmd. Стандарные пути для входных файлов: source\IOMap.xml source\Equations.txt Стандартный путь для файла прошивки: publish\Kplc.MainModule.bin Также нужные пути можно указать опциями при запуске build.cmd. Если ошибок при построении не возникнет, будет сгенерирован файл с прошивкой, который уже можно залить в главный модуль. После успешной инициализации система переходит в режим работы, исполняя программу, которая описывается системой уравнений. При возникновении какой-либо ошибки в любом из модулей все устройства системы переходят в режим ошибки. Светодиод модуля сигнализирует код ошибки, порты вывода переводятся в неактивное состояние.

Посмотрите на STM32CubeMX. Этот инструмент делает процесс конфигурации элементарным. Первая версия головного модуля была на AVR8, но не хватило ни памяти, ни производительности. Если хотите, у меня остался этот проект, могу вам прислать. Кстати, на головном модуле есть нераспаянная гребёнка для элемента U3. Это место для Banana Pi BPI-M2 Zero на случай, если понадобится ещё больше возможностей. Но конкретно этот одноплатный компьютер я не рекомендую, поддержка производителя в плане софта фактически отсутствует. Linux kernel доступен только версии 3.4, из коробки SPI работает только в режиме bit-banging. Лучше применить Raspberry Pi Zero или даже BeagleBone Black Industrial. Сейчас поддержки графических языков программирования нет. Возможно, в будущем прикручу поддержку системы команд Mitsubishi FX2N, OpenPLC или что-нибудь ещё. Прошивки для ведомых модулей готовы к публикации, а для головного модуля ещё нужно продумать API.

Отправил в ЛС.

Здесь всё просто: отечественных вариантов не нашёл. Оболочка КГ и РПШ портится от масла, у ПВС больше 5 жил не встречал, у МКЭШ с нужным сечением только 3 класс гибкости. Можно было собрать жгут из нескольких ПВС. А тот же Olflex Classic 110 можно купить с любым количеством жил любого сечения. Гибкий, тонкий, маслостойкий, негорючий, все жилы пронумерованы.