ak_cnc

Replicape Rev B - це високоякісний електронний блок для 3D-принтерів у вигляді плати розширення, яку можна розмістити на BeagleBone® Black. При використанні провідних драйверів для крокових двигунів TMC 2100 рівень шуму знижується до неймовірно низького рівня. Тому гучний кроковий двигун не стане найпомітнішим звуком від вашого 3D-принтера. Replicape - це комунікаційний пристрій, що має доступ до Інтернету. Це добре, адже це означає, що він може запускати веб-сервер, що забезпечує миттєвий доступ до всіх комп'ютерів та смартфонів у мережі. Replicape — плата для 3D-принтера для BeagleBone. Особливості включають: – 5 крокових двигунів (2.5A DRV8825) (X, Y, Z, Ext1, Ext2) – 3 потужних MOSFET (керовані ШІМ) для 2 екструдерів і 1 HPB. (12..24 В) – 3 MOSFET середньої потужності (керовані ШІМ) для 3 вентиляторів/світлодіодних стрічок (12 В) – 3 порти аналогового входу для термісторів. шумофільтровані входи та можливість екранування – 6 входів для кінцевих упорів (X, Y, Z). – 1 шина для датчика температури Dallas 1W для моніторингу холодного кінця. До шини можна додати багато датчиків. – Програмовані обмеження струму драйверів крокових двигунів (SMD). – Мікрокроки, індивідуально програмовані для кожного SMD від 1 до 32. – Усі степери контролюються програмованим блоком реального часу (PRU) для жорсткої роботи в реальному часі. – Опція для РК-накидки (LCD3). – Один блок живлення від 12 до 24 В, вентилятори все ще живлять 12 В. – Сумісний з BeagleBone і BeagleBone Black. – Апаратне та програмне забезпечення з відкритим кодом. – Програмне забезпечення, написане на Python. Новий невикористаний.

Напрямні лінійні з хрестовими роликами Nippon Bearing NB 3150, комплект 4 шт. Перетин 12х6 мм Довжина 150 мм Хід 90 мм https://www.nipponbearing.com/english/product/pickup/nv_nvt/pdf/nvnvt.pdf

Універсальний драйвер безколекторного або колекторного двигуна. Зовнішній стан гарний, придбаний як робочий, перевірити немає можливості. Струм номінальний 20 А, піковий 40 А. Напруга живлення постійного струму (VDC) 60 - 400 Напруга живлення змінного струму (VAC) 45 - 265 Управління: ±10 V Analog Зворотний зв'язок: Halls, Incremental Encoder, Tachometer (±60 VDC) Розмір (мм) 234,7 х 163,7 х 114,2 Вага (г) 3100 https://www.a-m-c.com/product/b40a40ac/ https://s3.amazonaws.com/Icarus/DOCUMENTS/AdvancedMotionControls_Manuals_3050.pdf

Привід Harmonic Drive Hi-T Drive RH-14-3002-E100AL з хвильовим редуктором. https://www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-without-hollow-shaft/rh-mini https://harmonicdrive.de/fileadmin/produktdaten/rh-mini/downloads/dl_RH_1.pdf Двигун колекторний. Енкодер інкрементний квадратурний 1000p/r. Частота обертання: номінальна 30 об/хв, максимальна 50 об/хв. Крутний момент: номінальний 5.9 Нм, максимальний 20 Нм. Драйвер Copley Controls Junus JSP-090-20 https://copleycontrols.com/products/jsp-090-20/ Напруга живлення 20-90 В, струм до 20 А. Драйвер Junus JSP-090-20 керує колекторними двигунами у режимі крутного моменту та швидкості. Приймає як аналогові, так і PWM(ШІМ)-команди. Бездатчиковий зворотний зв’язок по швидкості отримується від зворотної ЕРС двигуна. Налаштування через CME2 software.

Сервопривід Yaskawa SGDH-04AE + SGMAH-04AAA21 Мотор новий в коробці, драйвер вживаний. Перевірений в SigmaWin.

Мотор 50Вт з редуктором демонтовано з нового робота. Редуктор: типорозмір 14, передатне відношення 1:30 або 1:50. Можлива комплектація драйвером 200Вт (за додаткову оплату).

Комплект вигнутих напрямних THK HCR15. Радіус 240мм, повне коло + 4 каретки. Нові в заводській упаковці.

Сервопривід Maxsine EP3 400Вт з гальмом та абсолютним енкодером. Новий, повний комплект. Абсолютний енкодер. Управління аналог, степ-дір. Є програма на ПК для налаштування.

Цанговий патрон SL20-ER20A-150L з цангою 2-3мм Діаметр хвостовика 20мм, довжина 150 мм

Рейки напрямні NSK LS15 довжина 560мм Комплект 2 рейки + 4 каретки На фото обидва комплекти з номерами. Відмінний стан. Судячи з каталогу, ця серія виготовляється лише з попереднім натягом. З нержавійки, якщо вірна розшифровка маркування К https://rfportugal.eu/download/catalogos/linear/nsk/NSK-Linear_Guides_Standard_Items.pdf (С.18-19)

Лінійні напрямні Nippon Bearing SER16 (друга напрямна має інше маркування, але ідентична). Довжина 429мм.

Лінійні напрямні IKO LWHS15 довжина 530мм 2 рейки + 4 каретки Зовнішній стан середній, на поверхні є плями Переміщення плавне

Рейки напрямні Н15 довжина 477мм 2 рейки + 4 каретки Фірму ідентифікувати не вдається, на китайські не схожі. Одна каретка трохи розламана, відповідно погано рухається, кульки ніби на місці. Інші ОК

Сервопак SGDA-08AS з мотором SGM-08U3B4L Номінальний момент 2,39 Нм Максимальний момент 7,1 Нм Номінальна частота вращения 3000 об/мин Напруга живлення 220 В Керування аналог +-10 В Додається панелька JUST-OP03A для управління і налаштування сервопака.

Кулькогвинтова передача NSK W1202-508P-C3Z з опорами Клас точності C3, попередній натяг Z-preload Діаметр 12мм Крок 5мм Довжина 280мм Довжина гайки 40мм Довжина нарізки 210мм Максимальне переміщення 170мм Клас точності С3 Гарний стан Опора NSK + підшипник