Тип публікації
Профілі
Форум
Файли
Статті
Галерея
Блоги
Календар
Оголошення
Усі публікації користувача andrysir1
-
Харчова і не харчова вуглекослота відрізняється лише вмістом " вологи". Нехарчова краще варить, перевірено. Є можливість брати харчову на спиртзаводі, нехарчову привозять на кисневу станцію де кисень заправляємо. Ціна теж вдвічі відрізняється. А може і якийсь ще газ додають в нехарчову, бо ефект(різниця) замітна.
-
А як ним користуватись розкажете? Цанги ЄР32 цікавлять?
-
Помилився, оберти будуть 5 об/с. Але все одно є можливість короткочасного трикратного перегрузу, що дасть змогу збільшити прискорення до 500 мм/с2. А це вже майже моментально. Принаймні на ЧПУ при такому прискоренні кути не зрізаються( зарізаються) при зміні руху осей. Ну по факту зріз мінімальний всеодно є, але око його не бачить.
-
Кіловатна серва через редуктор 1:10 дасть змогу крутити даний диск з швидкістю 10 об/сек. При цьому, якщо похибка позиціонування грубо буде в 100 імп/об мотора, що дуже багато, то це при 17- ти бітному енкодері буде 1310-та частина оберту мотора, або 1,8 мінути на диску. Що в свою чергу на діаметрі 1 м буде становити 0,15 мм. Сила становитиме 30Нм, або 3 кгс. Це на прискоренні вільного падіння 10000мм/с2. При прискоренні 1000мм/с2 маса вже 30кг. При прискоренні 200мм/с2 маса 150кг. А це вже досить швидко може диск стартувати і тормозити.
-
Хлопці. На простих китайських сервоприводах є 2 параметри: множник і дільник. Розбити оберт на будь-яку кількість частин шириною більших ніж імпульс енкодера просто, ніяких там дробових чисел не треба. Ніякої похибки нема. Зараз настоюю привід дешевий Ліхуан, де взагалі напряму вказуєш к-сть імпульсів на вхід для одного оберта, а привід вже сам визначає множник і дільник. Будь-яку к-сть з діапазону від нуля до розрішення енкодера. Взагалі нічого вираховувати не треба. А там 17 біт якщо що. Це більше 131000 частин оберта сервомотора. На фото в автора привід дозатора, чи то пакувальника, точності позиціонування в 1° там з головою.
-
Сервопривід 400-600W вистачить. + низьковольтне реле часу+ індуктивний датчик+ 10 металевих точок для датчика. Привід напряму, управління приводом через реле часу, запуск реле часу через індуктивний датчик, "шлях" ( відстань) для обертання забити в привід через внутрішні параметри, час простою виставляється на реле. Живлення датчика і реле можна взяти з сервопривода, або окремо. Бюджет: 6-7 тис. грн. без роботи. Дешевше думаю невийде, якщо робити механічно +асинхронний.
-
Шаговик з енкодером чудово підходить для переміщення будь- чого з точки "а" в точку "б". Конвеєри, актуатори, податчики, для приводу магазину інструменту і т. д. В ЧПУ задача трохи інша і зав'язана на часі. Там головне це синхронізація між осями і відставання між задатчиком ( планіровщиком траєкторії) і реальною позицією приводу в будь-який момент часу.
-
Така кіловатна серва через ремінний редуктор 1:3 на ШВП з кроком 5мм дасть холості в районі 5м/хв. І моменту для переміщення маси близько 100кг на прискоренні 400-700 мм/с2 хватить з головою. На один оберт мотора близько 1,6 мм ходу і 17 бітний енкодер на кожен оберт, правда тих 17 біт це не точне положення а математичний результат обрахунку. Як я зрозумів від китайця. І так, це набагато краще ніж шаговик з притаманними їм проблемами. + працює з коробки, без додаткових блоків живлення, додаткових кабелів, і навіть як автономний пристрій без контролера. Навіть якщо настроїти динамічну похибку в 5° вала, то це : 1.6/360*5 = близько 0.02 мм. Але це похибка в динаміці, на швидкості, а в момент утримання позиції без руху ротора, то похибка в районі 5-20 імп. енкодера, на 17 бітному енкодері можете самі порахувати яка це буде мала величина. Це я привів приклад для 48МНz частоти. Якщо контроллер буде хоча б 100MHz, то динамічну похибку можна зменшити вдвічі. Мануал по параметрах на обидва приводи можу пошукати, з вашого посилання настроювали близько 4 років тому, на Ліхуан 2 тижні тому, вже працює, і потроху донастроюю, щоб ще краще працювало. На моєму станку з ДСП і фанери, круги є кругами, квадрати квадратами, без скруглень на кутах, при цьому в програмі команди точної зупинки на переході кадрів нема. Робоча подача 5м/хв, холості 9м/хв. Основна проблема дешевого Китаю це настройка, так як підключити до компа і відстроїти по графіках не получиться. Все на припущеннях і відчуттях. На відміну від тої ж таки китайської Дельти.
-
Настройка довга і муторна. Ціна теж не ахті, якщо мова про 400 W. Біля нульовий дрифт осі так і не подолав, правда підключав по аналогу. Зараз підключив і настроюю такі на своєму фанерному ЧПУ. Брав 600Ватні. Підключив по степ/дір. Їздить бодро. Прямий привід на ШВП 1605. Настроювати такий мені легше, як той, що по вашому посиланні. Мануали що в одного, що в другого погані. В Ліхунані хоча б погруповані параметри, а не всі запорядком. В мене одна заминка, 2 мотора на осі, і треба обидва одночасно настроювати. А то є трохи муторно щоб робити все правильно, а не просто щоб рухалось. На даний момент на Мач3 і самій дешевій платі ЛПТ на швидкості 10м/хв, прискоренні 700мм/с2, на частоті 48МГц., динамічне відхилення позиції(відставання) 8° оберта мотора, це в свою чергу чуть більше 0.1 мм. Це вже при нагрузці на зібраній кінематиці. Чим менша швидкість, тим менше відхилення. Ліхуан мені сподобався, буду брати ще. 8$ китаєць скинув на другій покупці. Спершу добре Порахуйте навантаження, маси, редукції, оберти, бажане прискорення, швидкість роботи. Не спішіть заказувати. Це найлегше. І беріть з запасом на один типорозмір в більшу сторону, якщо буде китай, бо взяли такий як по вашому посиланні взамін фануковського з тими ж характеристиками ( 48НМ), а його виявилось мало, є або вібрація на малих обертах, або сильне відставання на великих. Але працює...на пром обладнанні.
-
Дозвіл на їзду фурою по Європі.
-
-
дуже хороше рішення у останнього люнета.
-
Фальш губка в лещата з отвором д1 і висотою губки 10мм. В губці отвір Д1. Зламана твертосплавна фреза Д1 або щось подібне забиваємо в фальш губку і використовуємо як направляючу для посверленої заготовки з припуском на фрезеровку лисок. Точимо деталі з припуском по довжині, якщо це не калібрований пруток. Якщо свердлимо окремо, то спершу свердлимо. Якщо сверловка і фрезеровка на одному станку, то викатуємо лещата, ставимо фальш губку. Кусочок штирка Д1 використовуємо як базу, упор дном в штирок, виставлення лімбів для сверління в "0", засверловка, одягання деталі отвором на штирок, по лімбах чи ДРО фрезеровка, і так по кругу, Для мілкосерійки я б так робив. П. С. : Всіх з Новим Роком.
-
Якщо проблема з кешуванням, то можна спробувати пустити програму з пропусками кадрів. Тобто кадр програми, пустий кадр, кадр програми, пустий кадр. На початку програми теж можна кілька пустих кадрів лишити, а програму змістити нижче, щоб починалась обробка після прогрузки пустих строк. Наприклад була проблема з стійкою Оsаі10. Це повна промстойка. Не завжди виконувались кадри в кінці підпрограми. А проблема була в буферизації: в буфер загружається по 3 кадрика. І якщо строк не кратно 3, то вони не виконувались. Рішення просте: 2 рази кнопка ентер в кінці програми, тоді зберігаємо, і все запрацювало як треба Блокнот, чи інша текстова програма не показує всіх карактерів, які по факту приписуються в строчках на обробку. Якщо програма написана на самій стойці, а не в камі через пост, ефект той-же?
-
Швидкість руху при цьому яка? Максимальна частота вихідного сигналу на цій стойці яка? Похибка проявляється коли рухається станок кількома осями одночасно, чи виникає навіть коли рух іде лише однією віссю?
-
Попробуйте змінити полярність сигналу "дір", якщо драйвера це підтримують. Якщо сигнал для драйвера працює по низькому рівні, і мАч видає зміну сигналу дір по передньому фронту, а драйвер приймає по задньому, то можуть пропадати кроки, хоча по факту вони не пропадають, а відпрацьовують вже в іншому напрямку і при кожній зміні напрямку руху буде на 2 сигнала степ відпрацьовувалися в одному напрямку більше, ніж в іншому.
-
Покажіть код де власне перехід між "ярусами". Або скиньте код в текстовому редакторі. Інструмент при переході з яруса на ярус піднімається на безпечну висоту? Спробуйте за кілька строчок до переходу на більшу глибину перевести станок в режим " По кадрової" Обробки і пройти один ярус покадрово, потім далі на автомат. Чи буде скачок в такому режимі?
-
Абсолютно зрозумілий код. Будь- який з цих кодів можу Вам розяснити якщо треба. І ще: команда G1, G2, і G3 як і координати є наслідковими. Тобто стойка їх памятає доки не будуть вказані інші коди з тієї самої групи кодів. Тому писати їх в кожному рядку не обовязково, якщо Ви не хочете змінити їх на інший.
-
Доброго дня. Думаю це не сходинка, а просто фреза немає сили заглибитися в матеріал всім діаметром на першому проході, а далі, коли починає працювати боком їй легше. Чисто думка моя:.Фреза спалена, режими різання не для деревини, стратегія виборки кишені взагалі нікудишня. На нормальних режимах різання деревини з такою траєкторією станок почне скакати по столі. І через місяць розлетиться вісь Зет, через півтори вісь Ікс. Страшні 📷😱, так можна і пожежу створити.
-
Інструмент вказувати непотрібно, а номер коректора D-номер можливо треба, якщо автоматично не підтягує стойка з реєстру інструментів при виборі конкретної фрези раніше зазначеної.
-
Так. G41/42 це команда включення/виключення компенсації. З інструменту беруться дані про виліт і діаметр. А як проходити траєкторію вказуєте Ви. Чи центром, чи по еквідистанті. G40- центром, G41/42- по еквідистанті. Кадрик в якому буде G41/42 буде виконувався як я зазначив на своєму ескізі. Навіть, якщо це буде пряма, то логіка таж. Тобто задіюватимуться в русі обидві осі. І траєкторія буде нахиленою на радіус фрези. Хоча в G1 буде рух лише однією осі. На початку лінії фреза стоятиме центром на точці по осі, а в кінці вже краєм фрези на тій самій точці тієї ж осі.
-
Робота в режимі G41/42 це рух інструменту по еквідистанті відносно траекторії( вектору руху) по координатах програми . Якщо G42 стоїть перед кадром G2, то для цього вектор руху спершу аналізується. А для його аналізу потрібно, щоб стойка побачила як мінімум 2 кадрика програми вперед, і ще перед кадром з G2 виставила фрезу вже з компенсацією в потрібну стартову точку. Центр фрези буде вище ніж радіус траекторії.( якщо брати Ваші варіанти). Варіант А це не робота з компенсацією, а лише вихід на неї. Що таке вектор "центр окружності"- точка "С"? Це ж не радіус? Бо коли цей вектор вертикальний він коротший, ніж тоді, коли він буде горизонтальним. В принципі, якщо компенсація буде розраховувалась пропорційно відносно довжини вектора руху по дузі в кадрі G2 і діаметра інструмента, то вийде щось схоже на варіант А, але не точно. Але код G41/42 має бути вписаний в кадрі G2. Ось прикинув як буде себе вести траєкторія центру інструменту коли G41/42 буде прописаний в кадрі з G2. Чорне- це радіус, червоне- фреза, зелене переривесте- діаметр інструменту. Як видно з фото, то буде врізання краю фрези в радіус. Довжину вектора руху( чорний колір) розкладаєм рівномірно на 4 секції. Центр інструменту теж рівномірно. І це врізання залежатиме більше від радіуса траєкторії, ніж від діаметра фрези. + дно шпонпазу буде мати вигляд еліпса. По центру буде глибше ніж на його краях.
-
Швидше за все з циліндричною фрезою траєкторія буде погана. Якщо Фрезер трьохосьовий, то при обробці в G18 він буде рахував, що вектор напрямку інструменту є перпендикулярний до площини XZ( площини руху траєкторії з G2) Компенсацію то він буде враховував, але фреза циліндрична і з плоским дном. Тобто Вам треба, щоб при ході фрези по горизонтальній поверхні( умовно в площині XY) брало точно дном фрези( ніби компенсація "0"), а ближче до кінця вже врахувався реальний діаметр. А на проміжних ділянках як? А якщо радіус при G2 маленький? В такому випадку станок незнатиме коли йому починати компенсовувати діаметр, бо діаметра як такого нема.По руху і зйому матеріалів це буде щось ближче до еліпса на матеріалі. Ну Ви його можете звичайно задати, але станок незнатиме в який момент починати компенсовувати. Такий фокус спрацює нормально лише, якщо фреза з радіусним дном( півкругла). Станок буде рахував, що працює боком фрези, а по факту працюватиме дном. При врахуванні компенсації діаметра інструменту станок завжди рахує, що знімає матеріал боком фрези. Але тоді матеріал збиратиме по лінії вектора, а не з площини, і треба буде з дрібним кроком проходити багато разів, щоб отримати радіусну площину. Циклом з змінними це теж можна реалізувати, написавши програму вручну, але обробка буде довга. По принципу 2,5Д.
-
Все залежить від мас. Що легше буде по масі, звісно враховуючи масу оброблюваної деталі, якщо вона буде рухома, те легше ( з меншими зусиллями) буде рухати. + прискорення можна буде поставити більше, що в свою чергу позитивно вплине на динаміку рухомої осі. А системі ЧПУ по барабану, вона працює з координатною сіткою і моторами. Якщо портал в зборі легший за стіл, то краще рухати порталом. Якщо легший стіл з встановленою на нього деталлю, краще рухати столом. Але зауважте, що направляйки для рухомого стола в 2 рази(а то й більше) довші треба брати за умови, що поле обробки в двох видах станка однакове закладати.
-
Нормально працює. Правда я брав на 400W, для свого мотора на 300 W через контр привід.