mikhail80

Пользователи
  • Продаж/оценка Барахолки

    0/0 (полученные отзывы)
  • Публикации

    5
  • Зарегистрирован

  • Посещение

Репутация

1 Нулевая

О mikhail80

  • Звание
    Новичок
  • День рождения

Персональная информация

  • Страна
    Украина
  • Город
    Odesa
  • Имя Пользователя
    Mikhail
  1. 1 импульс системы равен 4 импульсам энкодера, как-то так, связано с распознанием положения и задания, знающие поправят. битность считается как цифра в 4-й степени. тоесть для 16 бит это 65536 импульсов
  2. например, винт 5мм. один импульс двигает ось на 0.005мм для полного оборота 1000 импульсов pn202/pn203= (8192х4)/1000 тоесть значения pn202=32768 pn203=1000. Если энкодер 8192, если 2048, то pn202=8192.
  3. вот инструкция с примером %D0%9D%D1%83%20%D1%80%D1%83%D1%81%D1%81%D0%BA%D0%BE%D0%BC%20W_series_RU.pdf
  4. Вы с энкодером разберитесь, судя по скрину настроек энкодер 16-ти битный на 65534 импульса, тоесть полных импульсов 65534/4. потом считаете сколько импульсов/мм может выдать система (порт) чтоб мотор сделал 1 оборот (5мм), мотор по умолчанию должен получить 16 с копейками тысяч импульсов чтоб повернуться на оборот. А у Вас получается например 500 или 1000 всего система может выдать контроллеру, вот и подставляйте значения в электронныу редукцию чтоб при подаче на него 500 импульсов мотор крутил 1 оборот. Как это сделать в данном конкретном случае - не подскажу, я настраивал свои сервы, там иначе немного, но смысл такой же. параметры 202 203 нужно менять либо значения неверно введены. На скрине 13 бит энкодер в настройках 16 судя по цифрам
  5. по g00 скорость не указывается, она берется из настроек станка. Очень советую посмотреть видео этого человека - много полезного и по кодам тоже - это "старая школа", и есть видео с кодами и пояснениями что и для чего нужно писать вот тут например