Parxom

Не. Не пробовал. Как то не советовали))). Вот как быть. Брал драйвера и шд тут в барахолке. А проверить смог через год когда всё собрал. Хотя продавец пишет что драйвера проверены. Может они не дружат именно с этими шаговиками?.

Установил новый движок с энкодером и драйвер. И все заработало идеально сколько не ганяй все приходит в 0. Пока поменял по z. Теперь и по х закажу. Огромное спасибо всем кто помогал.

а подскажите кто знает . Parhom использует не тривиальную кинематику , и я не очень понимаю, что в хел файле у него грузится и как настраивать такую кинематику , loadrt [KINS]KINEMATICS loadrt [EMCMOT]EMCMOT servo_period_nsec=[EMCMOT]SERVO_PERIOD num_joints=[KINS]JOINTS loadrt hostmot2 loadrt hm2_eth board_ip="192.168.1.121" config=" num_encoders=1 num_pwmgens=0 num_stepgens=5 sserial_port_0=00xxxx" setp hm2_7i76e.0.watchdog.timeout_ns 5000000 loadrt pid names=pid.x,pid.z,pid.s loadrt near может ли кинематика давать смещение осей и убегание координат насколько я понимаю то [KINS]KINEMATICS используется шоб программно подкорректированный кривой станок , и собака порылась именно здесь, координаты не убегают а целенаправленно корректируются

Всем привет. Вот есть такой станок 16А20Ф3 Не держит размер. К примеру Нарезаем резьбу 5 деталей хорошо потом начинает набирать сотки и десятки в минус. Поменяли ЧПУ Все тоже самое Или после выключения станка не возвращается в ноль.

Думаю второе. Скорее всего 110В.

Я без понятия.

На мою месу они не станут.

Совершенно верно. !!! И на что грешить: на движки , драйвер, плату управления, комп?. Менять все по кругу)))))

На любой подаче если она не меняется все приходит в микрон. Но стоит изменить подачу начинается сбой. Движок 6 выводов но подключен на 4 провода. Так сказал продавец. А по х на 4 вывода. Но обе оси работают с одинаковой погрешностью.

Поганял. Без результатов. Все тоже самое идёт наростание или убывание. Но я бы сказал смещение.

Дак ось х на рельсах. А погрешность одинаковая. Я делал программу с одинаковыми ходами оси зет и х. То после цикла погрешность одинаковая.

Ускорение менял до 100. Скорость до 1000. Раньше. Не помогало.

Ок сделаю. А если врёт ж0 то куда копать.

Подскажите как правильно программно убрать эти люфты. Я к примеру замяряю по микронному индикатору погрешность. К примеру после цикла будет по х - 0.14 по z + 0.2. Я так понимаю что в конце программы или в начале нужно ввести эти погрешности. Как правильно ?

Да. Идёт постоянное наростание. Тоесть стоит 2 индикатора. Ганяем ж0 все по нолям. Меняем 1 команду на ж1. И начинается смещение. Начинает 1 индикатор показывать -7 а другой +7 после 10 проходов. И это наростание постоянное. После 20 будет 14 соток. Но если поменять местами подачи с ж0 на ж1 и с ж1 на ж0 то после 10 циклов все вернёт я в 0 по индикаторам.

Короче я думаю с движком какая то лажа. Все перепробовал и 1600 и 3200 микрошаг и все амперы перепробовал на драйвере и задержки ставил и 15000 и 25000 и 500000. Одно тока стало не в + ось х прибавлять а в минус. Думаю из за смены полярности. И ось х ганял все по нолям. Зет с 60 циклов на подаче 1500мм в минуту +2 сотки. А ось х + 7 соток. Это на ускоренных. Думаю с g1 будут больше. При этом ось х торцует диталь и все. А зет работает много.

Без понятия. Не когда с линейками не сталкивался пока).

Не нужно ни чего больше. Если линейки не планируете.

Поздравляю А сколько вышел такой станочек. Думаю Меса 7i76e подойдёт если степ дир. В раене 200$ если на прямую заказать.

Так по порядку. Драйвер к месе был подключен не правильно тоесть Дир - и + наоборот. И я уже думаю ну вот оно. Это случилось когда переустановил Линукс и оси крутились на оборот. И какого то ... Я перебросил именно Дир на управлении а не на шаговиках. Но к сожалению не помогло. Как была сотка с пяти циклов так и осталось. По оси х. По z 2 десятки с 5 циклов. Переключил 8 пин на (он. ) Не помогло. Зашол в настройки и давай ганять ось зет. Делал так: Сначало выставил 20мм на обе стороны всего 40. На скорости 2000 все попадало в ноли. Потом я поставил 300 и стало с одной стороны не доходить 1 сотку я опять поставил 2000. Вроде стало попадать в ноли опять. Я снизил до 150 стало 2 сотки не дорабатывать и ещё пару игр с скоростями и получилось + 2 сотки. Драйвера и шаговики брал бу. Может они уже с косяками? По том я сделал 10 циклов на скорости 2000. Все G1 поменял на G0. Тоесть на ускоренных сделал 10 циклов ось Z попала в пол сотки. Вместо 2 десяток с 5 циклов. Выходит проблема с шаговиками? А вот Су..а ось Х как была сотка так и осталась но уже с 10 ускоренных вместо 5ти обычных. Я уже не знаю что ещё можно проверить. По ходу кроилово привело к попадалову.

А как проверить? Верная полярность?

Мне кажется что где-то программно идёт +. И это не ошибка. Так как всегда одинаковый +.

Нет разницы на каком микрокроке. Результат 1.