Приветствую, Илья если у вас остаётся контр привод, устанавливайте асинхронный двигатель, подключайте через конденсаторы и без лишних трат собирайте на частотный преобразователь. Рано или поздно вы к нему придете. У меня тв-4 и сверлильный питаются от одного частотника, это очень удобно, кроме регулировки оборотов от, 0 до 100 гц программируемое торможение что очень помогает при нарезании резьбы в упор.