viael

Пользователи
  • Продаж/оценка Барахолки

    0/0 (полученные отзывы)
  • Публикации

    5
  • Зарегистрирован

  • Посещение

Репутация

3 Нулевая

О viael

  • Звание
    Новичок
  • День рождения

Персональная информация

  • Страна
    Украина
  • Город
    Запорожье
  • Имя Пользователя
    Виталий

Настройки Барахолки

  • Скрыть "параметры" товара из списка товаров
    Нет
  • Скрыть статусы товаров (новый, бу, поломан/на запчасти)
    Нет
  • Не показывать среди товаров - Техлитературу
    Нет

Настройки Форума

  • Добавить темы в блоке новые посты/темы/блоги?
    0
  1. Привет. Всю тему не перечитывал, но из того что просмотрел вы в дебри залезли. 1) Залейте в сервопак значение по умолчанию. 2)установите правильно тип входных сигналов лимиты, S-ON. 3) настраивате регистр Pn202(nominator), Pn203(denominator). Эти регистры целесообразно настраивать отталкиваясь от максимальной частоты источника сигнала степ/дир. Допустим ваш контроллер может генерировать сигнал степ с частотой 100 кГц. тогда: берем разрешение энкодера 2048*4=8192 - количество импульсов на оборот. 8192*3000 (макс. частота вращения мотора)=24576000 имп/мин. (24576000/60)/100000 Гц=4,096 - передаточный коэффициент. Далее 4,096*1000=4096. Плучаем Pn202=4096, Pn203=1000. Т.о. при частоте входных импульсов 100 кГц мотор будет вращатся со скоростью 3000 об/мин. Далее имеем ШВП с шагом 5 мм. 8192(количество импульсов на оборот) /5(шаг швп)= 1638,4(импульсов энкодера на мм). 1638,4/4,096(передаточный коэффициент) =400 имп/мм. Это значение забиваем в настройках мач (motor tuning). При таком разрешении будем иметь1/400=0,0025 мм на импульс. Это будет разрешение. Однако надо учитывать что при нормальной настройке положение сала будет скакать в пределах 10 импульсов, т.о. будем иметь точность порядка 2 соток. Вполне норм. 4) Забудьте о Pn201. В это регистре устанавливается количество импульсов на оборот которые выдает сервопак на соответствующих пинах CN1. Используется для ОС контроллером, если он поддерживает такую фичу. 5)Надо установить жесткость через сигмавин такую чтобы не было вибраций при удержании. 6)Надо настроить момент инерции через сигмавин или с помощью функций сервопака. Если 2 мотора на оси отсоединяете гайку второй швп от оси, так чтобы 1 швп могла таскать портал, 2 висит в воздухе. Настраиваете момент инерции. Делите его на 2 и записываете в сервопак. 7)Устанавливаете в сигмавин максимальную жесткость при которой нет вибрации на удержании. 8)Открываете главу 9.3.2 Servo Gain Manual Tuning. Читаете и смотрите таблицу в которой пошагово написано как настроить максимальную жесткость. Настраиваются следующие регистры. Остальные не трогаете. • Pn100: Speed loop gain (Kv) • Pn101: Speed loop integral time constant (Ti) • Pn102: Position loop gain (Kp) • Pn401: Torque reference filter time constant (Tf) 9) Когда добились нужных настроек копируете все значения в второй сервопак на оси.Цепляете вторую швп.Перезагружаете сервопаки. 10) Вуаля - все работает.
  2. Создаете несколько систем координат сдвинутых на 90 градусов ( могут быть и другие углы, смотря какая форма детали ), и позиционно обрабатываете 3х осевой стратегией, отдельно для каждой системы координат. Потом объединяете в один nc файл.
  3. какая длина рабочей части?
  4. длина рабочей части?
  5. А кто мешает воспользоваться клавиатурой или пультом, если есть. Всяко удобнее чем ручки крутить.