Кто имеет опыт работы с гибридными шаговыми двигателями

[BlackBeard 35]

В 2/26/2020 в 13:52, Viktor_KVS сказал:

https://aliexpress.ru/item/32923572119.html?spm=a2g0s.8937460.0.0.58862e0emYm3iV

кто ставил такие - действительно ли  что эта система не будет допускать пропусков ( что рано или поздно бывают у всех обычных (скажем дешевых шаговых двигателей)  ?

Именно эти стоят у меня на мелком станке.

Шаги они действительно не пропускают, но надо понимать как именно они это делают.

 

В настройках драйвера заданна численная величина отклонения "желаемого" положения от "действительного".

 

Иными словами: из коробки в этом драйвере заложена ошибка в 2000 импульсов. Енкодер на 1000 делений, каждое деление это 4 импульса. Т.к. максимальная величина допустимой ошибки - пол оборота двигателя. Если больше - драйвер уйдёт в ошибку.

 

Т.е. есть некоторый "люфт", в пределах которого пропуск шагов возможен, но при первой же возможности драйвер его устранит.

 

Можно этот "люфт" уменьшить до желаемого. Но совсем нулевой его установить нельзя. Иначе даже в холостую он крутится не будет, не говоря уже о нагруженном состоянии.

 

Величину этого люфта будет зависить от разных характеристик: нагрузка на вал, ускорение, инерция и т.п.

 

Сервы работают по тому же принципу.

Змінено 28 лютого, 2020 користувачем BlackBeard