Владимир 68

Arduino и аналоговый сервопривод.

7 повідомлень у цій темі

Подскажите пожалуйста, есть ли возможность управлять сервоприводом Yaskawa мощностью 200 w по углу поворота, при помощи Arduino . Серва и привод аналоговые. Или подскажите где об этом можно почитать. Спасибо.

0

Поділитися повідомленням


Посилання на повідомлення
Поділитися на інших сайтах

Чисто аналогова яскава? Яка модель?

0

Поділитися повідомленням


Посилання на повідомлення
Поділитися на інших сайтах
5 минут назад, Наливайко сказал:

Чисто аналогова яскава? Яка модель?

SGDA-02 BS

0

Поділитися повідомленням


Посилання на повідомлення
Поділитися на інших сайтах

Думаю, що на базі ардуіно керувати таким приводом в режимі позиціонування не вийде. Хіба запрограмувати GRBL для крокового двигуна і взяти перетворювач описаний нижче.

 

Для випадків коли це доцільно - привід вже стоїть на верстаті і він потужний є щось таке

http://032c30a.netsolhost.com/catalog/papers/pdf/Step2Lin_manual.pdf

плата що перетворює STEP і DIR сигнали для крокового драйвера,  в +-10В аналогової серви використовуючи сигнал енкодера із драйвера. Ціна десь $85...

 

Є ще таке подібне чудо YAPSC:10V але там також купа проблем.

 

Є ще варіант керувати ним з допомогою ПЛК S7-300 із потрібним модулем розширення. Наприклад Simatic FM354. Однак ціна там негуманна.

 

Всі решта варіанти то універсальні ЧПК стійки із аналоговим виходом. Також недешево.

Може ще щось підкажуть.

1

Поділитися повідомленням


Посилання на повідомлення
Поділитися на інших сайтах

Не совсем ясен вопрос

Если нужно крутить мотор на угол определенный, тогдаа заводите енкодер в Ардуино на аппаратные входа прерываний, делаете выход 0-10в для управления приводом сервы и ПИ регулятор для выхода и поддержания позиции и пользуйтесь.

Сделать можно все, вопрос целесообразности.

Как сделать аналоговый выход тем валом.

Змінено користувачем Blitzen
1

Поділитися повідомленням


Посилання на повідомлення
Поділитися на інших сайтах
12 часа назад, kratmel сказал:

Для випадків коли це доцільно - привід вже стоїть на верстаті і він потужний є щось таке

http://032c30a.netsolhost.com/catalog/papers/pdf/Step2Lin_manual.pdf

плата що перетворює STEP і DIR сигнали для крокового драйвера,  в +-10В аналогової серви використовуючи сигнал енкодера із драйвера. Ціна десь $85.

Как я понял, почитавши мануал, к этой плате нужно еще блок ЧПУ. Это получится не оправданно дорого и громоздко. В моем случае,я мечтал, получить нечто наподобие электронной делительной головки под определенные задачи. Предвидя совет, купи шаговик и не парь мозги, отвечу, севы с приводами уже есть и монтируются в узел исключительно. Ну что же, отрицательный результат тоже результат. Большое спасибо всем принявшим участие.

0

Поділитися повідомленням


Посилання на повідомлення
Поділитися на інших сайтах
, Владимир 68 написав:

....к этой плате нужно еще блок ЧПУ.

Ардуіно з прошивкою  GRBL для крокового двигуна + звичайний компютер щоб посилати команди. Цього мінімально достатньо.

Витрати = вартість ардуіно + вартість платки Step2Lin+блок живлення цього набору. Драйвер і двигун у вас ніби є.

1

Поділитися повідомленням


Посилання на повідомлення
Поділитися на інших сайтах

Створіть акаунт або увійдіть для коментування

Ви маєте бути користувачем, щоб залишити коментар

Створити акаунт

Зареєструйтеся для отримання акаунта. Це просто!


Зареєструвати акаунт

Увійти

Вже зареєстровані? Увійдіть тут.


Увійти зараз

  • Зараз на сторінці   0 користувачів

    Немає користувачів, які переглядають цю сторінку