Электронная гитара для станка WM210

[Koly 56]

@softm  Добрый день.

Там 2 пластины, между собой соединенны винтами. Пластины есть в солиде ( должна быть) надо редактировать один из файлов, на пластину приваривается "ухо" для винта ( на фото видно) пластины резались на лазере из стали толщиной 6мм.

Гитара Олега А. версия 7е2.

 

 

[Koly 56]

По поводу енкодера... стоит с передаточнім отношением 1/3 єто не самое хорошее решение, хотя и работает.

писать надо много...., если нужно могу подробно рассказать  номер вайбера или тел.

У Вас личные сообщения закрыты

[softm 2 298]

Подробно не надо, все понял - если есть файло в солиде повешаете прям в эту тему ... вопросы будут когда буду делать...

 

ПС, Да в личку тоже ответил конечно ..

[Koly 56]

надо искать. будет время .. поищу

[NirazuNeTokar 64]

А у меня вот вопрос возник (даже два):

1) а как поведёт себя алгоритм если посредине процесса отключится электричество? Можно будет потом продолжить или заготовку в брак?

2) можно ли намеренно отключать питание в случае если нужна к примеру полусфера на торце заготовки?

[Quercus 123]

Ніколи не робив цього, але не раз продумував на рівні ідеї.

Проблеми з некратністю ділення імпульсів - очевидні.

Але мене цікавить інше. Як це працює суто кінематично? Є така собі двомасова системи, і патрон і супорт мають інертність і не можуть стартувати миттєво.

 

Основна відмінність електронної гітари і механічної - те що механічна має звязок у ОБІ сторони.

Тобто не лише патрон, через зубчату передачу, рухає супорт, але і супорт через ту саму передачу може сказати патрону "гооов, друже, зачекай, я не встигаю!"

 

В електронній же гітарі такого нема. Тобто якщо супорт на початку не встигає розігнатись - він або пропустить частину кроків, або ж буде навздоганяти потім заднім числом (тут попахує навіть коливальним процесом)

Оба варіанти погані - різьба буде крива.

Тут є якийсь плавний пуск? Чи патрон відразу стартує з максимальним моментом?

Ну і сама суть зубчато-ремінної передачі. Так, вона згладить ривки. Але ж постраждає точність?

Змінено 30 грудня, 2021 користувачем Quercus

[DimonDSS 154]

27 минут назад, Quercus сказал:

Проблеми з некратністю ділення імпульсів - очевидні.

Ця проблема вирішується програмно, правильний алгоритм не накопичує помилку, Так, звичайно буде варіант що наприклад 3 оберта шпінделя дадуть по 1000 імпульсів на кроковий драйвер а 4 оберт - 1001 щоб обнулити помилку, але при достатньо великій кількості міток на енкодері ці нерівномірності отримуваного кроку - мікрони.

А от проблема з інерцією так, існує. Тому по перше краще крутити шпіндель з плавним запуском від частотника. На верстатах типу ТВ шок і так нема механічного фрикцона, старт-стоп робиться двигуном. Але так, деяке обмеження частоти обертання шпінделя є, чим більший крок різьби тим важче двигуну розганяти супорт. Якщо привід ходового гвинта зроблений на кроковому двигуні то 

45 минут назад, Quercus сказал:

навздоганяти потім заднім числом

він не буде, він просто запоре різьбу :-). Бо дуже часто якщо почне пропускати кроки то двигун встає і дьоргається на місці.  З серводвигуном буде наздоганяти, і, все залежить від налаштувань, вибору двигуна і т д. Знайомий який ремонтує верстати з ЧПУ каже що нормально налаштувати привід подач то непроста справа, різьба "гармошкою" через коливальні процеси буває досить часто. 

Тому для хобійного станка є просто зміст обмежити частоту обертання шпінделя при нарізанні різьб. Я колись робив гітару на тв16, і експериментальним шляхом визначив що з кроком 3мм максимум що можна було крутити шпіндель без пропуску кроків це 500об/хв. Добавив реле, яке вмикало додатковий опір на потенціометр яким оберти регулювались, щоб максимум був в цих межах. Поки режим звичайної подачі - обмеження немає, коли режим різьби - вмикалось обмеження.

[Quercus 123]

@DimonDSS дякую за детальне пояснення. Тобто, якщо обмежити швидкість та прискорення розумними величинами, то можна досягнути придатних результатів

 

Треба буде все ж теоретично обдумати конструкцію зі ще одним зворотнім звязком, або ж, інший варіант,  приводити оба приводи кроковими чи серво- двигунами, які керуються одним контроллером, тоді взагалі звротні звязки не потрібні!

[Koly 56]

@NirazuNeTokar  Добрый день.

Почему в мусор? При необходимости я научился попадать в шаг даже со снятой малой продольной подачей.

( было, что срывало деталь, тонкостенная труба Ф60, длина более 200, резал внутреннюю резьбу шаг 1, пере зажал, выставил, дорезал.)

[Koly 56]

@Quercus У цієї конструкції використовується енкодор до 1800 кроків на оберт, кроковий двигун має 200 кроків на оберт, драйвер має функцію мікрокрок (у мене мікрокрок дорівнює 4, маємо 800  кроків двигуна на оберт), для влучання у крок це більше чим потрібно. І накопичення похибки на якість не впливає. Стосовно інерції - інерція шпинделя враховуються (різець не "висмикнеться", ріже канавку на виході) тут же і гаситься  інерція супорта. 

Стосовно помилок прі нарізанні різьби.  Довжина різьби 150, рок 1.25. Вже все змонтовано і чудово працює.

Змінено 31 грудня, 2021 користувачем Koly

[Koly 56]

В 30.12.2021 в 13:55, NirazuNeTokar сказал:

2) можно ли намеренно отключать питание в случае если нужна к примеру полусфера на торце заготовки?

Можно остановить цикл программы

[Koly 56]

Фото

[Ua3gqo 0]

Wm210 доброе время суток у вас остались чертежи и размеры шестеренок с ремнем на продольную подачу и как вы его переделали за рание спасибо [email protected]

[Oleksandriy 0]

Слава Україні. Доброго вечора. А де можна скачати інформацію по електронній гітарі?