Подключение Энкодера

[Humanoid 41]

Доброго!
Подскажите пожалуйста.
Есть энкодер с интерфейсом VCC,  GRD,   A , B, Z (первого типа)
А усть  с интерфейсом VCC,  GRD,   A+, А- , B+,В-, Z+, Z- (второго типа)
Вопрос такого порядка
Есть у меня контроллер который имеет интерфейс первого типа, можно ли к нему прикрутить энкодер второго типа?
Если да, то как подключить? 
 

[kratmel 196]

, Humanoid написав:

VCC,  GRD,   A , B, Z (первого типа)

Уточніть марку контролера цього енкодера. І марку другого енкодера також. Можна підкріпити мануалами на них.

Бо є несумісні в принципі варіанти.

 

Якщо дуже хочется по справжньому, то є коробка від Kubler ($200) яка перетворює другий тип в перший (і є навпаки).

 

 

Змінено 23 грудня, 2021 користувачем kratmel

[Humanoid 41]

Контроллер саморобний з проекту німця  
А енкодер китайський
Наскільки я розумію Вашу відповідь, то це не реально без допоміжної приблуди, при тому не дешевої.
 

Змінено 23 грудня, 2021 користувачем Humanoid

[kratmel 196]

Теоретично якщо напруга живлення наявного енкодера 5V і  контролера також 5V то підключити А+, B+, +5V і GND  достатньо.

Однак на схемі ще є три давача Холла з трифазного BLDC мотора. Тобто фази U, V, W.

У вас є бажання запустити BLDC мотор? Тоді його тип також варто викласти.

 

Подивився він і DC мотор крутить.

 

Змінено 23 грудня, 2021 користувачем kratmel

[DimonDSS 154]

З китайськими енкодерами можна. Так само і з радянським працювало. Тільки дивіться в документації на енкодер тип вихода - якщо там відкритий колектор то треба підтягуючі резистори ставити (вже подивився на схемі контролера вони вже стоять).

А диференційний вихід (А+А- і т д)  в тих енкодерах зроблений просто через логічні інвертори. По ідеї, якщо довгі кабелі, то дифвихід і відповідний вхід на контролері значно збільшують стійкість до наводок і перешкод. Є мікросхеми для перетворення дифсигналу у звичайний, 

Змінено 23 грудня, 2021 користувачем DimonDSS

[mimicon 83]

9 часов назад, Humanoid сказал:

Есть у меня контроллер который имеет интерфейс первого типа, можно ли к нему прикрутить энкодер второго типа?

Можна. Для цього потрібен драйвер типу am26ls32 або аналог.

[Humanoid 41]

Дуже вдячний за відповіді.
Наскільки зрозумів краще поставити am26ls32
Подивився її даташит, а там немає типового підключення. Може ткнете носом на схему підключення? Чи потрібна там якась обв'язка, чи тільки напругу подати на ту мікруху та підключити потрібні ноги до енкодера та контролера?

[DimonDSS 154]

Якщо енкодер має виходи з відкритим колектором - ставимо резистори між усіма входами і  +5в (3,3к чи скільки вказано в даташиті на енкодер).

Якщо енкодер з двохтактним виходом то ставиться резистор між +  і - входом (в даташиті показано). 

Конденсатор 0,1мкф по живленню

Ну і треба розібратись з входами G, вони як я на скору руку зрозумів працюють як енейбл і відповідають за інверсію сигналу на виході.

[mimicon 83]

2 часа назад, Humanoid сказал:

Подивився її даташит, а там немає типового підключення. Може ткнете носом на схему підключення? Чи потрібна там якась обв'язка, чи тільки напругу подати на ту мікруху та підключити потрібні ноги до енкодера та контролера?

Та є в даташиті підключення.

Розділ 11 Layout

https://www.ti.com/lit/ds/symlink/am26ls32ac.pdf?ts=1640254987836&ref_url=https%3A%2F%2Fwww.ti.com%2Fproduct%2FAM26LS32AC

[Humanoid 41]

1 час назад, mimicon сказал:

Та є в даташиті підключення.

 

Ну то не підключення, а рекомендації для фахівців.
А я ближче до чайників. То мені потрібна схема з номіналами. Там онде приведена схема, що між ножками А та А+ тре поставити резистора, а якого номінала для мене то взагалі темна матерія.

От я дивлюсь даташит на стабілізатори 7805-78ХХ там усе зрозуміла. Схема обвязки з номіналами і варіанти підключення. Аналогічно скажімо на мікросхеми управління двигунами L297-L298.
.
Ну тобто я звичайно спробую  спочатку напряму причепитися, як не вийде буду методом малонаукового тику щось допаювати.
А взагалі хтілося б знати зарання, аби розвести відразу на платі і не розводити соплі навісними монтажами.
Я Вам дуже вдячний за те що наштовхнули на мікруху. Зараз копаю інтернет в пошуках схем де вона підключена, аби знайти прототипа...

[softm 2 298]

2 часа назад, mimicon сказал:

Розділ 11 Layout

 

Вы уверены, я подумал это про особенности размещение на плате ...

[Humanoid 41]

Теперь не впевнений
Ось прочитав обговорення в одного з виробників, на сайті
https://e2e.ti.com/support/interface-group/interface/f/interface-forum/934031/am26ls32ac-noise-problem

Змінено 23 грудня, 2021 користувачем Humanoid

[softm 2 298]

1 час назад, Humanoid сказал:

Теперь не впевнений
Ось прочитав обговорення в одного з виробників, на сайті
https://e2e.ti.com/support/interface-group/interface/f/interface-forum/934031/am26ls32ac-noise-problem

 

 SPI это немного другое все-таки.

[Humanoid 41]

А підскажіть ще. На тій мікрухі є 2 піни Enable.
Як їх правільно підключити? І чи треба взагалі їх чіпати?
 

[softm 2 298]

2 часа назад, Humanoid сказал:

А підскажіть ще. На тій мікрухі є 2 піни Enable.
Як їх правільно підключити? І чи треба взагалі їх чіпати?
 

 

Если идет речь про єтот диф усилитель AM26LS32AC то есть же схема 

 

 

Первый элемент сверху то логическое "или"

Два входа в нем - прямой G и обратный. /G 

Выход управляет

 

Чтобы "включить" достаточно

на /G" подать логический 0,

Или

на G подать логиескую 1.

 

через резистор 1...10 кОм.  подавайте...

[enomad 57]

Есть ST485, хотя простейший оптрон отличнейше работает.

Вы вообще для прототипа можете просто плюс подать.

Змінено 24 грудня, 2021 користувачем enomad

[Humanoid 41]

Ще одне питання.
Потрапив до мене отакий енкодер. Поліз в інтернет... Не можу знайти на нього даташита.
Може в кого є, чи може хтось знає посилання де можна взяти.
Дякую.
 

[enomad 57]

похоже на https://en.wikipedia.org/wiki/Synchronous_Serial_Interface

если он только принимает то можно и реверснуть, а если не хочет передавать пока не прочитает, это может быть кот в мешке совсем. там миллионы протоколов... абсолютные энкодеры это печаль

[Fyva 188]

@Humanoid маркування енкодера з іншого боку наліпки (CH_850....) покажіть.

Справді, скоріше за все SSI

Змінено 12 січня, 2022 користувачем Fyva

[Humanoid 41]

47 минут назад, Fyva сказал:

CH_850..

CH8501

 

1 час назад, enomad сказал:

энкодеры это печаль

Т.е. контроллер к нему токо родной? 
Кароч я так понимаю - геморой?

 

[Humanoid 41]

[StatusQuo 370]

не то чтобы даташит, но для понимания пойдёт

Baumer encoder.pdf

и такой даташит на серию bav с интерфейсом ssi

BAV_SSI.pdf

Змінено 12 січня, 2022 користувачем StatusQuo

[enomad 57]

Впринципе если он просто постоянно шлет прочитать его наверное можно обычным уартом. но 50/50. почем брали? если не хотите заморачиваться, я бы поигрался, хотя тоже, такое. я однажды и митсубиши так лоханулся, и с гармоник драйвом одним, кучу денег в мусорку