11 повідомлень у цій темі

Всем привет!

Возникла проблема на станке 24к40СФ4.

Управляет станком кфлоп+каналог по степ дир.

На осях стоят опт.линейки 0,001 мм

Моторы Болгарины постоянники 3МТА

Вместо тахо установили энкодеры. 

Привода новые.Старый оставили только шпиндельный привод.

И так о  проблеме.

По оси Х идет смещение координаты.

По хорошему не знаем когда проблема появилась , заметили только сейчас. Когда делали партию деталей и фаска в разных местах разного размера.

Начал тестить станок написав УП с одновременными переездами по всем осям с вкл выкл шпинделя.

Максимальную ошибку рассогласования установил 100 имп 

Оси Z и Y после переездов по 30 мин вышли в 0 по индикатору и по показателям в axis в кфлопе(на фото).

Смещение есть только по оси Х.

Ось может 10 минут ездить выходя в нули, а потом в какой-то момент завалится в ошибку.

Может у кого была подобная проблема?

 

 

 

 

 

 

 

 

IMG_20170411_123935154[1].jpg

IMG_20170411_123203333[1].jpg

0

Поділитися повідомленням


Посилання на повідомлення
Поділитися на інших сайтах

Нада искать наводку, неравномерность сьезда и нерегулярность либо наводка либо неисправный драйвер.

Попробуйте поменять драйвер других осей с этим и провести тесты.

 

1

Поділитися повідомленням


Посилання на повідомлення
Поділитися на інших сайтах

Привода - шаговики? Если да и используете (вдруг) дробление шага, то временно для проверки отключите - если попустит, то скорее всего шаговик не справляется. Правда, при таком погрешность набегает гораздо быстрее и больше.

0

Поділитися повідомленням


Посилання на повідомлення
Поділитися на інших сайтах

Куда заведены линейки? В драйвера или в кфлоп?

0

Поділитися повідомленням


Посилання на повідомлення
Поділитися на інших сайтах

 Всем ответившим спасибо!

Саш привет!

Смещение и по axis и по индикатору.

Сегодня целий день гонял станок.

Сначала все координаты вмести потом по отдельности.

Грешили по первой на линейку по оси Х .Так как сейчас обильно используем сож думали залило. Визуальный осмотр ничего не показал.

Когда начали кататься по оси Х подозрения пропали.Станок нормально мин 9-10 выходил в 0 а потом в какой-то момент ловил рассогласование.

Начал сужать круг подозрений.

Грешил на заниженные ПИДы для оси Х. Но тоже пролет.

Поменял  патч корды  приводов местами чтобы исключить проблему с кабелем.

Открыл панель на которой находится контролер .Поменял кабеля осей Х и У.Прогнал тест осей.Ось Х вышла в 1 мкр по линейки и в 0 по соточному индикатору.

Прогнал ось Y. Тоже можно сказать по нулям но появилось 3-4 имп рассогласования которые постоянно висят с момента активации оси.

.Возможно есть проблема в самом кабеле.Заменим на новый посмотрим пропадут ли гуляющие импульсы.

Итог проблема пропала.

Закрыл крышку. Прогнал тест. Ось Х опять ловит рассогласование.

Короче проблема как я вижу в БП который находится в нескольких см он контролера при закрытой крышке .Ось Х ближе всего.Завтра сделаю фото расположения этого дела.Так сказать как делать нельзя.

 

 

\

 

 

 

Змінено користувачем CNC_UA
0

Поділитися повідомленням


Посилання на повідомлення
Поділитися на інших сайтах
4 часа назад, Shkvarka сказал:

Куда заведены линейки? В драйвера или в кфлоп?

В драйвера заведены энкодеры.

Линейки в каналог.

0

Поділитися повідомленням


Посилання на повідомлення
Поділитися на інших сайтах

Интересный вопрос!

Почему Кфлоп не пытается компенсировать рассогласования которое видит 

меж dest и axis когда оно появляется ?

0

Поділитися повідомленням


Посилання на повідомлення
Поділитися на інших сайтах

Саш в этом и проблема, ПИД нормально настроен.Но это не влияет.

Режим конечно CL Step!

Змінено користувачем CNC_UA
0

Поділитися повідомленням


Посилання на повідомлення
Поділитися на інших сайтах

Всем привет!

Нашел все-таки в чем причина.Оказалась банальной! 

Вдоволь наигравшись с пидами на самом кфлопе,

решил все-таки перепроверить настройки приводов .

На приводе оси Х не сохранились настройки которые я вводил при отладке.

Привод работал на заводских.

Ввел новые настройки работает без проблем.

Остался открытым вопрос почему кфлоп пропускал это рассогласование ?

Он его видел но не хотел компенсировать ???

 

 

 

 

 

 

Змінено користувачем CNC_UA
0

Поділитися повідомленням


Посилання на повідомлення
Поділитися на інших сайтах

Добрый вечер, а у вас случайно старых приводов не осталось на запчасти??? Нужны подменные платы...

P1011917.JPG

0

Поділитися повідомленням


Посилання на повідомлення
Поділитися на інших сайтах

Если нужен шпиндель на 24К40, обращайтесь

0

Поділитися повідомленням


Посилання на повідомлення
Поділитися на інших сайтах

Створіть акаунт або увійдіть для коментування

Ви маєте бути користувачем, щоб залишити коментар

Створити акаунт

Зареєструйтеся для отримання акаунта. Це просто!


Зареєструвати акаунт

Увійти

Вже зареєстровані? Увійдіть тут.


Увійти зараз

  • Зараз на сторінці   0 користувачів

    Немає користувачів, які переглядають цю сторінку