Feo

Не дорогі сервоприводи, хто стикався, та що порадить?

29 повідомлень у цій темі

Офігеть цікава тема!!!! Це я ще не добрався до написання на серводрайвері алгоритму роботи приводу без керуючих програм, по датчиках.... 

0

Поділитися повідомленням


Посилання на повідомлення
Поділитися на інших сайтах

А ще питання, чи можна зробити так, щоб керуюча програма отримувала інформацію від серводрайверу в якій координаті зараз знаходиться мотор? Що за це відповідає? 

0

Поділитися повідомленням


Посилання на повідомлення
Поділитися на інших сайтах
3 години тому, Valerash написав:

А ще питання, чи можна зробити так, щоб керуюча програма отримувала інформацію від серводрайверу в якій координаті зараз знаходиться мотор? Що за це відповідає? 

Положення напряму не видається на простий вихід. 

Але можна отримати дані про зворотній звязок через виходи " ОА+, ОА-, ОВ+, ОВ-". Виходи ОZ+, OZ- відповідають за нульову точку, з нього можна вираховувати к-сть обертів, або швидкість,  так, як вони спрацьовують один раз на оберт. 

Логіку аналізу треба писати самому, якщо вона не включена в пакет стойки. 

Схему і принцип передачі видно на сторінці 19 і 24 мануал. 

0

Поділитися повідомленням


Посилання на повідомлення
Поділитися на інших сайтах

Зрозумів, дякую, десь так і думав. Поки що можна розслабитися зі зворотнім з'язком .

0

Поділитися повідомленням


Посилання на повідомлення
Поділитися на інших сайтах

Створіть акаунт або увійдіть для коментування

Ви маєте бути користувачем, щоб залишити коментар

Створити акаунт

Зареєструйтеся для отримання акаунта. Це просто!


Зареєструвати акаунт

Увійти

Вже зареєстровані? Увійдіть тут.


Увійти зараз

  • Зараз на сторінці   0 користувачів

    Немає користувачів, які переглядають цю сторінку