Модернізація 16А20Ф3 та 6Р13Ф3 на базі SZGH: вибір стійки, сервоприводів та компоновка шафи

[AS_DS_ 4]

Вітаю товариство!

Звертаюся за порадою та досвідом до спільноти. Маю в наявності відновлене залізо та основні двигуни під модернізацію трьох верстатів: двох токарних 16А20Ф3 та одного вертикально-фрезерного 6Р13Ф3. Вся електроніка під заміну, збираю з нуля.

Планую збирати комплектацію переважно на обладнанні від SZGH. Потрібна допомога у правильному підборі комплектуючих, потужностей та рішень по механіці/електриці.

1. Фрезерний верстат 6Р13Ф3

Осі та перспективна 4-та вісь: Верстат робиться під 3 осі з заділом та можливістю підключення 4-ї осі (поворотного столу) у майбутньому. Яку стійку SZGH краще обрати під таку конфігурацію?

Зміна інструменту (ATC): Чи є реальний практичний досвід реалізації лінійного блоку (гребінки) автозміни інструменту на 6Р13Ф3? Як краще організувати захист конусів від стружки при такій компоновці?

Приводи осі та шпинделя: Якої потужності, з яким крутним моментом (Нм) та вольтажем (220В чи 380В) рекомендуєте брати серводвигуни для подач X, Y, Z, щоб впевнено тягати важкий стіл та консоль? Який частотний перетворювач порадите під головний двигун?

2. Токарні верстати 16А20Ф3

Осі X та Z: Заміна приводів осі X та Z. Підкажіть оптимальні характеристики серводвигунів (момент, потужність, напруга), щоб забезпечити необхідну динаміку та зусилля різання.

Револьверна головка: Планується заміна. Чи вистачає висоти центра 80 мм (наприклад, HAK31080), чи краще обов'язково ставити 100 мм (HAK31100)? Як ці головки поводяться при силовому точінні?

3. Електрика та шафа керування

Потрібні перевірені типові схеми компоновки та розключення шафи керування під стійки та сервоприводи SZGH для токарної та фрезерної груп. Якщо хтось має готові схеми або викрійки шаф і готовий поділитися — буду дуже вдячний.

Буду вдячний за будь-які поради, конструктивну критику та практичні зауваження від тих, хто вже запускав подібні верстати на комплектуючих SZGH.

Дякую!

[vaycartana 355]

Беремо паспорт на верстат і дивимось, яки характеристики були у серв, яки там були, можно ще додати 20 відсотків по моменту, бо кітайський момент, це дещо специфічна річ  :-)
Зі стійкой - рахуємо вісі котрими потрібно керувати + потрібні входи виходи ось і весь секрет. Хоча я бі не брав SZGH, бо вчити ще її мову характерізації, то занадто. 
Якщо є гроші і то можно взяти Inovance, бо в них є все + модульность. Є PLC окрема та системи керування верстатами. 

[AS_DS_ 4]

, vaycartana написав:

Беремо паспорт на верстат і дивимось, яки характеристики були у серв, яки там були, можно ще додати 20 відсотків по моменту, бо кітайський момент, це дещо специфічна річ  :-)
Зі стійкой - рахуємо вісі котрими потрібно керувати + потрібні входи виходи ось і весь секрет. Хоча я бі не брав SZGH, бо вчити ще її мову характерізації, то занадто. 
Якщо є гроші і то можно взяти Inovance, бо в них є все + модульность. Є PLC окрема та системи керування верстатами. 

Якщо в фрезерному момент 23Нм то брати +20%, но при цьому потужність була 1,8-3,6 кВт. В китайців 23Нм при 4,7 кВт обороти 2000.Який краще брати сервопривід де більше оборотів чи де більше крутний момент. 

[vaycartana 355]

10 годин тому, AS_DS_ написав:

Якщо в фрезерному момент 23Нм то брати +20%, но при цьому потужність була 1,8-3,6 кВт. В китайців 23Нм при 4,7 кВт обороти 2000.Який краще брати сервопривід де більше оборотів чи де більше крутний момент. 

Це залежить від того яки оберти вам потрібні. 

Змінено 9 вересня користувачем vaycartana

[Blitzen 218]

15 годин тому, AS_DS_ написав:

Якщо в фрезерному момент 23Нм то брати +20%, но при цьому потужність була 1,8-3,6 кВт. В китайців 23Нм при 4,7 кВт обороти 2000.Який краще брати сервопривід де більше оборотів чи де більше крутний момент. 

Если Вы собрались сами все делать, нужно начать с поиска и прочтения азов подбора швп,серв и редукции.
По стойке восстановил много станков, SZGH стойка 1000 для токарных, работает без проблем, стандартный фанук код, подключается без проблем, мануала в комплекте хватает с головой для подключения и настройки (при знаниях\понимании что за что отвечает и на что влияет), китай всегда на связи, обьяснить им что нужно бывает сложно, но всегда помогают чем могут.

По сервам, нужно понимать желаемую скорость, в вашем случае везде направляющие скольжения, я бы больше 8м\мин не гонял на них и то с учетом переделки смазки на испульсное смазывание каждой направляющей. Дальше все элементарно считается, зная скорость, вес осей, ускорение, можно подобрать швп (диамер\шаг), дальше считается нужный момент на швп из этого приходим ставить редуктор\ременое понижение или соеденять серву на прямую - выбор оборотов\момента сервы.
 

Для понимания, вес стола, оси на фрезерном 67к25 примерно 250-300кг (может ошибасюь), так вот ось Z при швп 3206 и редкуции 1\4  +750 серва (Mitsubishi 2.4нм номинал) ездит 7м\мин при ускорение 0.3ж.
Другой фрезерный на рельсах, ось Z висит, вес около 500кг, швп 4012, прямой привод, ездит со скоростью 36м\мин, серва 2кВт (Delta), 20Нм номинал если память не изменяет 
Токарный станок, скольжение на полимере +каретки(упор), серва (Samsung) 1квт низкооборотистая, ось Z весит 350-400кг, швп3210, реукция 1\1.5 ездит 20м\мин.