Плата Mesa и 4 оси на ШД. Прошу помощи.

[Max 119]

Добрый день. Впервые имею дело с внешними раздельными драйверами ШД, linuxcnc и платами Mesa. Драйвера Leadshine AM882Н, контроллер Mesa 7i92 с прошивкой 5i25 prob rfx2 (http://www.cnc-club.ru/wiki/index.php/Mesa_5i25_prob_rfx2). Что хочу получить - стандартные три оси для фрезера и четвертую поворотную. Энкодеров нет. Не пинайте пожалуйста, для меня это впервой. В общем что непонятно - попытки создать свою конфигурацию не увенчались успехом, подправить и сделать работоспособной тоже не смог. Начал пробовать подключать к стандартной только ось Х. На драйвере  Pul+ подключил к Step0 на контроллере, Dir+ к Dir0, а Pul- и Dir- кинул на землю - других вариантов не вижу, разве что на плюсовые подать +5В, а минусовые на плату дир0 и степ0 (встречал такое в интернете). Сейчас мотор в режиме удержания, когда нажимаю на стрелку движения, то он не двигается и только делает рывок небольшой когда я отпускаю кнопку на клавиатуре. Иногда вылазит ошибка. Как и что дальше делать - не знаю, больше идей нет. Прошу помощи знающих. Заранее благодарю

 

[nkp 25]

enable подтянут?
 

[nkp 25]

если подключение enable не поможет,то можно попробовать:

Pul- к  выводу Step платы контроллера , а Pul+ к +5v

соответственно:

Dir- к  выводу Dir  платы контроллера , а Dir+ к +5v

En- к  выводу En платы контроллера , а En+ к +5v

 

[DimonDSS 154]

Не знаю, как устроен выход степ/дир на плате контроллера.  У плат, которые преобразуют с LPT, выходы с открытым коллектором, то есть вход драйвера подключается между +5в и выходом а не между землей и выходом.

[Одессит 4 726]

45 минут назад, DimonDSS сказал:

Не знаю, как устроен выход степ/дир на плате контроллера

У данного контроллера "открытый коллектор" с подтяжкой на +3,3в/5в. Выбирается перемычкой.
Другой вопрос, что нагрузочная способность всего 1мА...
Отсюда возникает вопрос к устройству входов драйвера.
Без осциллографа тут делать нечего. Нужно смотреть состояние выходов. А так: пальцем в небо.

[nkp 25]

Другой вопрос, что нагрузочная способность всего 1мА...

 

ТС уже купил  Breakout Interface Board 

 

[DimonDSS 154]

1 ма, это нужно буфер делать, у большинства драйверов на входе оптопары,  им хотя бы 10 ма нужно.

[nkp 25]

2 минуты назад, DimonDSS сказал:

1 ма, это нужно буфер делать, у большинства драйверов на входе оптопары,  им хотя бы 10 ма нужно.

чуть выше написал ,что автор темы уже купил плату ,на которой стоят буферы))

он ведет параллельную тему на другом форуме)

 

Змінено 21 серпня, 2017 користувачем nkp
исправление

[Одессит 4 726]

39 минут назад, nkp сказал:

на другом

Почитал.
Конфиг не видно, для начала.

[nkp 25]

http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=146&t=12926&p=378138#p377704
 

[Max 119]

Извините, что не отписывался здесь, что-то я не заметил ваших ответов. Сегодня засели с товарищем на линуксовской чатилке в разделе СНС и один немец помог править конфигурацию. После Месы сразу сигнал подавал на драйвер Х, пока только один драйвер, другие отключены. Схема с общим катодом - прозванивал и у меня оказалось что на степ, дир и энейбл было +5В относительно земли. . Пробовал гонять с клавы, на нажатие кнопки мотор не реагирует, а при отпускании кнопки делает слегка ощутимый шажок в одном направлении. Почему не использовал китайский брекаутборд в связке с месой - пробовал запускать станок на винде и мач3, без участия Месы. Хотел на этом брекаутборде проверить механику и, пока разбираюсь с линуксом, начать изготавливать детали для станка. Моторы и драйвера брал б/у. Драйвера внешне норм(пломбы сорваны), а вот моторам досталось, но реанимировал до рабочего состояния. Хар-ки моторов на фото  

Значить ставил номинальный ток на драйверах 4.57А и сразу вылазили ошибки фазы, ошибка пропуска шагов и т.д, хотя физически всего этого не было. Даже если нет ошибки, то если пробовать гонять с клавы одну ось, то первые 2-3 раза мотор уйдет в срыв, а потом работает эта ось нормально. При смене оси все повторяется.

На видео постарался показать 

 

Когда снижаю ток до номинального 2.57А, то такого явного пропуска шагов нет. Но когда гонял в холостую по УП, то раз через три в ноль станок уже не возвращался - иногда на десятку, иногда вообще на сантиметры не попадал. Что меня смущает - когда я ставлю ток 4.57А и кручу с лидшайновского генератора в протюнере через специальный кабель и СОМ-порт, то никаких таких срывов у мотора нету. По идее значит не моторы и не драйвера виноваты, но с другой стороны, когда я пытаюсь настроить коэфициенты для быстрого нарастания и спада тока на обмотках, то у меня и близко не получается прямоугольного сигнала, разве что трапеция. Провода брал того же сечения, что и родные на моторах. Чем ниже ставлю ток - тем меньше шансов словить пропуск шагов. Две недели уже бодаюсь  и безпросветно. Что не пробовал - переключатель N8 на драйверах в положении офф, а он вроде отвечает как будет реагировать драйвер - на начало, или на конец сигнала. И надо бы попробовать убрать внешние 24В с брекаутборда, может из-за них такие глюки. 

Прочитав ваши ответы понял, что маленький ток выходит с Месы. Попробую перепаять кабель, чтоб распиновка совпадала, и подключить брекаутборд после Месы. Что вот ещё пробовал на днях - взял другой системник, винда девственная и проверенная ранее в работе с мач3 на другом станке, мач3 тоже проверенный, а вот глюки с пропуском шагов остались те же. Буду пробовать дальше что-то делать, но уже честно говоря не знаю в какую сторону копать. 

[Max 119]

Сейчас стоит прошивка 7i92_DMMBOB1x2D. Немец, который помогал править конфигурации, посоветовал ставить

7i92_5ABOBx2D. 

Вот последние конфиги:
HAL: http://pastebin.ubuntu.com/25508888/
INI: http://pastebin.ubuntu.com/25508890/

[Max 119]

Достал осциллограф и решил глянуть на сигнал. 

Первое видео с месы напрямую.  Сначала степ, потом дир. Во время степ виден слабенький сигнал и при отпускании кнопки клавиатуры мощный скачек сигнала - в этот момент, как я ранее писал, и дёргается мотор.  Когда переключился на дир, то виден постоянный сигнал во время якобы вращения мотора. 

 

Второе видео - мач3 и интерфейсная плата. Степ более мощный, амплитуда около 5В. Перед этим смотрел на другой оси на более низкой частоте, то сигнал был покрасивее. Сигнал дир не постоянен, только в начале вращения указывает направление движения, а потом пропадает.

 

 

 

Пробовал подключать интерфейсную плату после Месы - двигатель все-равно только дёргается при отпускании клавиши на клавиатуре. При нажатии иногда чувствуется лёгкий дрейф, но очень не долго. 

Подскажите пожалуйста почему так может быть.

[voronin_10 90]

я вот тоже занят такими же плясками с бубном, моторы то невозвращаются то возвращаютса в ноль всегда,то вконце дня могут и невернутса в ноль по меткам... короч плавает все...

я уже тоже неделю занят, пока затра должны прийти новые моторы, надеюсь на моторы... плата usb-cnc(planet-cnc) 

я вот предполагаю что проблема та же что и у Вас но вот только подтвердить никак немогу

[voronin_10 90]

тормозит, я сегодня такое видел на своих когда влупил где то скорость под 7тищ на холостых, набирает розгон и тормоз сразу, скорость спадает и сразу криутит...

посмотрел немножко видео с канала

Змінено 5 грудня, 2017 користувачем voronin_10

[Max 119]

Добрый день. 

Прошу подсказок.

Хочу продолжить неоконченное.

Станок отработал полтора-два года в режиме не полного функционала. Вроде и пилил, вроде и загрузка на него была (не хотелось выводить из рабочего состояния), но были моменты, которые накапливали негатив. Сейчас мастерская приостановила свое существование, станки вывезены и складированы в гараже и я решил добить электронику ЧПУшки уже в домашних условиях. 

Скажу сразу - у меня с линуксом, настройками, конфигурациями туго, очень... 

Так  и не удалось сделать управление шпинделем, нет кнопки E-Stop, хочется попользоваться датчиком Probe (третий год как куплен и ни разу не подключен). И основное, что порой давало брак - накапливалась ошибка в определенны моментах. 

Схема следующая: ПК - Mesa 7i92 - плата bl-mach-v1.1 как опторазвязка - 4 драйвера Leadshine AM882H 

                                                                                                                                  \ частотник Delta VFD-M 1.5кВт        

Как я понимаю, с платы bl-mach-v1.1 должен выходить сигнал на частотник на включение и ШИМ для управления оборотами. Но при этом с Mesa ничего не выходит - смотрел осцилографом. Посмотрите пожалуйста мои конфигурации. Делал их следующим образом - генерил для 5i25, потом заменял на 7i92. Но не работает, либо я не понимаю чего-то (последнее скорее всего). 

 

Здесь ini файл:

Скрытый текст

# Generated by PNCconf at Fri May 30 19:29:27 2014
# Все изменения в этом файле будут перезаписаны
# overwritten when you run PNCconf again

[EMC]
MACHINE = 5i25_prob_rfx2
DEBUG = 0

[DISPLAY]
DISPLAY = axis
POSITION_OFFSET = RELATIVE
POSITION_FEEDBACK = ACTUAL
MAX_FEED_OVERRIDE = 2.000000
MAX_SPINDLE_OVERRIDE = 1.000000
MIN_SPINDLE_OVERRIDE = 0.500000
INTRO_GRAPHIC = linuxcnc.gif
INTRO_TIME = 5
PROGRAM_PREFIX = /home/nick/linuxcnc/nc_files
INCREMENTS = 5mm 1mm .5mm .1mm .05mm .01mm .005mm
POSITION_OFFSET = RELATIVE
POSITION_FEEDBACK = ACTUAL
DEFAULT_LINEAR_VELOCITY = 40
MAX_LINEAR_VELOCITY = 50
MIN_LINEAR_VELOCITY = 0.1
DEFAULT_ANGULAR_VELOCITY = 80
MAX_ANGULAR_VELOCITY = 100
MIN_ANGULAR_VELOCITY = 0.1
EDITOR = gedit
GEOMETRY = xyza
# ДОБАВЛЕНО!!
# добавим GladeVCP панель в виде закладки рядом с  Preview/DRO:
EMBED_TAB_NAME=Probe Screen
EMBED_TAB_COMMAND=halcmd loadusr -Wn gladevcp gladevcp -c gladevcp -u python/probe_screen.py -x {XID} probe_icons/probe_screen.glade 
# /ДОБАВЛЕНО!!

[FILTER]
PROGRAM_EXTENSION = .png,.gif,.jpg Greyscale Depth Image
PROGRAM_EXTENSION = .py Python Script
png = image-to-gcode
gif = image-to-gcode
jpg = image-to-gcode
py = python

[TASK]
TASK = milltask
CYCLE_TIME = 0.010

[RS274NGC]
PARAMETER_FILE = linuxcnc.var
# RS274NGC_STARTUP_CODE=G64_P0.1_Q0.01
# ДОБАВЛЕНО!
# Возможность чтения INI и HAL переменных из gcode и др.
FEATURES=30
# Папка для подпрограмм
SUBROUTINE_PATH = macros
# /ДОБАВЛЕНО!

[EMCMOT]
EMCMOT = motmod
COMM_TIMEOUT = 1.0
COMM_WAIT = 0.010
SERVO_PERIOD = 1000000
BASE_PERIOD = 40000

[HOSTMOT2]
# **** This is for info only ****
# DRIVER0=hm2_pci
# BOARD0=7i92

[HAL]
HALUI = halui
HALFILE = 5i25_prob_rfx2.hal
HALFILE = custom.hal
POSTGUI_HALFILE = postgui_call_list.hal
SHUTDOWN = shutdown.hal

[HALUI]

[TRAJ]
AXES = 4
COORDINATES = X Y Z A
LINEAR_UNITS = mm
ANGULAR_UNITS = degree
CYCLE_TIME = 0.010
DEFAULT_VELOCITY = 10
MAX_LINEAR_VELOCITY = 60

[EMCIO]
EMCIO = io
CYCLE_TIME = 0.100
TOOL_TABLE = tool.tbl

#********************
# Axis X
#********************
[AXIS_0]
TYPE = LINEAR
HOME = 0.0
FERROR = 1
MIN_FERROR = 0.01
MAX_VELOCITY = 40
STEPGEN_MAXVEL = 60
MAX_ACCELERATION = 300
STEPGEN_MAXACCEL = 360
# these are in nanoseconds
DIRSETUP   = 5000
DIRHOLD    = 5000
STEPLEN    = 5000
STEPSPACE  = 5000
STEP_SCALE = 533.333333
MIN_LIMIT = -480
MAX_LIMIT = 480.0
HOME_OFFSET = 0.000000
HOME_SEARCH_VEL = 0.0
HOME_LATCH_VEL = 0.0

#********************
# Axis Y
#********************
[AXIS_1]
TYPE = LINEAR
HOME = 0.0
FERROR = 1
MIN_FERROR = 0.01
MAX_VELOCITY = 40
STEPGEN_MAXVEL = 60
MAX_ACCELERATION = 300
STEPGEN_MAXACCEL = 360
# these are in nanoseconds
DIRSETUP   = 5000
DIRHOLD    = 5000
STEPLEN    = 5000
STEPSPACE  = 5000
STEP_SCALE = 533.333333
MIN_LIMIT = -280
MAX_LIMIT = 280.0
HOME_OFFSET = 0.000000
HOME_SEARCH_VEL = 0.0
HOME_LATCH_VEL = 0.0
#********************
# Axis Z
#********************
[AXIS_2]
TYPE = LINEAR
HOME = 0.0
FERROR = 1
MIN_FERROR = 0.01
MAX_VELOCITY = 40
STEPGEN_MAXVEL = 60
MAX_ACCELERATION = 200
STEPGEN_MAXACCEL = 250
# these are in nanoseconds
DIRSETUP   = 5000
DIRHOLD    = 5000
STEPLEN    = 5000
STEPSPACE  = 5000
STEP_SCALE = 533.333333
MIN_LIMIT = -320
MAX_LIMIT = 320
HOME_OFFSET = 0.000000
HOME_SEARCH_VEL = 0.0
HOME_LATCH_VEL = 0.0

[AXIS_3]
TYPE = ANGULAR
#WRAPPED_ROTARY = 1
HOME = 0.0
MAX_VELOCITY = 50
STEPGEN_MAXVEL = 70
MAX_ACCELERATION = 180.0
STEPGEN_MAXACCEL = 220.5
DIRSETUP   = 5000
DIRHOLD    = 5000
STEPLEN    = 5000
STEPSPACE  = 5000
STEP_SCALE = 35.5555555556
FERROR = 20
MIN_FERROR = 15
MIN_LIMIT = -9999.0
MAX_LIMIT = 9999.0
HOME_OFFSET = 0.0
HOME_SEARCH_VEL = 0.0
HOME_LATCH_VEL = 0.0
HOME_SEQUENCE = -1

#********************
# Spindle 
#********************
[SPINDLE_9]
P = 0.0
I = 0.0
D = 0.0
FF0 = 1.0
FF1 = 0.0
FF2 = 0.0
BIAS = 0.0
DEADBAND = 0.0
MAX_OUTPUT = 5500.0
OUTPUT_SCALE = 5500
OUTPUT_MIN_LIMIT = 0
OUTPUT_MAX_LIMIT = 5500

# ДОБАВЛЕНО!
[TOOLSENSOR]
# скорость холостых перемещений
RAPID_SPEED = 600
# /ДОБАВЛЕНО!

 

Здесь hal файл:

Скрытый текст

# Generated by PNCconf at Fri May 30 19:29:27 2014
# Все изменения в этом файле будут перезаписаны
# overwritten when you run PNCconf again

loadrt trivkins
loadrt [EMCMOT]EMCMOT servo_period_nsec=[EMCMOT]SERVO_PERIOD num_joints=[TRAJ]AXES
# loadrt probe_parport
loadrt hostmot2
# loadrt hm2_eth board_ip=10.10.10.10 config="num_stepgens=4, num_encoders=0, num_pwmgens=1"
loadrt hm2_eth board_ip=10.10.10.10 config="num_stepgens=4, num_encoders=0, num_pwmgens=1"
setp     hm2_7i92.0.pwmgen.pwm_frequency 20000
setp     hm2_7i92.0.pwmgen.pdm_frequency 6000000
setp     hm2_7i92.0.watchdog.timeout_ns 10000000
loadrt pid names=pid.s

addf hm2_7i92.0.read servo-thread
addf motion-command-handler servo-thread
addf motion-controller servo-thread
addf pid.s.do-pid-calcs                 servo-thread
addf hm2_7i92.0.write         servo-thread
# addf hm2_7i92.0.pet_watchdog  servo-thread

# external output signals

# --- MACHINE-IS-ENABLED ---
setp hm2_7i92.0.gpio.001.is_output true
net machine-is-enabled hm2_7i92.0.gpio.001.out

# --- SPINDLE-ON ---
setp hm2_7i92.0.gpio.007.is_output true
net spindle-on hm2_7i92.0.gpio.007.out

# external input signals

# --- PROBE-IN ---
net probe-in     <=  hm2_7i92.0.gpio.003.in

# --- ESTOP-EXT ---
#net estop-ext     <=  hm2_7i92.0.gpio.013.in

# --- BOTH-HOME-X ---
#net both-home-x     <=  hm2_7i92.0.gpio.019.in

# --- BOTH-Y ---
#net both-y     <=  hm2_7i92.0.gpio.023.in

#*******************
#  AXIS X
#*******************

# Step Gen signals/setup

setp   hm2_7i92.0.stepgen.00.dirsetup        [AXIS_0]DIRSETUP
setp   hm2_7i92.0.stepgen.00.dirhold         [AXIS_0]DIRHOLD
setp   hm2_7i92.0.stepgen.00.steplen         [AXIS_0]STEPLEN
setp   hm2_7i92.0.stepgen.00.stepspace       [AXIS_0]STEPSPACE
setp   hm2_7i92.0.stepgen.00.position-scale  [AXIS_0]STEP_SCALE
setp   hm2_7i92.0.stepgen.00.step_type        0
setp   hm2_7i92.0.stepgen.00.control-type     0
setp   hm2_7i92.0.stepgen.00.maxaccel        [AXIS_0]STEPGEN_MAXACCEL
setp   hm2_7i92.0.stepgen.00.maxvel          [AXIS_0]STEPGEN_MAXVEL

net x-pos-fb     axis.0.motor-pos-fb   <=  hm2_7i92.0.stepgen.00.position-fb
net x-pos-cmd    axis.0.motor-pos-cmd  =>  hm2_7i92.0.stepgen.00.position-cmd
net x-enable     axis.0.amp-enable-out =>  hm2_7i92.0.stepgen.00.enable

# ---setup home / limit switch signals---

# net both-home-x     =>  axis.0.home-sw-in
# net both-home-x     =>  axis.0.neg-lim-sw-in
# net both-home-x     =>  axis.0.pos-lim-sw-in

#*******************
#  AXIS Y
#*******************

# Step Gen signals/setup

setp   hm2_7i92.0.stepgen.01.dirsetup        [AXIS_1]DIRSETUP
setp   hm2_7i92.0.stepgen.01.dirhold         [AXIS_1]DIRHOLD
setp   hm2_7i92.0.stepgen.01.steplen         [AXIS_1]STEPLEN
setp   hm2_7i92.0.stepgen.01.stepspace       [AXIS_1]STEPSPACE
setp   hm2_7i92.0.stepgen.01.position-scale  [AXIS_1]STEP_SCALE
setp   hm2_7i92.0.stepgen.01.step_type        0
setp   hm2_7i92.0.stepgen.01.control-type     0
setp   hm2_7i92.0.stepgen.01.maxaccel        [AXIS_1]STEPGEN_MAXACCEL
setp   hm2_7i92.0.stepgen.01.maxvel          [AXIS_1]STEPGEN_MAXVEL

net y-pos-fb     axis.1.motor-pos-fb   <=  hm2_7i92.0.stepgen.01.position-fb
net y-pos-cmd    axis.1.motor-pos-cmd  =>  hm2_7i92.0.stepgen.01.position-cmd
net y-enable     axis.1.amp-enable-out =>  hm2_7i92.0.stepgen.01.enable

# ---setup home / limit switch signals---

# net y-home-sw     =>  axis.1.home-sw-in
# net both-y     =>  axis.1.neg-lim-sw-in
# net both-y     =>  axis.1.pos-lim-sw-in

#*******************
#  AXIS Z
#*******************

# Step Gen signals/setup

setp   hm2_7i92.0.stepgen.02.dirsetup        [AXIS_2]DIRSETUP
setp   hm2_7i92.0.stepgen.02.dirhold         [AXIS_2]DIRHOLD
setp   hm2_7i92.0.stepgen.02.steplen         [AXIS_2]STEPLEN
setp   hm2_7i92.0.stepgen.02.stepspace       [AXIS_2]STEPSPACE
setp   hm2_7i92.0.stepgen.02.position-scale  [AXIS_2]STEP_SCALE
setp   hm2_7i92.0.stepgen.02.step_type        0
setp   hm2_7i92.0.stepgen.02.control-type     0
setp   hm2_7i92.0.stepgen.02.maxaccel        [AXIS_2]STEPGEN_MAXACCEL
setp   hm2_7i92.0.stepgen.02.maxvel          [AXIS_2]STEPGEN_MAXVEL

net z-pos-fb     axis.2.motor-pos-fb   <=  hm2_7i92.0.stepgen.02.position-fb
net z-pos-cmd    axis.2.motor-pos-cmd  =>  hm2_7i92.0.stepgen.02.position-cmd
net z-enable     axis.2.amp-enable-out =>  hm2_7i92.0.stepgen.02.enable

# ---setup home / limit switch signals---

# net z-home-sw     =>  axis.2.home-sw-in
# net z-neg-limit     =>  axis.2.neg-lim-sw-in
# net z-pos-limit     =>  axis.2.pos-lim-sw-in

#*******************
#  AXIS A
#*******************

# Step Gen signals/setup

setp   hm2_7i92.0.stepgen.03.dirsetup        [AXIS_3]DIRSETUP
setp   hm2_7i92.0.stepgen.03.dirhold         [AXIS_3]DIRHOLD
setp   hm2_7i92.0.stepgen.03.steplen         [AXIS_3]STEPLEN
setp   hm2_7i92.0.stepgen.03.stepspace       [AXIS_3]STEPSPACE
setp   hm2_7i92.0.stepgen.03.position-scale  [AXIS_3]STEP_SCALE
setp   hm2_7i92.0.stepgen.03.step_type        0
setp   hm2_7i92.0.stepgen.03.control-type     0
setp   hm2_7i92.0.stepgen.03.maxaccel        [AXIS_3]STEPGEN_MAXACCEL
setp   hm2_7i92.0.stepgen.03.maxvel          [AXIS_3]STEPGEN_MAXVEL

net a-pos-fb     axis.3.motor-pos-fb   <=  hm2_7i92.0.stepgen.03.position-fb
net a-pos-cmd    axis.3.motor-pos-cmd  =>  hm2_7i92.0.stepgen.03.position-cmd
net a-enable     axis.3.amp-enable-out =>  hm2_7i92.0.stepgen.03.enable

#*******************
#  SPINDLE S
#*******************

setp   pid.s.Pgain     [SPINDLE_9]P
setp   pid.s.Igain     [SPINDLE_9]I
setp   pid.s.Dgain     [SPINDLE_9]D
setp   pid.s.bias      [SPINDLE_9]BIAS
setp   pid.s.FF0       [SPINDLE_9]FF0
setp   pid.s.FF1       [SPINDLE_9]FF1
setp   pid.s.FF2       [SPINDLE_9]FF2
setp   pid.s.deadband  [SPINDLE_9]DEADBAND
setp   pid.s.maxoutput [SPINDLE_9]MAX_OUTPUT
setp   pid.s.error-previous-target true

net spindle-index-enable  <=> pid.s.index-enable
net spindle-enable        =>  pid.s.enable
net spindle-vel-cmd-rpm-abs     => pid.s.command
net spindle-vel-fb-rpm-abs      => pid.s.feedback
net spindle-output        <=  pid.s.output

# ---PWM Generator signals/setup---

setp   hm2_7i92.0.pwmgen.00.output-type 1
setp   hm2_7i92.0.pwmgen.00.scale  [SPINDLE_9]OUTPUT_SCALE

net spindle-vel-cmd-rpm     => hm2_7i92.0.pwmgen.00.value
net spindle-enable      => hm2_7i92.0.pwmgen.00.enable

# ---setup spindle control signals---

net spindle-vel-cmd-rps        <=  motion.spindle-speed-out-rps
net spindle-vel-cmd-rps-abs    <=  motion.spindle-speed-out-rps-abs
net spindle-vel-cmd-rpm        <=  motion.spindle-speed-out
net spindle-vel-cmd-rpm-abs    <=  motion.spindle-speed-out-abs
net spindle-enable             <=  motion.spindle-on
net spindle-cw                 <=  motion.spindle-forward
net spindle-ccw                <=  motion.spindle-reverse
net spindle-brake              <=  motion.spindle-brake
net spindle-revs               =>  motion.spindle-revs
net spindle-at-speed           =>  motion.spindle-at-speed
net spindle-vel-fb-rps         =>  motion.spindle-speed-in
net spindle-index-enable      <=>  motion.spindle-index-enable

# ---Setup spindle at speed signals---

sets spindle-at-speed true

#******************************
# connect miscellaneous signals
#******************************

#  ---HALUI signals---

net joint-select-a        halui.joint.0.select
net x-is-homed            halui.joint.0.is-homed
net jog-x-pos             halui.jog.0.plus
net jog-x-neg             halui.jog.0.minus
net jog-x-analog          halui.jog.0.analog
net joint-select-b        halui.joint.1.select
net y-is-homed            halui.joint.1.is-homed
net jog-y-pos             halui.jog.1.plus
net jog-y-neg             halui.jog.1.minus
net jog-y-analog          halui.jog.1.analog
net joint-select-c        halui.joint.2.select
net z-is-homed            halui.joint.2.is-homed
net jog-z-pos             halui.jog.2.plus
net jog-z-neg             halui.jog.2.minus
net jog-z-analog          halui.jog.2.analog
net jog-selected-pos      halui.jog.selected.plus
net jog-selected-neg      halui.jog.selected.minus
net spindle-manual-cw     halui.spindle.forward
net spindle-manual-ccw    halui.spindle.reverse
net spindle-manual-stop   halui.spindle.stop
net machine-is-on         halui.machine.is-on
net jog-speed             halui.jog-speed 
net MDI-mode              halui.mode.is-mdi

#  ---coolant signals---

net coolant-mist      <=  iocontrol.0.coolant-mist
net coolant-flood     <=  iocontrol.0.coolant-flood

#  ---probe signal---

net probe-in     =>  motion.probe-input

#  ---motion control signals---

net in-position               <=  motion.in-position
net machine-is-enabled        <=  motion.motion-enabled

#  ---digital in / out signals---

#  ---estop signals---

net estop-out     <=  iocontrol.0.user-enable-out
net estop-out     =>  iocontrol.0.emc-enable-in

#  ---manual tool change signals---

loadusr -W hal_manualtoolchange
net tool-change-request     iocontrol.0.tool-change       =>  hal_manualtoolchange.change
net tool-change-confirmed   iocontrol.0.tool-changed      <=  hal_manualtoolchange.changed
net tool-number             iocontrol.0.tool-prep-number  =>  hal_manualtoolchange.number
net tool-prepare-loopback   iocontrol.0.tool-prepare      =>  iocontrol.0.tool-prepared

 

Змінено 2 січня, 2020 користувачем Max

[Max 119]

Пишу с разных устройств, потому одним сообщением не получается. 

Вот фото ящика:

 

На данный момент колодки с драйверов откинуты и нет сигнального кабеля на частотник - надо бы изначально получить управляющий сигнал на контроллере для ПЧ. 

Кнопка е-стоп и датчик касания пока не первостепенной важности. 

Что важно - это накапливание ошибки и уход от размера. Но это случается не всегда. Когда движение зацикленное, например обход по контуру детали и конец траектории совпадает с началом, то всё чётко. Но если рабочая подача в одну сторону, а потом возврат на холостом - например сверление, или фрезерование пазов, то накапливается погрешность - за 10 проходов может быть 0.5мм запросто. Случается по всем осям. Механика отпадает, пробовал на снятых двигателях - при команде уезда в ноль не возвращаются физически в ноль. Ускорения и скорость - максимум половина от возможностей двигателей, потому пропусков быть не может. Да и за полтора года активной работы ни разу пропусков не словил. 

Змінено 2 січня, 2020 користувачем Max

[nkp 25]

остальные  HAL файлы пустые?

если да,то куда подключен spindle-on  ?

=================================

по команде M3 S100 

на hm2_7i92.0.gpio.007.out   меняется сигнал(напряжение на ножке) ?

Змінено 2 січня, 2020 користувачем nkp

[nkp 25]

можно просто в Halshow (без тестера) посмотреть на работу этого сигнала после команды M3S100

[aegis 1 266]

глянув на фотки. на драйверах гальванічна розв'язка є. а пускаєш крізь китайську плату з повільними оптронами?

[Max 119]

28 минут назад, nkp сказал:

можно просто в Halshow (без тестера) посмотреть на работу этого сигнала после команды M3S100

Здесь смотреть?

 

При вводе команды ничего не меняется на  spindle-on. Изменения есть только при нажатии на графические значки направления вращения. 

[Max 119]

5 минут назад, aegis сказал:

глянув на фотки. на драйверах гальванічна розв'язка є. а пускаєш крізь китайську плату з повільними оптронами?

Так. Було страшно щось не так підключити і спалити месу. 

[nkp 25]

да , это сильный инструмент,

но смотрите не то,нужно открыть не Pins , а Signal список

и там найти нужный нам сигнал

[nkp 25]

19 минут назад, aegis сказал:

глянув на фотки. на драйверах гальванічна розв'язка є. а пускаєш крізь китайську плату з повільними оптронами?

там оптронов в цепи драйверов нет

оптроны токо на входах

поэтому на скорость передачи сигнала к драйверам ничего не влияет

 

Змінено 2 січня, 2020 користувачем nkp

[nkp 25]

скорей всего это результат копипаста разных халфайлов: потерялся источник сигнала  spindle-on

в этой строке

net spindle-on hm2_7i92.0.gpio.007.out

можно поправить:

net spindle-enable  hm2_7i92.0.gpio.007.out

==============

думаю,что сам провод*физически) с этого пина уходит на частотник