#102647 Опубліковано: 21 березня, 2018 Всем привет! Попалось мне как-то на ютубе такое видео: На этом станке для наклона головы используется ШВП. Идея показалась интересной - ведь ШВП более доступны по цене, нежели волновые редукторы и прямые приводы. Кроме того могут проявиться и другие преимущества, например, связанные с компоновкой. Однако её кинематика показалась сложной с точки зрения описания зависимости укла наклона от перемещения гайки ШВП по винту. Но, как оказалось, это только показалось Вчера вечерком, принимая теплую ванночку для ноги после перелома, решил я вспомнить школьный курс тригонометрии. И получились у меня такие выкладки: Т.е. в итоге не все так страшно. Теперь вопрос: в каком контроллере ЧПУ и как это дело "скормить"? Может КФЛОП? Откликнитесь, знатоки! 1 Поділитися повідомленням Посилання на повідомлення Поділитися на інших сайтах
#102650 Опубліковано: 21 березня, 2018 Mach3 позволяет вводить формулы для перемещений осей. Подробностей сейчас не впомню, сходу подробнее не подскажу. Просто поройте тему, было на других форумах. 1 Поділитися повідомленням Посилання на повідомлення Поділитися на інших сайтах
#102657 Опубліковано: 21 березня, 2018 Только скорее нужно выражать Х через альфа, поскольку угол то задается программой, а вот на сколько крутить ШВП для получения этого угла нужно вычислять. 1 Поділитися повідомленням Посилання на повідомлення Поділитися на інших сайтах
#102685 Опубліковано: 21 березня, 2018 Эта задача сводится к преобразованию и повороту системы координат. Решается в чпу блоком кинематики. Например в LinuxCNC есть специальная библиотека в исходниках. Естественно там тригонометрия. Можно и формально это записать но сложно уследить за порядком преобразований. Интерпретатор Г кода выдает все координаты в прямоугольной системе координат. Дальше работает блок кинематики. Самая простая кинематика - тривиальная - прямоугольная для порталов с XYZ плоскостями. Судя по видео необходимо сделать минимум 3 преобразования и два поворота - из прямоугольной в сферическую и далее в цилиндрическую систему координат. Повороты в сферисеской системе. Все относительно точки обработки. Для использования КФЛОП найдите место в исходнике где считается кинематика и напишите свою. Туда можно и прямо формулы вставить. Если языком С владеете разберетесь быстро. 1 Поділитися повідомленням Посилання на повідомлення Поділитися на інших сайтах