calledpaul

Ремонт енкодера

46 сообщений в этой теме

Чи можливо хтось має досвід ремонту промислових енкодерів (можливо займався таким чи знає когось хто вже таке робив)?

Суть питання наступна: 

є в наявності отакий енкодер https://www.sick.com/us/en/encoders-and-inclination-sensors/incremental-encoders/dgs35/dgs35-1h402048/p/p50614

на 2048 імпульсів та на A B Z канали

проблема в тому, що пряцює лише A (перевіряв осцилографом), потрібно оживити ще хоча б Z (точку нуля)

 

 

0

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Я бы попытался починить ваш энкодер. Но позже. Сейчас в отпуске. Если не решите проблему раньше - пишите начиная с 10-го июля.

0

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Займався успішно, але конкретно такий конструктив мені не траплявся.

Ви напишіть, що саме Ви хочете: знайти майстра, або порад по ремонту?

0

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Дякую за відповідь, думаю що краще майстра, я хоч з електронікою дружу але по енкодерах багато досвіду не маю.

Ефективніше було б якби хтось взявся поремонтувати

0

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

То вірне рішення.

Думаю, @Одессит Вам скорше допоможе. Якщо час чекає (до морозів  o.O) і ніхто не візьметься, то звертайтеся :4snow: .

0

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Починилось.
Каналы А и В.

IMG_20180720_111104.jpg

Индексная метка.

IMG_20180720_111232.jpg

В электронике главное - механика!
В данном случае внутри энкодера мусор поцарапал индексный диск и интерференционную пластину ИК-излучателя.
Разборка (акриловый диск на клею, зараза). Полировка. Механическая калибровка излучателя до получения одинаковых по амплитуде и сдвинутых на 90 электрических градусов сигналов АВ после предусилителя.
Повезло что царапало со стороны обратной меткам нанесённым на диск.

3

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Что-то градусов получилось больше, чем надо :acute_mini:.

Хотя при таком разрешении попасть в норму вообще большая пооблема, особенно после полировки.

1

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@Fyva спасибо за замечание!
Вы абсолютно правы: попахивает халтурой...
Уточнил калибровку.

IMG_20180721_130011.jpg

3

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Совершенно другое дело! :D Теперь прям идеально.

Теоретически, теперь и репер должен был подравняться и его двоение уйти. Хотя, это зависит от типа оптики и логики его формирования по электронике. Главное, чтобы он не ухудшился. Проверьте на всякий аварийный.?

1

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Он двойной по жизни. Такое бывает частенько. При вращении в обратную сторону картина меняется на 180 гр.

0

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Раз меняется, значит что-то сдвинуто или растянуто по времени, скорее всего, в канале репера. Обычно он формируется из 3-х сигналов так, что если сигнал репера на входе длиннее 270 градусов (относительно А В каналов) или пояляется с запозданием, то вылазит такая бяка.

Подозреваю, надо его сдвинуть на градусов 10-15, если есть возможность.

 

Скрытый текст

Я тут разумничался, не примите за "наезд", просто пытаюсь делиться информацией, надеюсь, полезной всем :angel_mini:

 

3

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@Fyva Я ещё тщательней уточнил. И таки он стал одиночным и по прежнему синхронным с каналом В.
Насчёт 10-15 градусов то занадто, конечно. Там всё что можно подвигать друг относительно друга не более 1-го градуса в сумме.
Как формируется R я в курсе. Просто на эти микрухи информации ноль (что-то заказное с "левой" маркировкой (предусилитель 2010-LS и интерполятор 2015-LS без обозначения производителя)). И ни с одной из мне известных они не "бьются". Вот и приходится гадать...
А поумничать когда на то есть основания очень даже полезно :)

IMG_20180721_161726.jpg

2

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

#122571 Опубликовано: (изменено)

14 минуты назад, Одессит сказал:

Насчёт 10-15 градусов то занадто, конечно.

Я имел ввиду "электрические градусы", т.е. по осциллограмме, где видно репер, относительно других каналов.

Ну, теперь полный зачёт. :clapping:

 

А насчет заказных деталей, особенно у японцев, так это да, напрягает сильно при ремонтах и тянет время.

Изменено пользователем Fyva
Дополнил
0

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

можливо будуть фото як така штука влаштована. так би мовити faq для підростаючого покоління :)

0

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
40 минут назад, voronin_10 сказал:

можливо будуть фото як така штука влаштована. так би мовити faq для підростаючого покоління :)

Честно говоря провтыкал пофоткать. А ещё раз разбирать не хочется.
Общий вид есть по ссылке ТС на документацию.
Внутри всё достаточно тривиально: круглая печатная плата с тремя микросхемами (предусилитель сигнала оптопар, интерполятор, формирователь выходного сигнала). Несколько примечателен тот факт(ы), что оптопары в бескорпусном исполнении приклеены к плате с нижней стороны и их выводы приварены золотыми проволочками к дорожкам платы. Т.е. деталь по-сути несменная. Излучатель представляет собой обычный ИК-светодиод дооборудованный щелевой решёткой (сканирующая маска).
Классика.
Не самое лучшее исполнение маркерного диска - акрил а не стекло.

1

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Если очень интересно, поищу свои старые фото энкодера, не этого, но принцип не меняется. Если найду. Когда-то давно восстанавливал в срочном порядке эти "золотые проволочки".

0

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 минуту назад, Fyva сказал:

Когда-то давно восстанавливал в срочном порядке эти "золотые проволочки".

Так вопрос-то не "проволочках". А в том, что приобрести запчасть практически невозможно. Да и пёссым. При таких глубоких ремонтах зачастую проще приобрести новый-не новый но исправный энкодер.

0

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Так отож :-)

Заказать можно было у производителя, но срок поставки в Украину около пары месяцев. А оборудование надо запустить "вчера". Энкодер миниатюрный, ничего распространенного не втулишь на замену. А то, что влезет, тоже из-за рубежа надо было ждать, а потом химичить переходники и т.п.

Просто фото ремонта именно того энкодера должны где-то быть.

0

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Обещанные фото.

Энкодер на 500 импульсов, с металлическим диском.

 

Общий вид (кто-то его уже вскрывал, судя по вмятинам):

Скрытый текст

0.jpg

 

Без крышки:

Скрытый текст

1.jpg

 

Блок оптики:

Скрытый текст

2.jpg

 

Разобранный. Всё было приклеено/приплавлено/приварено. Только диск крепится стопорной шайбой:

Скрытый текст

3.jpg

 

Модуль фотоприемников после восстановления. Кто паял тонкое золото (или позолоченное что-то) обычным припоем, знает, как быстро оно растворяется в припое. Так что тут было не до красоты. Плюс всё залито каким-то прозрачным компаундом, пришлось сначала зачищать:

Скрытый текст

4.jpg

 

Более крупно:

Скрытый текст

5.jpg

 

C установленной назад решеткой. "Коцки" остались от разборки, лучше не получилось бы. Главное было "поймать место":

Скрытый текст

6.jpg

 

Всё благополучно работает. :D

 

0

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Всем добрый день!

А энкодеры Mitsubishi кто-нибудь пробовал чинить (настраивать)? Марка энкодера OSA18-130

0

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Абсолютные мне в ремонт пока не попадались.

0

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Всім привіт, можливо пишу не зовсім в потрібній темі якщо так то вибачте, маю таку проблему, придбав китайський електромобіль не на ходу, завіз на ремонт - там майстер сказав що не справний енкодер, сам енкодер не торкається вала, шукав такі в інтернеті - не знайшов, подібних теж не можу знайти, чи є можливість відремонтувати його? Зарання дякую за відповідь. Фото додаю.

0-02-0a-c777cb55c62b230fdfbcc9caec6886534b664ff867f6d97d484a5184d7738416_742c1291_1559129791.jpg

0-02-0a-2e8101db1d2b8ff9a1847672ca5f4adee300c7ddc7518661fe209f5338f2873f_a03cda89.jpg

0

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Не зрозуміло що воно, де, звідки і куди. Але по фото та опису зхоже на або просто датчик Хола, або на магнітний енкодер. В залежності де воно стоїть.

Скоріш за все друге. У всякому разі треба проектувати щось взамін. Бо дуже часто китайські вироби (і не тільки) виготовляються на замовних елементах і їх неможливо придбати окремо.

Взагалі, для початку мало інформації.

0

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Знайшов фото подібного двигуна до того що встановлений у мене в автомобілі, там правда енкодер інший, але розташування таке ж. Майстер каже що вал розташований рівно з корпусом двигуна і на ньому магнітік актуатор. Плюс місця додатково практично немає щоб встановити щось крупніше. В інтернеті знайшов характеристики даного авто. http://www.evalbum.com/4398

P_20180822_151134_HDR.jpg

0

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Так, то енкодер.

Думаю, поремонтувати рідний навряд чи вийде, якщо компаунд, яким воно залите, твердий, а не гумовий.

Якщо компаунд м'який, то треба дивитися/думати чи можна щось зробити.

Можна при деяких умовах (див. нижче) спроектувати новий. Розміри там достатні. Тільки то потребує багато зусилль та часу. Якщо двигун не один і є такий робочий у наявності, то треба зняти якось дані як енкодер під'єднаний, як живиться та який/які сигнали видає (аналог, цифра, кодований, і т.д) і на цій основі розробити новий. Магніточутливі мікросхеми-енкодери можливо придбати і на їх базі спроектувати. Але то дуже муторно і довго. А якщо працюючого датчика немає, то варіантів немає - тільки шукати новий, або ремонтувати.

Варіантів раздобути працюючий немає? Чи просто дорого?

0

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Создайте аккаунт или войдите для комментирования

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать аккаунт

Зарегистрируйтесь для получения аккаунта. Это просто!


Зарегистрировать аккаунт

Войти

Уже зарегистрированы? Войдите здесь.


Войти сейчас