Всім привіт!
Тема цифрової УДГ вже заїзджена, але всетаки. Так як рахувати отвори на ділилці довго, нудно, і виходить не завжди так треба (через відсутність досвіду) питання цифрової удг виходить на перший план.
Можливіть роботи в ручному режимі планую залишити.
Пкищо на УНО. БЕЗ енкодера , без #include Stepper. Управління через DigitalWrite HIGH i LOW. Мінімум=).