Помогите подружить шпиндель с 7i76e

[Blitzen 194]

Возникла проблема, в качестве шпинделя был установлен сервопривод, запустить его решил через step\dir. Воспользовавшись встроенной утилитой настройки для создания конфигурации и дальнейшей переноски ее в свои рабочие ini и hal получил ошибка при запуске.

Подскажите, где зарылась собака?

 

67k25.hal

67k25.ini

Ошибка.txt

[ak_cnc 11]

Довольно странная ошибка.

./67k25.hal:221: Ini variable '[SPINDLE_9]MAX_OUTPUT' not found.
Однако в [SPINDLE_9]
MAX_OUTPUT = 3000.0

По степ/дир не стоит подключать, емнип в 7i76 есть полноценный выход аналога на шпиндель.

[Blitzen 194]

19 минут назад, ak_cnc сказал:

Довольно странная ошибка.

./67k25.hal:221: Ini variable '[SPINDLE_9]MAX_OUTPUT' not found.
Однако в [SPINDLE_9]
MAX_OUTPUT = 3000.0

По степ/дир не стоит подключать, емнип в 7i76 есть полноценный выход аналога на шпиндель.

Почему не стоит по степ дури подключать? Может есть в чем секрет?

Разве что саму месу меньше грузить, это да.

[doska 261]

Суть в том, что ты пытаешься просто сказать шпинделю, что он серва. Так не заработает. Нужно делать еще одну ось и перенаправлять управление шпинделем на эту ось. Когда-то у меня это получилось.

Вот ссылка (хорошо, что чукча запасливый) откуда набирался вдохновения. Сам уже мало что помню, т.к. LinuxCNC давно забросил.

[ak_cnc 11]

Секрета нет, просто это не совсем штатный вариант.

Странно, почему все-таки не читает [SPINDLE_9]MAX_OUTPUT

В любом случае сейчас в хал шпиндель сконфигурирован обычно, не степ-дир.

2 часа назад, doska сказал:

Нужно делать еще одну ось и перенаправлять управление шпинделем на эту ось

Не обязательно. Можно просто добавить степген в режиме скорости и вывести на него задание шпинделя.

 

2 часа назад, doska сказал:

LinuxCNC давно забросил.

Почему?

[doska 261]

9 минут назад, ak_cnc сказал:

Почему?

Пару раз пришлось довольно глубоко в него нырять. По факту это либо инструмент для спецов и тогда это таки замечательная система, либо инструмент для собрать на старом железе простенькую ЧПУшку. 

Лично я понял что мне проще купить вменяемое железо и все работает без шаманских танцев. Для простой автоматизации больше подходят PLC и Arduino. Спецов по этой системе нет вобще, вот так чтобы пришли и сделали. Не раз видел как люди тупо выкидывали систему на EMC2 только потому, что некому разобраться.

 

[Blitzen 194]

9 часов назад, ak_cnc сказал:

Не обязательно. Можно просто добавить степген в режиме скорости и вывести на него задание шпинделя.

 

Вы можете с этим помочь пожалуйста, к сожалению не сильно разбираюсь.

[Blitzen 194]

9 часов назад, ak_cnc сказал:

В любом случае сейчас в хал шпиндель сконфигурирован обычно, не степ-дир.

Может его сконфигурировать по принципу оси?

[ak_cnc 11]

В 27.11.2018 в 09:11, Blitzen сказал:

Может его сконфигурировать по принципу оси?

Не нужно, хотя в итоге почти то  же самое получается все равно

Вот попробовал набросать, хотя проверить нет возможности

 

 

67k25.hal

[ak_cnc 11]

6 минут назад, ak_cnc сказал:

Вот попробовал набросать, хотя проверить нет возможности

Имеется в виду, что шпиндель подключен к 3 колодке степ/дир на 7i76.

Если будет ругаться на [SPINDLE_9]MAX_OUTPUT, можно просто написать в хал числовое значение

setp   pid.s.maxoutput 3000

И да, совсем забыл, что нужно сменить [AXIS_2] на [SPINDLE_9]

setp   hm2_7i76e.0.stepgen.03.dirsetup        [SPINDLE_9]DIRSETUP
setp   hm2_7i76e.0.stepgen.03.dirhold         [SPINDLE_9]DIRHOLD
setp   hm2_7i76e.0.stepgen.03.steplen         [SPINDLE_9]STEPLEN
setp   hm2_7i76e.0.stepgen.03.stepspace       [SPINDLE_9]STEPSPACE
setp   hm2_7i76e.0.stepgen.03.position-scale  [SPINDLE_9]STEP_SCALE
setp   hm2_7i76e.0.stepgen.03.step_type        0
setp   hm2_7i76e.0.stepgen.03.control-type     1
setp   hm2_7i76e.0.stepgen.03.maxaccel         [SPINDLE_9]STEPGEN_MAXACCEL
setp   hm2_7i76e.0.stepgen.03.maxvel           [SPINDLE_9]STEPGEN_MAXVEL
setp    hm2_7i76e.0.gpio.006.invert_output true

 

 

[Blitzen 194]

Спасибо, на днях обязательно попробую.

Сейчас временно подключил по аналогу т.к нужно работать уже, но степ\дир все таки хочу побороть.

[ak_cnc 11]

В 28.11.2018 в 23:17, Blitzen сказал:

временно подключил по аналогу

 

Нет ничего более постоянного, чем временное...

[Blitzen 194]

1 минуту назад, ak_cnc сказал:

 

Нет ничего более постоянного, чем временное...

Та да, пока так работаю, но к степ диру вернусь, вопрос только когда. Пока если не резать резьбы станком (пока и не нужно) можно и по аналогу легко гонять.

[ak_cnc 11]

Как раз со степ-диром не уверен, как резать резьбы (не пробовал, по крайней мере).

А вот по аналогу нет проблем, нужно всего лишь завести энкодер из сервопака на соответствующий вход (TB3).

Заодно и spindle-at-speed можно нормально реализовать.

[Blitzen 194]

30 минут назад, ak_cnc сказал:

Как раз со степ-диром не уверен, как резать резьбы (не пробовал, по крайней мере).

А вот по аналогу нет проблем, нужно всего лишь завести энкодер из сервопака на соответствующий вход (TB3).

Заодно и spindle-at-speed можно нормально реализовать.

Тоже вариант, спасибо. Тогда вообще забуду про степ дир.

[ak_cnc 11]

57 минут назад, Blitzen сказал:

Тогда вообще забуду про степ дир

 

О чем я и говорил с самого начала.

При управлении степ-дир все равно пришлось бы так или иначе подключать энкодер шпинделя.

[Blitzen 194]

20 минут назад, ak_cnc сказал:

 

О чем я и говорил с самого начала.

При управлении степ-дир все равно пришлось бы так или иначе подключать энкодер шпинделя.

Тогда два пустых степ дира, оставлю на 4 (возможно 5 ось) или на автосмену инструмента.