Продается сервоактуатор Hi-T Drive RSS-20-6012S с волновым безлюфтовым редуктором 20-го типоразмера с редукцией 50:1. Это идеальная заготовка для поворотной оси, двигатель можно заменить на любой подходящий или подобрать сервопак к существующему. Двигатель с тормозом и, скорее всего, с энкодером на 8000им/об. Поскольку родного усилителя для двигателя нет, то работоспособность самого мотора проверил только отчасти, обмотки целые, на корпус пробоя нет, катушка тормоза тоже рабочая, рабочий ли энкодер - это проверить не могу. Сам редуктор не разбирался. В каталоге именно эту модель не нашел, похоже какая-то спецсерия, поэтому выделил похожую серийную, по габаритам, редуктору они совпадают.