Mr.Mass

С новыми моделями точно не получится, люфты и нежесткость винта будут привод сводить с ума. Пробовали такие варианты перестановки энкодера как раз с китайскими сервами, работало, но оно и понятно, энкодер с низким разрешением и мозги привода не слишком продвинутые. Поэтому если в современных приводах какого-то функционала нет под наши задачи, ищем и ставим тот, в котором есть, благо сейчас выбор огромный. Обычный ABZ, питание +5В. Кстати, эту функцию можно использовать для портальных систем с 2-я приводами на ось, сервы будут синхронизироваться друг с другом, уменьшается кол-во задействованных осей контроллера, отпадает необходимость в процедуре выравнивания портала.

Это тайваньские фирмы. У TECO вообще большинство серв сделаны по лицензии японской Tamagawa, полностью совпадают по настройкам и подключению, даже наклейки таким же шрифтом сделаны, так что по факту это японские приводы. У дельты приводы своей разработки, но очень достойного уровня и качества. Для примера, дельта разработала приводы для Schneider, практически полная копия серии А2, только нет возможности подключения линеек, и для американской Teknic. Еще они прилагают приличные усилия для продвижения на рынках стран СНГ, поэтому есть оф представительства, документация для всех моделей на русском языке. Основное отличие от дешевых китайских приводов, которыми завален весь али и прочие барахолки - в динамическом позиционировании. Если у нас задача просто крутить эту серву с постоянной скоростью, например, привод шпинделя, или поставить ее на конвеер, где нужно доехать из точки А в точку В и остановиться, то такие привода подходят. Но если есть задача следования траектории - вот тут и начинаются ньюансы, разница по сравнению с фирменными приводами будет даже не в разы, а на порядки. Силовую часть китайцы скопировали неплохо, а вот с алгоритмами и математикой у них пока не сильно получается. Поэтому "дури" в них достаточно, а вот с "интеллектом" - пока не сложилось. Ну и всякие мелочи, вроде отсутствие нормальной документации, несовпадения этой самой документации с реальной железкой, отсутствие софта для настройки, как и людей реально с ними работавших, что не позволяет рассчитывать на какую-либо помочь по настройке. Это все может очень сильно замедлить, или вообще сделать невозможным запуск и настройку таких приводов, особенно если нет опыта в подобных работах. Поэтому, на мой взгляд, экономия при покупке может вылиться в гораздо большие затраты при пуско-наладке.

Шаговики, БП на 24В 500Вт сделаю, ремни есть MXL 10мм, шкивы тоже были какие-то, кто в курсе уточните какая длина нужна у ремня и сколько шестерен, поищу в закромах.

Новый нужен или б/у подойдет? В такой бюджет с таким моментом вполне можно готовый комплектный привод NSK ESB Megatorque или CKD ABSODEX взять.