Лучшим будет японский или американский шаговик, но это мои личные предпочтенияЕсли выбираем только из этих 2-х и ориентируемся только на заявленные хар-ки, тогда да, первый выглядит получше.
Хороший вариант, вообще это переименованный АМ882.
Тоже подойдет, но у него нет возможности для подключения к компьютеру для настройки ф-й антирезонанса. Но тут будет справедливо заметить что настройка там довольно сложная, и с наскока может и не получиться, да и возиться с этим мало кто хочет. С коробки особой разницы без тонкой настройки между этими драйверами не будет.
Сама микросхема не сильно плоха, но китайцы очень сильно экономят на ее обвязке и на этих платах выброшенно все, без чего она еще хоть как-то работает. Основная претензия - нет защит, вообще никаких, сгорает если пропадает контакт на двигатели, если крутнуть подсоединенный двигатель вручную, ремонтопригодность сводится к замене самой микросхемы. Еще к недостаткам относится то, что довольно сильно греется, причем не сама микросхема, а ее стабилизаторы питания, там их 2шт стоит, при перегреве он отключается, иногда это было незаметно, но станку хватало, чтобы сбиться с траектории. Сильно шумят двигатели из-за низкой частоты внутренней ШИМ-регулировки, как следствие, сами двигатели не могут работать на больших скоростях и сама работа двигателя получаестя "жесткая", очень хорошо различаются ми даже микрошаги. Медленная опторазвязка на PC817, которая не справлялась с частотой уже при делении шага 1/4. Еще по-памяти там была какая-то кривая схема для уменьшения тока при простое, которая тоже толком не работала.
Многое из этого, конечно, можно исправить, перепаять эту плату и привести ее к схеме близкой из мануала, но мое мнение что сейчас этим можно заниматься только из-за большой любви к искусству В остальных случаях выбираем подходящий драйвер под шаговик, подключаем и забываем что он есть.
Цифровые основаны на микроконтроллерах, в некоторых находил 32-битные кортексы, и силовыми ключами. В них встроенно большое кол-во защит практически от чего угодно, от высокого/низкого напряжения, переплюсовки, перегрева, обрыва обмоток двигателя и т.д. Многие оснащены дополнительным функционалом в виде встроенных ПЛК, возможности работать автономно без внешнего источника сигнала по заранее записанной программе, фирменными утилитами настройки, подавления резонансов, определения срыва шаговика без энкодера, мильтистепинга, морфинга и т.д. Основные качества это
- работа на низких скоростях плавно и без вибраций, присущих обычным драйверам,
- более высокая максимальная скорость работы без срывов, разница с обычными драйверами доходит до 1.5-2 раз,
- низкий или полностью отсутствующий нагрев,
- высокая частота входных импульсов, некоторые цифровые драйвера имеют частоту входных импульсов до 3МГц,
- возможность работы на максимальных токах длительное время,
- высокая надежность благодаря множеству защит и неплохая ремонтопригодность.
Для сравнения вот фото внутренностей нескольких цифровых драйверов, это китайские, в американских и японских все еще веселее выглядит
Ну вот, хотел кратенько, а получилось как обычно стена текста, надеюсь что кому-то поможет
