Так и есть, для моторов на 2.8А драйвер нужен на ~4А, т.к. на моторах указывается номинальный ток, а на драйверах - пиковый, разница между ними в 1.4 раза. Если выбирать из лидшайнов, то для таких моторов нужны DM556 или DM856, а DM422 хватит для моторов с током до 1.5А. Работать будет и с этими драйверами тоже, только крутящий момент будет пониже, чем мог быть, зато греться не будут.