Нажаль збільшення часу не допомогло , зараз встановив 4.5квт ПЧ все норм , а з гальмуванням трабли - або дуже різке 0.1-0.3 с , або вбудований гальмівний резистор не справляється , я встановив резистор і тепер навіть при 0.1 с  не видає помилку .