Приветствую всех форумчан!    По работе и для хобби, часто применяем токарную обработку. Более, чем в половине случаев - это изготовление несложных деталей малыми сериями (5  и > штук) с точностью 0.05 - 0.1 мм. Поэтому решили немного автоматизировать имеющийся 1А616. Цель проекта - получить станок, работающий в ручном, полуавтоматическом и автоматическом режимах. Бюджет и вмешательство в механику станка должны быть минимальны. По возможности не использовать ПК. Привод шпинделя: изъяли КПП и на ее место установили штатный асинхронник, подключенный через частотник. Привод продольной оси - ШД nema 34 через зубчато-ременную передачу на ходовой винт. Привод поперечной оси - ШД nema 34 через зубчато-ременную передачу на ходовой вал. Управление - Arduino mega 2560/ Монитор - http://arduino-ua.com/prod1129-cvetnoi-ips-displei-320-h-480-dlya-arduino-mega-due