Електродвигун кроковий ШД-5Д1МУ3
Кроковий двигун ШД-5Д1МУ3 призначений для перетворення електричних імпульсів у дискретні кутові переміщення та має високі експлуатаційні характеристики, зокрема, малий кут кроку.

Основні технічні дані та характеристики (паспорт)

Напруга живлення постійного струму при резистивному форсуванні,
48 (4,8-7,2)
Струм у ланцюгу фазової обмотки в режимі фіксованої стоянки при напрузі живлення 48 В, при трьох включених фазах, А 3 (0,1-0,1)

Одиничний крок, градус 1,5
Статична похибка відпрацювання кроку, хв. - 22
Номінальний крутний момент навантаження, Н*м 0,100
Номінальний момент інерції навантаження кг*м2 4*10 -6
Номінальна прийомистість, крок/с, щонайменше 2000
Максимальна прийомистість при номінальній напрузі живлення, крок/с, щонайменше 2800
Максимальний статичний момент при живленні двох фазових обмоток струмом 3 (0,1-0,1) кожної фази, Н*м, не менше 0,400
Максимальна частота відпрацювання кроків у номінальному режимі, крок/с:
при резистивному форсуванні: 8000
при імпульсному форсуванні: 16000
Число фаз 6
Режим роботи тривалий