Тут есть еще пару переменных:
какой свет светофора горел у красного автомобиля?
- если свет красный и он поворачивал на зеленую стрелку, то должен был пропустить в любом случае.
- если зеленый у него преимущество в очереди на проезд перекрестка и поворот на право. Но повернуть он должен в крайний правый ряд если нет препятствий.
а дальше двигаться и менять полосу согласно общим правилам перестроения.
Помеха справа действует при одновременном перестроении. То есть если оба меняют полосу, например, с крайних в среднюю. и преимущество у того кто справа.
Если оба в порядке очередности выехали в свои полосы то преимущество у автомобиля на чью полосу выполняется перестроение.