@Gnevko пытаюсь повторить схему на столе.
столкнулся с проблемой.
энкодер в меню работает только в одну сторону, на увеличение значений. если для значений подачи это еще не страшно (идет по кругу) то для установки автостопа не подходит.
подключил на ноги 4 и 5, и на землю центральный. все как в других проэктах.
в чем может быть проблема?