Humanoid

Тут не зовсім зрозуміл. Наскільки розумію підлеглість вісі, то налаштування самого МАЧА. А він вже, в залежності від призначених пінів видає імпульси. То яка різниця платі як вона отримає ті імпульси, з яких пінів? Так, є таке рішення, я його використовував на лазерному верстаті. там стояли крокові двигуни. Але тут в мене серви і як вони відреагують... Хоча можна поставити маленьку плату яка буде приймати імпульси і розпріділяти на дві вісі.... Дякую щиро за відповіді.

Доброго усім! З Новим Роком! Питання маю по оцій платі https://aliexpress.ru/item/33024726952.html?spm=a2g2w.productlist.0.0.68457c6bpTejiz&sku_id=67219230024 Може хто використовував? Там є роз'єм DBH15 для підключення пульту. Може хто знає розпиновку того роз'єму. Бо вони теж є різних версій і не всі однакової розпиновки. І ще в питаннях на сайті продавця насторожило: (Переклад автоматичний, тому геть не зрозумілий. ) " -Нет окна для ввода пин PWM, не поддерживает оси A и B. В том случае, если pin х и Z -Не поддерживает axon A и B с Y и Z, продукт очень плохой недействителен -Я ищу в один и тот же! ШИМ. Шпильки XYZAB имеют общие футболки-поло. " Тобто якщо це до ШИМ, то й хрен на нього, але якщо це неможливість підключення А та В якщо підключені Х та Z.... P.S. Якщо десь про це вже було тикніть нососм. Дякую.

Ще одне питання, може роз'ясните. В мене верстат з двома двигунами на вісь. Як він сприймає налаштування вісь В як підлеглої вісі для Х? Щось у коментах у продавців на ці плати це питання піднімає народ. Наче це не працює... Якщо справді то проблема, то мені така плата не підійде нажаль.

Дякую.

Та зараз користуюсь от таким пультом. Він не дуже зручний. По суті можна замість нього джойстик від іграшок використовувати. ))) А це я тут задумав новий верстатик і до нього хочу вже прикрутити USB та нормльного пульта.

Дякую за відповідь. Ну WiFi пульт, то дорого для моїх цілей. (Домашнє використання станка, раз в пару місяців). ))) Але плати схожі. І от на Вашій теж є конектор. І скорі за все він під пульт. то може є на нього абетка?

Якщо не пізно, то стану в чергу. Є в мене такий з розбитис склом, без ножки і з зламаною стрілкою. З двох один можна зібрати ))) Пацієнт на фото

Буду вдячний як ткнете носом.

ТАк! Ось це я купляв у нас в 2015 році десь по 6 долларів. Але трохи пізніше на ТАОВАО китайському купляв по 3з хвостиком. Нещодавно на Али купляв по 4 долара (3,9). Нажаль на зараз уся комплектуха у Світі подорощала ДУЖЕ. Але, все одно, то не сотні дларів за контролер.

Проект першоджерельний ось тут https://www.vbesmens.de/en/upcx530-power-pcb.html Так, силовуха на борту. Того й зацікавив проект, Бо раніше робив сервоприводи - транслятори з степ/дір у плюс/мінус 10В (проект Yapsc), а вони потребують підсилювача. Зараз вони працюють в мене на верстаті. Але виходить тохи дорого такий варіянт. По цінам не скажу, бо то як купите комплектуху. PIC там спеціальний заточений під двигуни. Раніше він коштував десь від 3 долярів, зараз підіс до 5-6. Ну польовики то вже які поставите. А інше то копійки. Польовики в мене були куплені давно. МК пару штук ще є з старих запасів, але тре мені ще пара штук. Ну і є в мене ще з старих запасів двигуни з енкодерами Electrocraft E240. Колись купляв по 30доларів. Причепив до цього контроллера двигун малесенький з енкодером на 12 В. Нормально його сприйняв ))) Однак буде однозначно дешевше Яскави ))) Доречі. Налаштовується він не складно (особливо у порівнянні з яскавою ))) ). Ну тут як кажуть кожен під свої задачі і під свій верстат. Мене влаштовують такі драйвери по за очі. Ну і по грошам не дуже напружно.

Зараз переробив плату трохи. Зробив тільки під DC двигун на меншу напругу та токи. Замовив у китайських виробників. Вже їде. Чекаю. Як спаяю відпишусь. Що правда мікроконтроллер не можу купити у Китайців. Вже третій продавець вертає гроші, каже що немає. Однак списався з ще з двома. Кажуть що є, але подорожчали. Спробую в них купити. В Україні не знайшов.Платка вийшла меншого габариту. Побачим що воно покаже.

А підскажіть ще. На тій мікрухі є 2 піни Enable. Як їх правільно підключити? І чи треба взагалі їх чіпати?

Теперь не впевнений Ось прочитав обговорення в одного з виробників, на сайті https://e2e.ti.com/support/interface-group/interface/f/interface-forum/934031/am26ls32ac-noise-problem

Ну то не підключення, а рекомендації для фахівців. А я ближче до чайників. То мені потрібна схема з номіналами. Там онде приведена схема, що між ножками А та А+ тре поставити резистора, а якого номінала для мене то взагалі темна матерія. От я дивлюсь даташит на стабілізатори 7805-78ХХ там усе зрозуміла. Схема обвязки з номіналами і варіанти підключення. Аналогічно скажімо на мікросхеми управління двигунами L297-L298. . Ну тобто я звичайно спробую спочатку напряму причепитися, як не вийде буду методом малонаукового тику щось допаювати. А взагалі хтілося б знати зарання, аби розвести відразу на платі і не розводити соплі навісними монтажами. Я Вам дуже вдячний за те що наштовхнули на мікруху. Зараз копаю інтернет в пошуках схем де вона підключена, аби знайти прототипа...

Ну то який ви Маєте сервоконтроллер? В тому що я привів є программа тюнінга для підбора ПІД. Якщо вал дрижить в рижимі утримання, то скорі всього проблема в дифирінціальній складовій. Вона мабуть сильно мала, або завелика. Ну тут потрібно шукати оптимальні показники. Спочатку поставив якесь значення для П. В на макимальній швидкісті запустив двигун. Знайшов максимальне значення при якому йде у зрив. Трохи відступив і так залишив. ТАким же чином налаштував І. А от з диферінціальною складовою Д трохи прийшлось повозитись, так щоб і зриву не було і не було проскоку з поверненням. Там доречі і по ходу підрегулювати довелось і складову І. Але! Налаштування уінцеве потрібно проводити на верстаті, бо складові самого верстата сиииильно змінять усі показники ПІД. При тому що, як переставити привід на іншу вісь, або на інший верстат, то ПІД також тре перестроїти.

Дуже вдячний за відповіді. Наскільки зрозумів краще поставити am26ls32 Подивився її даташит, а там немає типового підключення. Може ткнете носом на схему підключення? Чи потрібна там якась обв'язка, чи тільки напругу подати на ту мікруху та підключити потрібні ноги до енкодера та контролера?

Аграменное всем спасибо.

Доброго всем! Есть у меня контролеры серв UPCX530, собранные по оригинальной схеме автора. Понадобился мне контроллер на напряжения значительно меньшие, да и размер самой платы хотелось слегка урезать. Ну и завалялось кучка полевиков со времен строительства драйверов под шаговики... В общем вопросец: Могу ли я в оригинальной схеме заменить полевики ну и соответственно резисторы на затвор вот как на картинке. Будит ли сие работать? Ну в электронике ранг чуть выше чайника. Не пинайте сильно.

Доброго! Я зібрав декілька контроллерів Yapsc, але вони потребують окрему силову частину американські АМС. Працюють дуже добре вже багато років на мойому фрезерному ЧПУ. Зараз постало питання зробити недорогий контролер з силовою частиною на борту. Знайшов отакий проект зібрав, налаштував. Поки підключив до МАЧА поганяв на столі. Мені дуже сподобалось. ))) Буду сбирати іще. Підключав двигун 60вольт 24А. енкодер 512ліній (тобто 2048 кроків) Крутить справно. Також для проби підключив двигун маленький на 12 вольт з енкодером в 334 лінії. Так само непагано. Тільки ПІД прийшлось тррохи перестроїти. ))) Там є і программа тюнінга для настройки ПІД.

Контроллер саморобний з проекту німця А енкодер китайський Наскільки я розумію Вашу відповідь, то це не реально без допоміжної приблуди, при тому не дешевої.

Якщо маєтьс на увазі TSA-16 польський, то це далеченько від ТВ16 і від МН80. Як що зможу чимось допомогти по Сабжу, то запитуйте. Маю майже повен комплект. Купив старенький, відновив, та укомплектував.