В качестве информации мой проект Lathe-on-PSOC. (видео)
Я пробовал сделать простую гитару на Atmega328, STM32, XMega.
Все эти микроконтроллеры слабоваты для решения задач управления.
Самый дешевый PSOC CY8CKIT-049-42xx (у китайцев $7-8) содержит в себе плис и аналоговые компоненты.
Например, схему легко перевести на энкодеры от принтеров - есть операционники.
Программирование вообще сказка - например пины именуешь в программе, а потом назначаешь на нужную ножку.
Нужны навороты, переходишь на CY8CKIT-059.
