-
Оголошення
-
В барахолці збільшено відсоток комісії 02.05.24
В середньому десь на 0,3%
-
Тип публікації
Профілі
Форум
Файли
Статті
Галерея
Блоги
Календар
Оголошення
Усі публікації користувача kolos450
-
Я вварил в уголки после фильтров втулки с резьбой, вкрутил туда маленькие реле давления, подключил их в цепь безопасности.
-
-
Приобрёл станок Heckert FSS 400/E 1989 года выпуска. Состояние механики неплохое, но не было электродвигателей, электрошкаф зачистили от ПЛК и трансформаторов. Вся проводка по станку и в шкафу отсутствовала или была порезана. От пульта осталась только коробка. В качестве двигателя шпинделя установлен АИР112В2 на 7.5 кВт, 3000 об/мин с 155 мм шкивом. Дополнительно установлен софт-стартер Schneider Electric Altistart 48. Комбинацией размера шкива и оборотов двигателя максимальная скорость вращения шпинделя поднялась с 1400 до 2200 об/мин. Проводка проложена заново. Исключением стала только консоль - внутрь кусачки вредителей не пролезли, так что обошлось аккуратным двухуровневым клеммником. Были некоторые сложности с покупкой кабеля: маслостойкого, да пятого класса гибкости с количеством жил более пяти на прилавках просто нет. Поэтому заказывал продукцию Lapp Kabel и Specialcavi Baldassari. Модульный ПЛК разработан и изготовлен самостоятельно. В работе принимают участие головной модуль, модуль вывода на 20 портов, два модуля входов на 24 порта и модуль пульта с 24 входными и 14 выходными портами. Модули связаны по CAN шине. На контроллере работает оригинальная программа из паспорта станка в виде 256 уравнений булевой алгебры. Сохранены абсолютно все функции и особенности поведения оборудования. Один из режимов работы станка – фрезерование по прямоугольному циклу или гребенчастое фрезерование по командным упорам. Сделал несколько упоров для теста: Демонстрация работы по упорам:
-
Если что, программа на родной EFE 700 присутствует в том же файле.
-
ПВС дешевле в несколько раз. Но это его единственное преимущество.
-
Используйте любую программу для для чтения DJVU файлов, например, WinDjView, STDU Viewer или Sumatra PDF.
-
Приветствую. Схема доступна на chipmaker.ru, ищется по запросу "Heckert_F315E_F400E_pass_RUS.djvu".
-
https://www.(название сайта, их трех букв, который непроизвольно считается некоторыми, местом сосредоточения мошенников).ua/obyavlenie/rele-rnk-konditsionera-bk-1500-1800-2000-2500-IDasbGr.html
-
Привет! Для оживления старого оборудования мне понадобился ПЛК на 64 дискретных входа и 32 выхода, разнесённых в пространстве. Такой, чтобы его можно было программировать на языках общего назначения. На рынке есть подходящие решения, но они имеют высокую стоимость. Поэтому разработал свою платформу. Материал свободный, может использоваться в любых целях. В пилотном комплекте такие компоненты: головной модуль с блоком питания; модуль с 24 оптоизолированными дискретными входами; модуль с 20 оптоизолированными дискретными выходами на 1.85 А; модуль с 24 дискретными входами, 14 выходами и своим блоком питания. Номинальное входное напряжение модулей - 24 VDC. Головной модуль работает на STM32, остальные - на AVR8. Модули связаны посредством UAVCAN поверх CAN. Размер печатных плат составляет 100x100 миллиметров. Модули могут объединяться стойками в блоки. В этом случае обмен данными и подача питания обеспечиваются через плоскую шину. Головной модуль содержит разъём DE-9 для подключения удалённых модулей. Модули ввода и вывода имеют светодиодную индикацию для каждого порта. У всех модулей присутствует светодиод для индикации статуса и ошибок. KPLC Main Module Из явных недоработок - не хватает реле для разрыва цепи безопасности в случае возникновения ошибок. Схема: http://uavcan.net/static/KPLC/Pub/Main/SCH_KPLC_Main_Module_v1.1.pdf Печатная плата: http://uavcan.net/static/KPLC/Pub/Main/PCB_KPLC_Main_Module_v1.1.zip BOM: http://uavcan.net/static/KPLC/Pub/Main/BOM_KPLC_Main_Module_v1.1.csv KPLC DO-OE-24x20 Module Модуль дискретных выходов для управления потребителями постоянного тока. 24 VDC, 1.85 A, 20 портов. Переключению подвергается положительный потенциал. Порты защищены варисторами и самовосстанавливащимися предохранителями. Схема: http://uavcan.net/static/KPLC/Pub/DO-OE-24x20/SCH_KPLC_DO-OE-24x20_Module_v1.0.pdf Печатная плата: http://uavcan.net/static/KPLC/Pub/DO-OE-24x20/PCB_KPLC_DO-OE-24x20_Module_v1.0.zip BOM: http://uavcan.net/static/KPLC/Pub/DO-OE-24x20/BOM_KPLC_DO-OE-24x20_Module_v1.0.csv KPLC DI-24x24 Module Модуль дискретных входов для подключения датчиков с выходом 24 VDC, 24 порта. Схема: http://uavcan.net/static/KPLC/Pub/DI-24x24/SCH_KPLC_DI-24x24_Module_v1.0.pdf Печатная плата: http://uavcan.net/static/KPLC/Pub/DI-24x24/PCB_KPLC_DI-24x24_Module_v1.0.zip BOM: http://uavcan.net/static/KPLC/Pub/DI-24x24/BOM_KPLC_DI-24x24_Module_v1.0.csv KPLC SW-24/14 Module Модуль дискретных входов и выходов без гальванической развязки для пультов управления. Имеет 24 входа и 14 выходов типа открытый коллектор на 24 VDC, 500 mA без защиты. Схема: http://uavcan.net/static/KPLC/Pub/SW-24-14/SCH_KPLC_SW-24-14_Module_v1.0.pdf Печатная плата: http://uavcan.net/static/KPLC/Pub/SW-24-14/PCB_KPLC_SW-24-14_Module_v1.0.zip BOM: http://uavcan.net/static/KPLC/Pub/SW-24-14/BOM_KPLC_SW-24-14_Module_v1.0.csv
-
Программное обеспечение ПО для модулей ввода и вывода имеет законченный вид и готово к загрузке в память устройств. DI-24x24 Расположение выводов: Прошивка: http://uavcan.net/static/KPLC/Pub/DI-24x24/firmware_latest Фьюзы: Low = 0xFF, High = 0xC9. DO-OE-24x20 Расположение выводов: Прошивка: http://uavcan.net/static/KPLC/Pub/DO-OE-24x20/firmware_latest Фьюзы: Low = 0xFF, High = 0xC9. SW-24/14 Расположение выводов: Прошивка: http://uavcan.net/static/KPLC/Pub/SW-24-14/firmware_latest Фьюзы: Low = 0xFF, High = 0xC9. Головной модуль Прошивку для главного модуля нужно сгенерировать. Генератор: http://uavcan.net/static/KPLC/Pub/SW-24-14/Kplc.MainModule.Builder_latest Требования для запуска: Windows 7 SP1+ .NET Core Runtime 3.1, https://dotnet.microsoft.com/download/dotnet-core/3.1 GNU Arm Embedded Toolchain, https://developer.arm.com/tools-and-software/open-source-software/developer-tools/gnu-toolchain/gnu-rm/downloads Для генерации нужно подготовить файл карты портов и файл с уравнениями. Файл карты портов Это XML-файл, в котором описаны все устройства, учавствующие в системе, их типы, сетевые идентификаторы и назначение портов. Пример: <Kplc.IOMap> <Device> <Type>SW-24/14</Type> <Id>5</Id> <Pins> <!-- Inputs --> <Pin number="01" value="SomeVariableA" /> ... <Pin number="24" value="" /> <!-- Outputs --> <Pin number="25" value="SomeVariableB" /> ... <Pin number="38" value="" /> </Pins> </Device> <Device> <Type>DI-24x24</Type> <Id>3</Id> <Pins> <Pin number="01" value="SomeVariableB" /> ... <Pin number="23" value="True" /> <Pin number="24" value="0" /> </Pins> </Device> </Kplc.IOMap> В примере должны присутствовать два устройства: SW-24/14 под номером 5 и DI-24x24 под номером 3. Значения пинов могут быть не указаны, тогда к их состоянию нельзя будет обратиться. Если двум пинам присвоено одно значение, их состояние будет синхронизировано. Шаблоны для устройств: DO-OE-24x20: http://uavcan.net/static/KPLC/Pub/DO-OE-24x20/BoolsysTemplate_DO-OE-24x20.xml DI-24x24: http://uavcan.net/static/KPLC/Pub/DI-24x24/BoolsysTemplate_DI-24x24.xml SW-24/14: http://uavcan.net/static/KPLC/Pub/SW-24-14/BoolsysTemplate_SW-24-14.xml Файл с уравнениями Этот файл описывает поведение системы в целом с помощью системы уравнений. Каждое уравнение должно иметь вид X_i = F(X_1, ..., X_n); Одна переменная слева от знака присвоения и произвольное выражение справа, заканчивающееся точкой с запятой. Поддерживаемые операции: & - логическое И; | - логическое ИЛИ; ! - логическое НЕ; Delay(X_i, ms) - задержка положительного значения переменной X_i на указанное количество миллисекунд. Пример программы "Бегущий огонь" на три вывода (O1, O2, O3): _O1 = !_F; _O2 = Delay(_O1, 500); _O3 = Delay(_O2, 500); _F = Delay(_O3, 500); O1 = _O25 & !_O26; O2 = _O26 & !_O27; O3 = _O38; Построение прошивки После того, как входные файлы готовы, можно сгенерировать прошивку. Для этого нужно запустить скрипт build.cmd. Стандарные пути для входных файлов: source\IOMap.xml source\Equations.txt Стандартный путь для файла прошивки: publish\Kplc.MainModule.bin Также нужные пути можно указать опциями при запуске build.cmd. Если ошибок при построении не возникнет, будет сгенерирован файл с прошивкой, который уже можно залить в главный модуль. После успешной инициализации система переходит в режим работы, исполняя программу, которая описывается системой уравнений. При возникновении какой-либо ошибки в любом из модулей все устройства системы переходят в режим ошибки. Светодиод модуля сигнализирует код ошибки, порты вывода переводятся в неактивное состояние.
-
Посмотрите на STM32CubeMX. Этот инструмент делает процесс конфигурации элементарным. Первая версия головного модуля была на AVR8, но не хватило ни памяти, ни производительности. Если хотите, у меня остался этот проект, могу вам прислать. Кстати, на головном модуле есть нераспаянная гребёнка для элемента U3. Это место для Banana Pi BPI-M2 Zero на случай, если понадобится ещё больше возможностей. Но конкретно этот одноплатный компьютер я не рекомендую, поддержка производителя в плане софта фактически отсутствует. Linux kernel доступен только версии 3.4, из коробки SPI работает только в режиме bit-banging. Лучше применить Raspberry Pi Zero или даже BeagleBone Black Industrial. Сейчас поддержки графических языков программирования нет. Возможно, в будущем прикручу поддержку системы команд Mitsubishi FX2N, OpenPLC или что-нибудь ещё. Прошивки для ведомых модулей готовы к публикации, а для головного модуля ещё нужно продумать API.
-
Отправил в ЛС.
-
Здесь всё просто: отечественных вариантов не нашёл. Оболочка КГ и РПШ портится от масла, у ПВС больше 5 жил не встречал, у МКЭШ с нужным сечением только 3 класс гибкости. Можно было собрать жгут из нескольких ПВС. А тот же Olflex Classic 110 можно купить с любым количеством жил любого сечения. Гибкий, тонкий, маслостойкий, негорючий, все жилы пронумерованы.