kratmel

Cудячи із віку застосованих силових модулів напевно варто задуматись щоб мати на господарстві модуль LT 2х25А. В цих модулях LT 25А (та і в інших за струмом силових) із часом повністю!! висихають дрібні конденсатори. Так вони дуже живучі і працюють до повного нуля ємності. Маючи такий ви матимете запас силових частин по 25 А на всі три осі 25А, що у вас є - вони платами сумісні, тобто можна порівняно замінити силову частину і переставляти між осями. Я б за наявності підставив силовий блок на проблемну вісь. Ще одна болячка цих блоків - розпаюються силові ніжки силових модулів - холодна пайка вилазить. Щоб побачити - треба добиратись до плати модуля і оглянути її в районі ніжок силових модулів. Останнє, що важливе - вентилятори в кожному із цих блоків, вони забруднюються і зупиняються. Зазвичай вирішуючи проблеми із приводами осей треба аналізувати процес виникнення помилки, сталась миттєво чи наростає з часом, залежить від часу після пуску чи від температури в приміщенні. - щоб розрізнити це механіка чи електроніка. Зрозуміло що механіка верстата не нова, але розбирати її треба виключивши проблеми стандартних болячок силових блоків приводів . П.С. Всі дії із приводами Сінумерік потребують відповідної кваліфікації, виконувати їх потрібно із дотримання вимог до безпеки та рекомендацій виробника.

Спостерігаючи за темою вирішив доповнити ідеї щодо ковзного контакту мануалами які гугляться як rotary welding positioner pdf Як видно із рисунків масивна щітка впирається якомога ближче до місця зварювання і з'єднанана гнучким плетеним дротом із фіксованою ізольованої клемою для підключення дроту від зварювального апарата. Явного ізолювання підшипників тут не видно. https://www.rapidwelding.com/files/GULLCO_GP-200_GPP-200_TECHNICAL_MANUAL.pdf https://images.thdstatic.com/catalog/pdfImages/17/1782d70c-4c92-49f7-afb1-965a4a4afe2c.pdf https://assets.jpwindustries.com/m/3c42f5feb6b8428c/original/WP-1800F-Manual.pdf В поворотному позиціонері робота ABB якого сам бачив розібраного два поворотні столи мають подібну конструкцію ковзного контакту як у вище перелічених мануалах. Позиціонер який міняє ті столи не має ковзного контакту - там просто перемотується неперервний потужний кабель. Але там пів оберта - за та проти годинникової стрілки.

Як годиться для теми яка фактично вирішена прошу вас покласти тут робочі налаштування які дали результат: - фото налаштувань верстата, - параметри які змінювались, щоб заставити все це працювати, - фото налаштувань комп'ютера, - схему кабеля яку спаяли і вона працює, і головне маркування верстата на якому це робили. Це було б корисно всім хто в майбутньому вирішуватиме подібну проблему. Як не дивно вона буде корисна також вам бо лежатиме тут як архів ваших досліджень.

Треба поглянути на машинні параметри про які йдеться в писі помилки. Може там просто в розмірі буфера стоїть нуль. Оце треба робити дуже обережно. Головне зрозуміти скільки місця зайнято і скільки вільного.

Про параметри попитайте ШІ MD18360 $MN_MM_EXT_PROG_BUFFER_SIZE MD18362 $MN_MM_EXT_PROG_NUM.

Поки не маю відповіді на ваше запитання. Для того щоб щось зрозуміти треба номер помилки. Ви виклали фото намагаючись надати текст помилки. А набагато важливіше мати точний номер помилки. Напишіть номера помилок хоча б тут. За ними можна пошукати відповідні мануали. 14600 [Channel %1: ] Block %2 reload buffer %3 cannot be established Parameters: %1 = Channel number %2 = Block number, label %3 = File name Explanation: The download buffer for "execute from external" could not be created. Possible causes: - Not enough memory available (for minimum see MD18360 $MN_MM_EXT_PROG_BUFFER_SIZE) - No resources available for HMI NCK communication (see MD18362 $MN_MM_EXT_PROG_NUM) - The file already exists Reaction: Interpreter stop NC Start disable in this channel. Interface signals are set. Alarm display. Remedy: - Release memory, e.g. by deleting part programs - Modify MD18360 $MN_MM_EXT_PROG_BUFFER_SIZE and/or MD18362 $MN_MM_EXT_PROG_NUM. Programm continuation: Clear alarm with the RESET key. Restart part program Переклад: Виправлення: - Звільніть пам'ять, наприклад, видаливши програми обробки деталей - Змініть MD18360 $MN_MM_EXT_PROG_BUFFER_SIZE та/або MD18362 $MN_MM_EXT_PROG_NUM.

Ну і від сіменса розпайка кабеля. Зверніть увагу, що для 9-пін - 25-пін перехідника треба використати комбінацію першої і другої таблиці. Тобто ліву частину першої до правої частини другої або навпаки. cable.pdf

Для продовження теми - документ від сіменса BEM_0304_en.pdf п.7.4 і далі - описано те про що я писав вище - два можливих режими взаємодії і їх налаштування.

Для того щоб все запрацювало треба вирішити питання контролю потоку який передається. Є два способи - апаратний - треба "правильний" кабель в якому розпаяні всі потрібні сигнали, або програмний. Тоді бавитись треба із символами які дозволяють програмно призупиняти потік. Обидва способи потребують щоб їх включили у відповідному пункті налаштувань. Ще потрібно правильно вказати маркування кінця стрічки і кінця файлу. Те що прийом зупиняється, а файл продовжує передаватись вказує на то, що комп'ютер не отримав команди призупинитись або ж цю команду неправильно передає стійка. Визначіть для себе як будете передавати керування потоком - програмно (тоді простого кабеля RX-TX. TX-RX і GND достатньо) чи апаратно - тоді тільки оргінальна розпайка згідно схеми від сіменса для всіх сигналів. Далі шукаєте налаштування для одного із вибраних режимів (ключ пошуку drip feed siemens sinumerik) щось таке http://www.connectcnc-dnc.com/m/mSiemensSinumerik840d.html

Аналізуючи ваш опис мені здається що ви лікуєте витікання в штоковій порожнині (де тиск тільки для повернення в початковий стан) А в робочій порожнині - там де поршень 100мм є інше ущільнення. Власне його несправність заставляє мастило проривати ущільнення в штоковій частині. Перегляньте стан поршневого ущільнення. Думаю самі зрозумієте де проблема - манжета чи деформований, зношений, поцарапаний чи ржавий циліндр.

Якщо можливо нарисуйте ескіз перерізу того вузла. На жаль, я не можу уявити як це все працює по одній фотографії. Гідроциліндр - це щось із високим тиском і відповідними ущільненнями. Якщо щось в гідроциліндрі тече - то це зношені поверхні (спотворена геометрія), несправні (невідповідні) ущільнення або перевищення допустимих режимів роботи. Якщо мова йде про низький тиск і витікання мастила - то це інша тема. Тут важливо розуміти як це було задумано, де виникає нещільність і наскільки зношені деталі. Зустрічав проблеми із манжетами які банально були вставлені навпаки. Бо під час розбирання ніхто не фіксував як це все було змонтовано.

Слідкую за вашими досягненнями і позитивними результатами. Прочитав ваш допис і варіант заміни на серву. Я б порівняв момент застосованого зараз двигуна і момент серви з точки зору редуктора. На мою думку якщо перевищувати значно допустимий момент на вході редуктора - матимемо несправний редуктор і дуже скоро. Тобто якщо застосований комплект не задовільняє механічно треба думати в сторону іншого комплекту, аналізуючи те, що зараз маємо, по реальній споживаній потужності (моменту) і обертах для різних діаметрів. Лабораторний стенд для досліджень у вас готовий. Залишилось зібрати дані для порівняння і прийняти рішення. В ідеалі на "жирніший" розточний вал - потужніший редуктор і двигун.

Я розбирав і ремонтував блок такого зварювання. Складається із двох підсистем: 1) зарядний пристрій для великого "жирного" конденсатора; 2) тиристорний комутатор (потужний тиристор) який підключає заряджений конденсатор по команді із пропонованого вами пістолета. Основний секрет пристрою - як то все безпечно перемикається між мережевим заряджанням і розряджанням на пістолет. Вмикаємо в мережу - йде автоматичний заряд до напруги виставленої за таблицею для певного розміру шпильки. Далі тулимо шпильку пістолетом до поверхні на яку підключено інший провід "масу". Натискаємо кнопку - розряд конденсатора і шпилька приварена. Виглядає приварка страшнувато. Але швидкість і задовільна міцність з'єднання - перевага методу.

Відповідь на це питання потребує інформації про застосовану стійку чи систему ЧПК. В простих системах із LPT подібним портом обмежена кількість вхідних сигналів. Тому в налаштуваннях система використовує один дріт на два кінцевики одної осі і "знає" в який в'їхала. Там де кінцевики мають окремі входи треба намагатись задіяти всі штатно. Це викликано вбудованим алгоритмом з'їзду із кінцевиків при їх спрацюванні. Система дозволяє їхати наприклад в режимі JOG туди де кінцевик не активований. Хоча в цілому якщо алгоритм пошуку нуля працює коректно і в системі правильно налаштовані ліміти (обмеження на рух в обидві сторони) то теоретично кінцевик потрібен лише для пошуку нуля.

Із відомого мені стандартного - ПЛК Unitronics які мають вхід для термопар TC можуть працювати в діапазоні mV тобто -5mV до 56mV з роздільною здатністю 0.01mV. 14біт перетворення ADC. Найпростіший приклад (однак не найдешевший) із них V130-J-TRA22 може слугувати нормуючим перетворювачем mV в 0-10V або 0-20мА із вихідним 12бітним DAC. Для побудови перетворювача навіть не потрібно писати програму для такого ПЛК. Достатньо налаштувати конфігурацію і залити її в ПЛК.