BlackBeard

Тоже интересует подобная работа. Нужно перешлифовать развертки ~30-40мм диаметром. Есть кто возьмётся? Пишите в ЛС

Нынче товарищи китайцы выпускают енкодеры кратные разным величинам. Бывают как 200-300-360-400-600, так и 256, 512, 1024, 2048 и тд. Тут уже вопрос о том где и как их применять. Винт с шагом 5мм я принял как самый распространённый вариант, ибо он есть почти во всех диаметрах от 16 и выше. Для мелкого станка выбрал винт 1204 (шаг 4мм) и моторы с енкодерами на 1000ppr (4000 кратные). Т.е. 4/4000 = ровно 1 микрон. Чисто для себя любимого это удобно. Но необходимости в этой кратности не вижу. Т.к. есть другие факторы в виде упрогости материала из которого состоит станок, упругости муфт/ремней, подшипников опор и прочих радостей. Деформация всех этих узлов априори больше микрона. Так что толку с той кратности буквально нет) А возможен и редуктор 1*10 с люфтом в 15 минут))) Но это уже какие-то специфичные конструкции. Типа привода на ремнях и прочих бубнов. Что-то тема ушла не в то русло совсем. Автор спрашивает: В ряде определенных задач они вполне могут быть равноправны. По части пропуска шагов, более плавной, слаженной и тихой работы - определенно да. Смысл в этом есть. Их нет от слова совсем. Достал, подключил и поехали. А что может по оборотам/моменту серва на 100ватт? Среднестатистическая китайская серва на 100ватт это 3000 оборотов с номинальным моментом 0.32нм и пиковым в 2-3 раза больше. Среднестатистическая Nema23 с обратной связью это 1200 оборотов с пиковым моментом 2нм. Nema34 - будет еще "моментнее". Новая китайская серва стоит 250-300$, новая Nema 23 + блок питания к ней ~120-150 баксов (это уже сразу со всеми кабелями и клемными колодками). Считай в 2 раза дешевле. Чего там может стоить БУшная серва - можно долго гадать, но если она аналоговая, то пусть хоть даром отдают - все равно обойдётся дороже))) Опять же, чем она там укомплектована та БУшная серва - большой вопрос. Если кабелей нет, то все эти разъемы-проводки тоже влетают в денежку. Тут уже без конкретизации задачи никак не разобраться.

Хм, об этом как-то не думал. Но это настолько малочисленное значение, что мы его физически никак не заметим. Где-то на уровне шероховатости поверхности оно и потеряется. Разрешение енкодера 1000 ppr это по сути 4000 делений. Если принять ШВП с шагом 5/4000 = 0,00125мм. Т.е. все что меньше 0.00125 - ни шаговик, ни серва "не шагнут". А ведь некоторые драйверы шаговиков с обратной связью поддерживают енкодеры до 2000ppr, т.е. 8000 делений... Ну даже 2400мм/мин это всего-то 480 оборотов.

Вот именно что фрезерую, а не "царапаю")) Силовой шпиндель под ISO30, обороты ниже китайского. Ну даже если ориентироваться на китайский шпиндель и рекомендуемые режимы работы ТС фрезами по дюральке, то это скорости в районе 2000мм мин. Т.е. ~400 оборотов в минуту на ШВП с шагом 5мм. Не так уж много даже для простого шаговика. И то, это режим для фрез диаметром 12-20мм. Которые еще не каждый китаец потянет... Не меньше экономит толковая УП и "мозги" реального времени. Так что если работаете под Mach - холостые перемещения не самое страшное, на чем можно сэкономить время)))

Позволю себе не согласиться. При средней такой скорости фрезеровки 400-500мм/мин и шаге винта ШВП 5мм, получается что нам вполне хватает 100 оборотов двигателя. С такими оборотами хоть шаговик, хоть серва - справятся одинаково хорошо. Проигрыш шаговика будет на холостых перемещениях (если гонять выше 3000мм/мин), и то, нужно еще учесть ускорение разгона/торможения и соотнести его с длиной хода, весом, нагрузкой и инерцией перемещаемого веса и тд... Плохие "Мозги" и криво расписанная УП - потеряет времени больше, чем любой из приводов. Вот, для понимания: ссылка Умные дяди могут рассказать про деление шагов, дребезг, рывки шаговика и прочие побочные явления (которые так же могут быть присущи криво настроенным сервам), их влияние на износ инструмента и тд и тп. Но это уже слишком тонкие материи для простого хоббиста.

Точность определяется, в первую очередь, разрешительной способностью энкодера (ppr), а не устройством мотора. На втором месте драйвер (или мозги) со всеми своими PIDами и прочими бубнами. Имею дело со станком на "православных" аналоговых сервах (яскава сигма 1, управление +-10в), параллельно собираю станочек на шаговиках с обратной связью. Плюсы и минусы каждого варианта: Аналоговая серва (Yaskawa Sigma1 SGDA-08): - цена - нужны дорогие мозги, которые умеют выдавать +-10в (500$ за kflop+kanalog) - нужно настраивать PID, иначе будут зудеть и работать не оч - не работает, если напряжение в сети меньше 220-230в (пришлось ставить стабилизатор) + высокая скорость и плавность работы*** + стабильный высокий крутящий момент (14мм фрезу рвет и едет дальше) + енкодеры имеют Z-канал. По нему удобно реализовывать Homing + холодные. За 8 часовой рабочий день температура серв на 2-3 градуса выше комнатной ***по факту двигатели больше 1000 оборотов не крутят. При шаге ШВП 5мм это 5000мм/мин. Если гонять мотор на номинальных 3000 оборотов, то выходит скорость 15000мм/мин. Когда в двух метрах от тебя 100кг чугуна проносятся на такой скорости - можно маленько абасраца. Поэтому больше 1000 не крутим. Реально страшно. Шаговик с обратной связью (JSSD2505M): + цена + работает от любых мозгов без настройки и бубнов. От ардуинки до топовых стоек, все что выдает step-dir - подходит. Обратная связь реализована на уровне драйвера, всё настроено "из коробки". + гораздо тише и плавнее чем обычный шаговик + работает от блока питания, который, отчасти, решает проблему перепада напряжения в сети + не пропускает шаги. Если шаг меньше деления енкодера - драйвер не выполняет его, но запоминает. И когда таких "микрошажков" накопится достаточно - он их шагнёт. - больше 1200 оборотов не крутит, драйвер уходит в ошибку т.к. не успевает обрабатывать сигналы енкодера (но мне больше и не надо, так что норм) - мотор греется даже когда стоит в удержании - не все енкодеры шаговиков имеют Z-канал. - падение момента, хотя оно не так велико, как на обычных шаговиках без обратки. При выборе учитывайте: 1. Кинематику станка. В зависимости от реализации подачи - нужны разные обороты, момент двигателя и разрешение енкодера. Одно дело ШВП, другое дело зубчатая рейка или ремень. Одно дело гонять портал 2х3 метра, другое дело - 300х300мм. Во втором случае, учитывая скорость разгона-торможения, вы можете никогда не разогнать ваши двигатели даже больше 500-800 оборотов. Имея средненький такой енкодер на 1000ppr, на ШВП с шагом 5мм получаем "разрешение" 5/(1000 * 4) = 0,00125мм, Если это зубчатая рейка или ремень, то "разрешение" будет на порядок хуже, а то и на два. 2. Связка мозги+ПО тоже решает. Современные сервы умеют работать по step-dir, но я не вижу особого смысла подключать их к Mach и прочим системам "не реального" времени. Они просто не раскроют потенциал ваших серв. Т.е. уже как минимум нужна нормальная стойка, плата с DSP или, на крайняк, комп с ОС реального времени (тот же Linux и софт под него). 3. Характеристики отдельно взятых двигателей. Обороты, момент, разрешение енкодера и тд и тп. Сопоставляйте с вашими задачами. 4. Цена конечно же. Возможно дешевле будет переплатить за шаговик с большим моментом, чем покупать серву. Выше правильно заметили что сопоставлять надо моменты и обороты.

Україна, місто Київ, Голосіївський район, вулиця Козацька ЧПУ фрезеровка 500x400 Константин Геннадьевич [email protected]

Сегодня поигрались, выше 3500-3600 пока поднять не получилось. Свыше этого - начинаются странные звуки и скачки по оборотам туда-сюда.

Всем привет. Назрел вопрос. Имеется комплектный китайский серв. 1кВт, 2500 оборотов. Есть нужда применить его, но с оборотами выше эталонных. Надо 5 тыщ оборотов в режиме постоянной (небольшой) нагрузки. В самом сервопаке есть возможность выставить максимальные обороты на 5 тыщ. Но запускать его в таком режиме как-то жим-жим. Гуглинг ничего не дал. Сталкивался ли кто-то с подобным? Велик ли риск запороть?

@ Заходишь в поиск, вбиваешь запрос, выдает 50 страниц @ Листаешь докручивая 10ю страницу клацаешь на 11ю @ Не удачный запрос: Вы последний раз искали - 2 секунд назад, между двумя поисковыми запросами не менее 20-ти секунд, подождите @ Заходишь в поиск, вбиваешь запрос, выдает 50 страниц Классно, чо.