mikhail80

Пользователи
  • Продаж/оценка Барахолки

    0/0 (полученные отзывы)
  • Публикации

    14
  • Зарегистрирован

  • Посещение

Все публикации пользователя mikhail80

  1. там есть online auto-tuning, включается отдельно в приводе - подстраивается под нагрузку, и жесткость привода по уровням настраивается - по заводским значениям от 1 до 10, не помню писали про это или нет. в мануале страницы 251-8 - поставьте значения. судя по скринам у вас 6-ка стоит - поставьте меньше цифру 2-3 например - смотрите как меняется жесткость и не гудят ли моторы.
  2. Моторы настраиваются индивидуально в зависимости от груза, который таскают, крутят, от привода, прямого или ременного, это тоже важно, в общем, очень советую автонастройку сделать как-то или настраивать по графику, также такая функция есть.
  3. поправка - посмотрел фото параметр 101 - стоит 1000 - поставьте 20000 например - посмотрите как поменяется "жесткость"
  4. какие моторы стоят на Х и Z? если на х такой же мотор - вешаете на ось примерно вес половины портала, или чуть больше - и вперед, заносите полученные результаты в каждый из приводов, показатели все равно примерные - используются приводом как ориентир. По колхозному, но должно сработать. на зедке обычно показатели выше - если не уравновешена ничем, но можно и с ней попробовать. За жесткость привода отвечает параметр itegration gain вроде так называется - может на яскаве иначе, но суть в скорости обмена данными энкодера и привода - чем выше параметр тем выше скорость, но если портал тяжелый, то не нужно задирать этот параметр - чем выше инерция привода тем ниже его нужно ставить. Брехать може и на 3 десятки - за все это отвечает настройка привода, но самое классное отличие от китайских - автонастройка - запустил и работай
  5. сделайте автонастройку через сигмавин.
  6. Может в других настройках ещё поковыряться? Автонастройку делали приводу с установленным мотором? Если не настроен привод под нагрузку легко может перепрыгивать размеры
  7. зачем? это наоборот добавляет возможностей в обработке - можно длинным плоским деталям торцы сверлить/фрезервать прижав их к торцу стола и эти 60-70 мм будут в самый раз. ой как не хватает иногда такой возможности.
  8. поищите на ебее тоже, вполне нормальные есть... и еще - посмотрите как правильно их устанавливать https://www.ebay.com/itm/NN3011-KP41-Bearing-GPZ-Russia-55mmX90mmX26mm-NN3011KP-41-Russian-4-3182111-k/112562808689?hash=item1a35442771:g:wRIAAOSwbiFZTWaX https://www.ebay.com/itm/3011S-Pollard-New-Cylindrical-Roller-Bearing/362325643865?epid=1351043199&hash=item545c4a9259:g:YsUAAOSwV0NbAdkU https://www.ebay.com/itm/NSK-NN3011MBKRE44CC1P4-Hight-Rigidity-Double-Row-Roller-Bearings-Tapered-Bore/173031939461?epid=1403469811&hash=item284981dd85:g:hooAAOSwh1haMfOi кстати класс 2 "на фирмах" заказать не получится у нас, он к товарам двойного назначания относится и их просто не дают ввозить.
  9. А как проверяете точность ? Индикатором или деталь режете? Не хочу обидеть не в коем случае, может ошибка именно в методике измерения?
  10. 1 импульс системы равен 4 импульсам энкодера, как-то так, связано с распознанием положения и задания, знающие поправят. битность считается как цифра в 4-й степени. тоесть для 16 бит это 65536 импульсов
  11. например, винт 5мм. один импульс двигает ось на 0.005мм для полного оборота 1000 импульсов pn202/pn203= (8192х4)/1000 тоесть значения pn202=32768 pn203=1000. Если энкодер 8192, если 2048, то pn202=8192.
  12. вот инструкция с примером %D0%9D%D1%83%20%D1%80%D1%83%D1%81%D1%81%D0%BA%D0%BE%D0%BC%20W_series_RU.pdf
  13. Вы с энкодером разберитесь, судя по скрину настроек энкодер 16-ти битный на 65534 импульса, тоесть полных импульсов 65534/4. потом считаете сколько импульсов/мм может выдать система (порт) чтоб мотор сделал 1 оборот (5мм), мотор по умолчанию должен получить 16 с копейками тысяч импульсов чтоб повернуться на оборот. А у Вас получается например 500 или 1000 всего система может выдать контроллеру, вот и подставляйте значения в электронныу редукцию чтоб при подаче на него 500 импульсов мотор крутил 1 оборот. Как это сделать в данном конкретном случае - не подскажу, я настраивал свои сервы, там иначе немного, но смысл такой же. параметры 202 203 нужно менять либо значения неверно введены. На скрине 13 бит энкодер в настройках 16 судя по цифрам
  14. по g00 скорость не указывается, она берется из настроек станка. Очень советую посмотреть видео этого человека - много полезного и по кодам тоже - это "старая школа", и есть видео с кодами и пояснениями что и для чего нужно писать вот тут например