УДГ-250 + Arduino + 2DM860H + Nema34

[Sashka_OD 34]

Вы сказали, что рвет с места...  помните, я говорил, что сделал стол с разгоном.. тоже касается и головы, НО если просто крутишь..

когда идет изготовление шестерни я специально забил маленькую скорость, что бы он не рвал с места...  что бы не было пропусков...

lcd.print("     Head Turn      ");
                      Deblock_Head(); // Разблокируем голову
                    for(unsigned int i=0 ;i<Step_H_P_H; i++) // вращение головы
                       {
                        digitalWrite(A3, HIGH);
                        delayMicroseconds(500); 
                        digitalWrite(A3, LOW);
                        delayMicroseconds(500);               
                       }  
                   delay(100);
                   Block_Head();   // Блокируем голову

подобрал оптимальную скорость...  на полное вращение головы, мотор должен сделать 64000 шагов...  так как стоит режим Х8

и здесь скорость не регулируется..... не к чему спешка....   пропустит пару шагов, деталь в мусор.....

 

 

 

Змінено 27 серпня, 2018 користувачем Sashka_OD

[dembelneizbezen 47]

10 годин назад, Sashka_OD написав:

это шутка? 

Так)
 

[hopscotch 167]

14 години назад, dembelneizbezen написав:

Як виявилось з розмірів УДГ - не 250 .... а 200.... 

А не занадто потужний мотор для УДГ, чи це одночасно 4 вісь для фрезерування спіралей? Чисто моє IMHO, для простого повороту вистачить і короткого NEMA 23.

[dembelneizbezen 47]

3 години назад, hopscotch написав:

А не занадто потужний мотор для УДГ, чи це одночасно 4 вісь для фрезерування спіралей?

З цим двигуном в перспективі така можливість з'являється. 
Короткий НЕМА - судячи з моменту буде йти на грані. 

І як писав Sashka_OD:

17 годин назад, Sashka_OD написав:

пропустит пару шагов, деталь в мусор.....

 
Зараз ніби зекономити пару гривень, а потім щоб боком не вилазило.

[dembelneizbezen 47]

П.С. в скетчі встановлене передаточне число 1:24, Для УДГ 24 необхідно замінитина 40 !

[dembelneizbezen 47]

Все працює гуд)
Тест.

 

[Кіт.Сірко 48]

, UR3UB написав:

Представь,нужно нарезать таких же шестерен 20 шт.

Режем одну, но длинную.

Потом на токарном режем на "пятаки".

 

 

 

, технократ написав:

На длинной заготовке, установленной под углом фреза уползет вверх и будет резать зуб все более по касательной к поверхности цилиндра.

А потом вообще выйдет из зацепления  с заготовкой.

На короткой заготовке (узкой шестерне) это практически не заметно.

Справа в тому, що в цьому випадку не ділильну головку нахиляти від горизонталі, а потрібно робити нахил вертикальної голови з закріпленою в ній фрезою на кут, відповідний до нахилу зуба. Тоді фреза на будь-якій довжині заготовки буде забезпечувати правильну форму зуба за тієї умови, що поздовжнє переміщення стола з встановленою на ньому ділильною головкою буде синхронізовано з обертанням заготовки. Фрезеруватиметься класична спіральна поверхня. 

Як синхронізувати? - То питання програмне, - не до мене...

Змінено 29 січня, 2019 користувачем Кіт.Сірко

[Денис Береговой 1 177]

В 26.08.2018 в 23:32, Sashka_OD сказал:

эта пластиковая шестереночка  подымает в ксероксе документоукладчик... сила очень большая.. и самое интересное, что у нее есть муфта защиты от клина, в одну сторону...

Подскажите пожалуйста, если есть возможность из какого она непосредственно апарата или может маркировка есть, хочу озадачить кое кого....

 

Довелось ли этой штуке много поработать? Нет ли каких то нареканий?

 

Я думал редуктор от шурика, но там трещетка в обе стороны работает, здесь хорошо что в одну.

[Sashka_OD 34]

ну сказать, что она отрабатывает дневные смены, то нет... 

Делаю шестерни эпизодически...  Вроде работает......   нареканий нет, работает хорошо.. В одну сторону муфта, в другую жесткое сцепление...   Вечером посмотрю маркировку и напишу вам...  

[Sashka_OD 34]

ricoh aficio 350

[Sashka_OD 34]

Забыл....

Этим управляет микросхема драйвер TA8428K   взятая тоже с плат ксерокса.. не знаю, от того же...  У меня были платы от ксероксов, там разные стоят драйвера, но остановился на этом именно из за напряжения питания..  до 30 вольт...  питаю ее от блока питания всего устройства... (на микруху нужен маленьким радиатор...) подключал по стандартной схеме из pdf 

В свою очередь ею управляет ардуино

[Sashka_OD 34]

если вопрос ко мене, осмелюсь ответить...

тут получается следующее, поставить мотор на вращение стола, то вроде не вижу проблемы, крути себе стол в одну сторону всегда и никаких проблем с люфтами..  там оно будет само считать в каком положении сейчас находится, даже проходя через "0"

а вот что делать с подъемом?  вам, как бы ни хотели, придется допустим при изготовлении одной детали сделать отверстия на разных положениях стола  по горизонту..  допустим надо на 10, потом на 20 градусов, сойдет, а если надо 10-20-10  , т.е.   мотор должен вернуть положение где был, и как это сделать без обратной связи?  можно конечно учитывать люфт... люфт есть всегда и не всегда он постоянен и компенсировать его загоном вращения за ноль, я не верю... мы ведь ориентируемся по лимбам, а мотору не по чему ориентироваться.(ну если стоит энкондер, тогда да.. )..   если конечно у вас не швп...     или допустим после 20 градусов вернуться на ноль(горизонт) и поднять обратно на 10 градусов..  тогда надо ставить датчик нуля, это проще, чем городить энкондер  

заранее извиняюсь, если влез со своим ответом в чужой вопрос...

Змінено 9 лютого, 2019 користувачем Sashka_OD

[Денис Береговой 1 177]

2 часа назад, Sashka_OD сказал:

Этим управляет микросхема драйвер TA8428K  

я думал там двигатель постоянного тока на 24в.

У меня знакомый занимался ремонтом оргтехники, попросил его обзвонить коллег,  не нашли...

Видать придется что то другое колхозить.

[dembelneizbezen 47]

, Sashka_OD написав:

допустим после 20 градусов вернуться на ноль(горизонт) и поднять обратно на 10 градусов.. 

Все вірно.Це найпростіший і найлекший спосіб забрати люфт, але не завжди він проходить. 

 

 

2 години назад, NIgor написав:

 

Слежу за вашим проэктом и за аналогичными проэктами других мастеров. Вдохновляюсь и напитываю смелости рескнуть заЧПУшить синусного прибалта типа 7400-0263 на два привода сразу. Как думаете стОит? Какие могут быть подводные камни в реализации?

Чи варто - Тут багато факторів і питань доцільності. 7400-0263 річ і без чпу дуже хороша. 
Який у вас фрезер? Можливо цікавіше буде заЧПУшити вісі станка, і зробити просто 4ту вісь? (Залежить від ваших потреб)
Якщо ви на 100% впевнені шо хочете робити з свого синусного прибалта ЧПУ - починайте. Гуртом лекше шукати рішення перевірено).

Змінено 9 лютого, 2019 користувачем dembelneizbezen

[Sashka_OD 34]

20 минут назад, Денис Береговой сказал:

я думал там двигатель постоянного тока на 24в.

 

так и есть..  в редукторе стоит моторчик на 24 вольта..  а микруха выдерживает до 30 вольт питания...   у меня питание всего 26 вольт..  просто другие микрухи были на 18 и 20 вольт питания..  вот почему эту взял.. 

[Sashka_OD 34]

Змінено 10 лютого, 2019 користувачем Sashka_OD