Управление ДПТ

[vaycartana 312]

  Доброго всем дня, на днях задымился у меня на координатке электромагнитный усилитель, и задумал я вместо него собрать простенький шим контроллер, типа H-bridge, STM32 через оптопары управляет IGBT транзисторами, какие могут быть подводные камни в этом деле. И как лучше подключить обмотку возбуждения, сколько вообще эта скотина тока потребляет. Двигатель 2квт п-42/160

[Blitzen 195]

8 годин тому, vaycartana написав:

  Доброго всем дня, на днях задымился у меня на координатке электромагнитный усилитель, и задумал я вместо него собрать простенький шим контроллер, типа H-bridge, STM32 через оптопары управляет IGBT транзисторами, какие могут быть подводные камни в этом деле. И как лучше подключить обмотку возбуждения, сколько вообще эта скотина тока потребляет. Двигатель 2квт п-42/160

Тут один большой подводный камень. Если опыта нет в силовой электронике, я бы не брался. Перед тем как отладите, готовтесь спалить с десяток транзисторов + как правило драйверов. Основная проблема у Вас будет в токе, который нужно ограничивать и правильно дозировать при старте + ОС

[vaycartana 312]

, Blitzen написав:

Тут один большой подводный камень. Если опыта нет в силовой электронике, я бы не брался. Перед тем как отладите, готовтесь спалить с десяток транзисторов + как правило драйверов. Основная проблема у Вас будет в токе, который нужно ограничивать и правильно дозировать при старте + ОС

Обратной связи в оригинале не было, поэтому думаю без нее обойтись. Пуск и управление оборотами думаю при помощи шим модуляции сделать. Пусть плавно частота растет.  

[SWA 110]

"Пусть плавно частота растет"

Ну от вже перший камінь - при широтно імпульсній модуляції частота на змінюється , змінюється ширина імпульса, тобто час протікання струму через навантаження.

[vaycartana 312]

, SWA написав:

"Пусть плавно частота растет"

Ну от вже перший камінь - при широтно імпульсній модуляції частота на змінюється , змінюється ширина імпульса, тобто час протікання струму через навантаження.

  Сори оговорился, ШИМ задается стандартным счетчиком в STM32, и там скважность меняется, частоту постоянно менять замучаешься. 

[vzilk 56]

13 години тому, vaycartana написав:

  Доброго всем дня, на днях задымился у меня на координатке электромагнитный усилитель, и задумал я вместо него собрать простенький шим контроллер, типа H-bridge, STM32 через оптопары управляет IGBT транзисторами, какие могут быть подводные камни в этом деле. И как лучше подключить обмотку возбуждения, сколько вообще эта скотина тока потребляет. Двигатель 2квт п-42/160

 

Доброго дня.

Собирать ШИМ контроллер моста для управления ДПТ на STM32 - это эпический перебор! Для такой цели более чем достаточно использовать ATtiny85, у меня сервоприводы на ДПТ рулятся данным контроллером, так там не только управление Н-мостом, но еще и обработка квадратурного энкодера, и  управление step/dir. И всё это хозяйство бегает на 8-ногом чипе и на 600-х байтах кода...

 

[vaycartana 312]

6 годин тому, vzilk написав:

 

Доброго дня.

Собирать ШИМ контроллер моста для управления ДПТ на STM32 - это эпический перебор! Для такой цели более чем достаточно использовать ATtiny85, у меня сервоприводы на ДПТ рулятся данным контроллером, так там не только управление Н-мостом, но еще и обработка квадратурного энкодера, и  управление step/dir. И всё это хозяйство бегает на 8-ногом чипе и на 600-х байтах кода...

 

 В свое время разжился 4мя макетными платами, практически бесплатно. Почему бы не использовать одну из них?

[Blitzen 195]

21 година тому, vaycartana написав:

Обратной связи в оригинале не было, поэтому думаю без нее обойтись. Пуск и управление оборотами думаю при помощи шим модуляции сделать. Пусть плавно частота растет.  

ОС вам нужна, для понимания тока через ключи.

17 годин тому, vzilk написав:

 

Доброго дня.

Собирать ШИМ контроллер моста для управления ДПТ на STM32 - это эпический перебор! Для такой цели более чем достаточно использовать ATtiny85, у меня сервоприводы на ДПТ рулятся данным контроллером, так там не только управление Н-мостом, но еще и обработка квадратурного энкодера, и  управление step/dir. И всё это хозяйство бегает на 8-ногом чипе и на 600-х байтах кода...

 

Интересно стало, можно схему, если не тайна?

 

[vaycartana 312]

1 година тому, Blitzen написав:

ОС вам нужна, для понимания тока через ключи.

Интересно стало, можно схему, если не тайна?

 

В идеале да, но тахогенератора на нем нет с завода, а снимать эту дуру со станка, чтобы его прилепить желания крайне мало он больше 100 кг весит. 

[vzilk 56]

2 години тому, Blitzen написав:

Интересно стало, можно схему, если не тайна?

 

 

Да какая тут тайна, всё в полном соответствии с даташитами! Есть даже фото недопаянной платы драйвера с энкодером..

Порты PB0, PB1 выходы управления Н-мостом на драйверы IR2104; PB2 вход STEP; PB5 вход DIR/RESET; PB3, PB4 входы энкодера. Но вот исходники - это, конечно же, совсем другой разговор...

А для сильно интересующихся могу сообщить, что сам сервопривод в сборе с гипотрохоидным редуктором, формата NEMA34, возможно, в скором времени появится в продаже по адекватной цене. Он будет позиционироваться как  замена обычного маховичка любого станка с моментом где-то 15 Нм  и макс. частотой 3 об/сек, т.е. поставил - и расслабился, управляй себе станком при помощи или джойстика, или валкодера, или ЧПУ контроллера...

 

 

Прихований текст

 

[Blitzen 195]

, vzilk написав:

 

Да какая тут тайна, всё в полном соответствии с даташитами! Есть даже фото недопаянной платы драйвера с энкодером..

Порты PB0, PB1 выходы управления Н-мостом на драйверы IR2104; PB2 вход STEP; PB5 вход DIR/RESET; PB3, PB4 входы энкодера. Но вот исходники - это, конечно же, совсем другой разговор...

А для сильно интересующихся могу сообщить, что сам сервопривод в сборе с гипотрохоидным редуктором, формата NEMA34, возможно, в скором времени появится в продаже по адекватной цене. Он будет позиционироваться как  замена обычного маховичка любого станка с моментом где-то 15 Нм  и макс. частотой 3 об/сек, т.е. поставил - и расслабился, управляй себе станком при помощи или джойстика, или валкодера, или ЧПУ контроллера...

 

 

  Показати приховане

 

Какие ключи стоят? 

 

[vzilk 56]

, Blitzen написав:

Какие ключи стоят? 

 

 

То, что есть подходящее в наличии, IRF3808