УДГ на Ардуино

[Evgen_Ivanov 16]

Незнаю в какую тему нужно было писать.

 

Вобщем построил делительную головку под управлением Ардуино, проект взял на Гитхабе.

 

И сразу же появились вопросы. При дилении на части. Если делить на 2 части совпадает вроде норм, на 10 частей не совпадает и скаждым следующем обороте погрешность набегает

На 60 частей ещё больше погрешность.....

 

Настройки менял, нечего не помогает((( чем больше деление тем больше погрешность.

 

Куда смотреть шо делать? мозг кипит😭😭😭😭

[nand1024 53]

в шаговом движке есть кол-во шагов/микрошагов на 1 оборот, у каждого двигателя это значение может отличаться, + передаточное число в редукторе или как оно там называется. параметры близки, но немного отличаются от тех, что у автора кода, в итоге на 2-х вроде совпадает, на 10 немного не совпадает, а на 60 вообще капец что творится. 

[softm 2 300]

А покажите какой у вас драйвер...Да и гитхаб большой ... какой именно проект то?

[Evgen_Ivanov 16]

30 минут назад, nand1024 сказал:

в шаговом движке есть кол-во шагов/микрошагов на 1 оборот, у каждого двигателя это значение может отличаться, + передаточное число в редукторе или как оно там называется. параметры близки, но немного отличаются от тех, что у автора кода, в итоге на 2-х вроде совпадает, на 10 немного не совпадает, а на 60 вообще капец что творится. 

Незнаю как определить микрошаги и шаги......пробовал разное дробление, результат одинаковый(

 

Передаточное отношение у меня 1:3

3 минуты назад, softm сказал:

А покажите какой у вас драйвер...Да и гитхаб большой ... какой именно проект то?

Дровишки поставил tb6560

[Evgen_Ivanov 16]

9 минут назад, softm сказал:

А покажите какой у вас драйвер...Да и гитхаб большой ... какой именно проект то?

https://github.com/Porokhnya/DividingHead вот этот

[nand1024 53]

фото шаговика в студию, модель какая? в настройках должны задаваться шаги, по умолчанию у вас в программе 200 шагов на оборот.
файл CONFIG.h строка 83

[nand1024 53]

Нужно сверится с параметрами вашего шаговика и дефолтными настройками в прошивке.

[Evgen_Ivanov 16]

5 минут назад, nand1024 сказал:

фото шаговика в студию, модель какая? в настройках должны задаваться шаги, по умолчанию у вас в программе 200 шагов на оборот.
файл CONFIG.h строка 83

Шаги меняются в настройках поставил 600 шагов

Пихло nema 23

[nand1024 53]

конкретно с вашей серией ничего не нашел, но похожие нема имеют 200 шагов, передаточное 1:3 значит 600 шагов на оборот, вроде как правильно.
нарыл доку на ваш драйвер,
1) 3 переключателя левее от красного переведите в состояние ON, это максимальный ток 
2) красные переключатели 3 и 4 перевести в состояние ON это отключит микрошаги, сейчас у вас судя по фотке выставленно 8 микрошагов
3) красные переключатели 5 в ON 6 в OFF задаем фронты импульса в данном случае получится, в данном случае импульс будет трапециевидный с небольшим наклонами, это должно несколько сгладить поворот, можно сделать и сильнее сглаживание если нужно или меньше.
4) красные переключатели 1 и 2 отвечают за ток удержания(чем выше тем с большей силой движок удерживает ось)
  1        2
0FF    0FF 20%
OFF   ON  50%
ON    OFF 75%
ON     ON  100%
попробуйте и отпишитесь

Змінено 1 грудня, 2023 користувачем nand1024

[nand1024 53]

можна фото драйвера крупнее, он отличается от того что в даташите

[nand1024 53]

у вас не  b6560, а b6560-v2
красный переключатель
1 OFF
2 ON
3 OFF
4 OFF
5 ON
6 OFF

группа из 3 черных переключателей все в ON

5 и 6 можно оба в OFF будет более резкое начало движения

[softm 2 300]

 

полярность степ. неверная. с каждым остановом ошибкас нарастает. особенность драйвера.

[Smmasterk 398]

6 годин тому, softm написав:

 

полярность степ. неверная. с каждым остановом ошибкас нарастает. особенность драйвера.

Если помнишь, у меня была подобная проблема на моем 3д принтере, когда чем больше ход тем больше погрешность. И проблема была в неправильном размере заводских шкивов, Подправил я это дело изменив Г-код где подкорректировал размер шага дабы компенсировать несоответствие размеров шкивов.

[softm 2 300]

Устройства с ПО требуют отладки. Отладка требует сбора массива откликов. Я порекомендовал инвертировать степ. Но не факт что на том заработает, то один из шагов сбора информации про поведение.

 

Имїо еще в режиме шагов проверить, 60 шагов сделать 10 раз, и так пару циклов, измерить как расходится начальное положение.

 

 

[Evgen_Ivanov 16]

23 часа назад, nand1024 сказал:

конкретно с вашей серией ничего не нашел, но похожие нема имеют 200 шагов, передаточное 1:3 значит 600 шагов на оборот, вроде как правильно.
нарыл доку на ваш драйвер,
1) 3 переключателя левее от красного переведите в состояние ON, это максимальный ток 
2) красные переключатели 3 и 4 перевести в состояние ON это отключит микрошаги, сейчас у вас судя по фотке выставленно 8 микрошагов
3) красные переключатели 5 в ON 6 в OFF задаем фронты импульса в данном случае получится, в данном случае импульс будет трапециевидный с небольшим наклонами, это должно несколько сгладить поворот, можно сделать и сильнее сглаживание если нужно или меньше.
4) красные переключатели 1 и 2 отвечают за ток удержания(чем выше тем с большей силой движок удерживает ось)
  1        2
0FF    0FF 20%
OFF   ON  50%
ON    OFF 75%
ON     ON  100%
попробуйте и отпишитесь

Все сделал по вашей инструкции, результат нулевой(((

[Evgen_Ivanov 16]

Вообщем странная штука происходит!

Снял пихло с головы, выставил 200 шагов/об, передаточное 1/1,  микрошаг 1:1

Включил деление на части, выставил 360/2 прокрутил 4 раза и на каждом обороте не совпадает 0 точка! (как бы не докручивает до нулевой точки)

[nand1024 53]

, Evgen_Ivanov написав:

Вообщем странная штука происходит!

Снял пихло с головы, выставил 200 шагов/об, передаточное 1/1,  микрошаг 1:1

Включил деление на части, выставил 360/2 прокрутил 4 раза и на каждом обороте не совпадает 0 точка! (как бы не докручивает до нулевой точки

 

а если выставить 201 шаг на оборот? так для эксперимента, может у автора кода просто цикл вращения последнею итерацию не проходит. сейчас в код лезть не буду, может позже гляну. другие положения совпадают?

[Evgen_Ivanov 16]

31 минуту назад, nand1024 сказал:

а если выставить 201 шаг на оборот? так для эксперимента, может у автора кода просто цикл вращения последнею итерацию не проходит. сейчас в код лезть не буду, может позже гляну. другие положения совпадают?

Ставил 204 шага уже немного получше, но тоже пытается куда-то "перекрутить"

И это если делить на 2 части!

 

При шаге 204, деление на 10 частей уже недокручивает на первом же обороте повторный прокрут набегает ошибка(

 

Длинна провода от дров до пихла имеет значение?? У меня 1.5 метра

[yurik_b 65]

Для тесту я б зробив короткі дроти, але не думаю що то сильно впливає. Ще я б погрався із параметром "Ширина импульса Step", бо складається таке враження, що драйвер не встигає корректно відловити всі імпульси кроків. Ще може бути питання по потужності і якості блоку живлення, що йде на драйвер кроковика.

[nand1024 53]

, yurik_b написав:

Для тесту я б зробив короткі дроти, але не думаю що то сильно впливає. Ще я б погрався із параметром "Ширина импульса Step", бо складається таке враження, що драйвер не встигає корректно відловити всі імпульси кроків. Ще може бути питання по потужності і якості блоку живлення, що йде на драйвер кроковика.

кстати да, если в настройках не выставляется, то в файле CONFIG.h  поменять параметр
STEP_PULSE_WIDTH, поставить для эксперимента достаточно большое число, например 1000, если отработает нормально, то подобрать минимальное значение при котором он будет нормально работать.

[softm 2 300]

, Evgen_Ivanov написав:

Вообщем странная штука происходит!

Снял пихло с головы, выставил 200 шагов/об, передаточное 1/1,  микрошаг 1:1

Включил деление на части, выставил 360/2 прокрутил 4 раза и на каждом обороте не совпадает 0 точка! (как бы не докручивает до нулевой точки)

 

А я писал что теряется шаг ... при останове очевидно ... поменяйте полярность step. И его ширина 7 мС - как бы ...

и еще

Вы вложились в то, а ставите драйвер самый дешевый по сути ... DM556й возьмите Leadshine (они значительно дороже подделок) - он точно работает ...

[nand1024 53]

, softm написав:

 

А я писал что теряется шаг ... при останове очевидно ... поменяйте полярность step. И его ширина 7 мС - как бы ... иеще вы вложились в то, а ставите драйвер самый дешевый по сути ... DM556й возбмите Leadshine он точно работает ...

понавыдумывали для шаговика драйверов всяких, мостовой драйвер и 2 шим канала, правда с таким подходом код переделывать придется. с шаговиками работал пару раз, но как-то с драйвером не заморачивался, даже не знал что такое бывает.

[softm 2 300]

, nand1024 написав:

понавыдумывали для шаговика драйверов всяких, мостовой драйвер и 2 шим канала, правда с таким подходом код переделывать придется. с шаговиками работал пару раз, но как-то с драйвером не заморачивался, даже не знал что такое бывает.

 

да в том то и дело, что "лидшайн" сделал отличный прсостой и тупой как двери драйвер. Но КНР оно такое КНР, сделали 150-т версий подешевле. А нам тут надо подешевле, по определенным причинам. Вот и играемся.

 

 

[softm 2 300]

Нуда ... вот посмотрите  ....

 

 

И тут меняйте местами єти две строки
 

 

После чего проверьте ...

 

ПС.. Я писал с ДДКС, у меня была такая проблема ... высокий уровень требовался для ДМ556. А один драйвер работал с низкого ...

 

 

 

И еще ... надо вот так: попробовать ...

 

 

 

 

 

[Evgen_Ivanov 16]

55 минут назад, softm сказал:

 

А я писал что теряется шаг ... при останове очевидно ... поменяйте полярность step. И его ширина 7 мС - как бы ...

и еще

Вы вложились в то, а ставите драйвер самый дешевый по сути ... DM556й возьмите Leadshine (они значительно дороже подделок) - он точно работает ...

Дрова у меня есть нормальные, просто хотелось компактное.....