Странное поведение серво шагового комплекта hbs57 в начале программы

[softm 2 300]

Имею ну из 1000 операций перемещения х на 1/0 мм. 1000 шагов на сшд. 200 на мм на стойке.

 

 

Видно дёрганье, и ромо стойка выдает жёлтым, скорость ограничил как бы, в ну коде и на стойке, да и потом работает... В чем проблема, кто подскажет

 

HBS57 драйверы g-penny

[WareEDM 74]

Больше 90% сервошаговый комплект не при чем. Это контролер барахло по ходу. На осциле посмотреть. А вообще подключить на мач или пподобное и проверить что там все работает как надо.

[kratmel 198]

Стійка відпрацювала повідомлення про надто велику  роздільчу здатність заданого переміщення.

В процесі оброблення цього повідомлення вона скоріш за все вийшла за рамки режиму Real Time для генерування кроків -

тобто кількість кроків вона рахує правильно однак із розрахунком темпу надходження кроків на драйвер вона не справилась.

Потім це повідомлення зникло і система продовжила працювати. Скоріш за все программери надали надто високий пріорітет обробленню того жовтого повідомлення.

Можливо їх десь можна відключити.

[softm 2 300]

таки да похоже на прерывание.

прикол в том что программа перемещает по 200 шагов туда сюда, х1 и х0

 

[softm 2 300]

Удалось нивелировать появление того желтого предупреждения.

Но от того его смысл не стал более понятный.

Так как предупреждение про появление появляется и при паузе-запуске выполнения.

Вот пример.

 

[V G 12]

, softm написав:

В чем проблема

Может это возвращение на предыдущую строку перед паузой, должна быть настройка.

[softm 2 300]

, V G написав:

Может это возвращение на предыдущую строку перед паузой, должна быть настройка.

 

Там определенно есть возвращение на предыдущую строку - если судить по логике движений в более сложных программах. В настройках регулирования для такой опции не нашел.

 

Удалось также выяснить что данное появляется при коротких перемещениях, то есть если задать скажем 5-ть оборотов двигателя Х0 в Х25, то оно дергается, но желтого не показывает. Судя по всему сбоя позиционирования также не происходит.

 

Я предполагаю, это ограниченная производительность контролера при паузе/старте, например из-за кеширования г-кода. Размер тестовой программі - 2000 строк и 40Кб.. Для нивелирования я запускал это все из внутренней памяти (ее можно менять по "самбе").

[andrysir1 264]

Якщо проблема з кешуванням, то можна спробувати пустити програму з пропусками кадрів. Тобто кадр програми, пустий кадр, кадр програми, пустий кадр. На початку програми теж можна кілька пустих кадрів лишити, а програму змістити нижче, щоб починалась обробка після прогрузки пустих строк. 

Наприклад була проблема з стійкою Оsаі10. Це повна промстойка. Не завжди виконувались кадри в кінці підпрограми. А проблема була в буферизації: в буфер загружається  по 3 кадрика. І якщо строк не кратно 3, то вони не виконувались. Рішення просте: 2 рази кнопка ентер в кінці програми, тоді зберігаємо, і все запрацювало як треба

Блокнот, чи інша текстова програма не показує всіх карактерів, які по факту приписуються в строчках на обробку. 

Якщо програма написана на самій стойці, а не в камі  через пост, ефект той-же? 

Змінено 14 грудня, 2023 користувачем andrysir1
Доповнення

[softm 2 300]

нету кама, программа написана в тексте, перевод 13й символ, пробел 32й,

 

проблемы в начале уже нету, с24000 ее забрало,

 

как и в середине возникала из-за слишком коротких ппремещений 1мм 1/5 окружности,

 

при 10мм ппремещении те 2 оборота двигателя в одну сторону, желтого предупреждения про скорость нет,

 

но при нажатии кнопки пауза и старте сшд движится один цикл неравномерно, это не критично, но интересно почему. но позиционирование вроде в норме.

 

хотя тут сложно. программу с паузами отладить все руки устанут :-)