Не дорогі сервоприводи, хто стикався, та що порадить?

[Feo 134]

Всім привіт. Буду збирати свій перший чпк, знайшов такі серваки https://www.olx.ua/d/uk/obyavlenie/cervomotor-servoprivod-400-2-6kw-servodvigatel-servodrayver-80-130st-IDDpqJ2.html?reason=observed_ad

Ціни на фоні інших дуже приємні. Що скажете?

[andrysir1 264]

Настройка довга і муторна. Ціна теж не ахті, якщо мова про 400 W.

Біля нульовий дрифт осі так і не подолав, правда підключав по аналогу. 

Зараз підключив і настроюю  такі на своєму фанерному ЧПУ.

 Брав 600Ватні. Підключив по степ/дір. Їздить бодро. Прямий привід на ШВП 1605. Настроювати такий мені легше, як той, що по вашому посиланні. Мануали що в одного, що в другого погані. 

В Ліхунані хоча б погруповані параметри, а не всі запорядком.

В мене одна заминка, 2 мотора на осі, і треба обидва одночасно настроювати. А то є трохи муторно щоб робити все правильно, а не просто щоб рухалось. 

На даний момент на Мач3 і самій дешевій платі ЛПТ на швидкості 10м/хв, прискоренні 700мм/с2, на частоті 48МГц., динамічне відхилення позиції(відставання) 8° оберта мотора, це в свою чергу чуть більше 0.1 мм. Це вже при нагрузці на зібраній кінематиці. Чим менша швидкість, тим менше відхилення. 

Ліхуан мені сподобався, буду брати ще. 8$ китаєць скинув на другій покупці. 

Спершу добре Порахуйте навантаження, маси, редукції, оберти, бажане прискорення, швидкість роботи. Не спішіть заказувати. Це найлегше. І беріть з запасом на один типорозмір в більшу сторону, якщо буде китай,

бо взяли такий як по вашому посиланні взамін фануковського з тими ж характеристиками ( 48НМ), а його виявилось мало, є або вібрація на малих обертах, або сильне відставання на великих. Але працює...на пром обладнанні. 

[metalikmaksim 9]

брал у них такой,это удешевленная версия так как там энкодер не оптический а магнитный,работает четко ,запустил от конторллера по шим сигналу

[Feo 134]

3 години тому, andrysir1 написав:

Настройка довга і муторна. Ціна теж не ахті, якщо мова про 400 W.

Біля нульовий дрифт осі так і не подолав, правда підключав по аналогу. 

Зараз підключив і настроюю  такі на своєму фанерному ЧПУ.

 Брав 600Ватні. Підключив по степ/дір. Їздить бодро. Прямий привід на ШВП 1605. Настроювати такий мені легше, як той, що по вашому посиланні. Мануали що в одного, що в другого погані. 

В Ліхунані хоча б погруповані параметри, а не всі запорядком.

В мене одна заминка, 2 мотора на осі, і треба обидва одночасно настроювати. А то є трохи муторно щоб робити все правильно, а не просто щоб рухалось. 

На даний момент на Мач3 і самій дешевій платі ЛПТ на швидкості 10м/хв, прискоренні 700мм/с2, на частоті 48МГц., динамічне відхилення позиції(відставання) 8° оберта мотора, це в свою чергу чуть більше 0.1 мм. Це вже при нагрузці на зібраній кінематиці. Чим менша швидкість, тим менше відхилення. 

Ліхуан мені сподобався, буду брати ще. 8$ китаєць скинув на другій покупці. 

Спершу добре Порахуйте навантаження, маси, редукції, оберти, бажане прискорення, швидкість роботи. Не спішіть заказувати. Це найлегше. І беріть з запасом на один типорозмір в більшу сторону, якщо буде китай,

бо взяли такий як по вашому посиланні взамін фануковського з тими ж характеристиками ( 48НМ), а його виявилось мало, є або вібрація на малих обертах, або сильне відставання на великих. Але працює...на пром обладнанні. 

 

 

Дякую за відповідь. Дійсно, глянув на алібаба "Lichuan servo", то у них ціни також наче приємні. Мені для токарного, направляючі ковзання, тому швидкість то взагалі не принципово. Буду підбирати по потужності, як на старих моторах (100 і 70НМ) тому цікавлять мотори більше, ніж 400в. Мене здебільшого цікавить їх точність. Та чи можна для токарного\фрезерного купувати такі "не фірмові" серваки? Чи будуть норм працювати? Я ж так розумію, в будь якому випадку це краще, ніж шаговики\гібридні двигуни

[andrysir1 264]

Така кіловатна серва через ремінний редуктор 1:3 на ШВП з кроком 5мм дасть холості в районі 5м/хв. І моменту для переміщення маси близько 100кг на прискоренні 400-700 мм/с2 хватить з головою. На один оберт мотора близько 1,6 мм ходу і 17 бітний енкодер на кожен оберт, правда тих 17 біт це не точне положення а математичний результат обрахунку. Як я зрозумів від китайця. 

І так, це набагато краще ніж шаговик з притаманними їм проблемами. + працює з коробки, без додаткових блоків живлення, додаткових кабелів, і навіть як автономний пристрій без контролера.

Навіть якщо настроїти динамічну похибку в 5° вала, то це : 1.6/360*5 = близько 0.02 мм. Але це похибка в динаміці, на швидкості, а в момент утримання позиції без руху ротора, то похибка в районі 5-20 імп. енкодера, на 17 бітному енкодері можете самі порахувати яка це буде мала величина. Це я привів приклад для 48МНz частоти. Якщо контроллер буде хоча б 100MHz, то динамічну похибку можна зменшити вдвічі. 

Мануал по параметрах на обидва приводи можу пошукати, з вашого посилання настроювали близько 4 років тому, на Ліхуан 2 тижні тому, вже працює, і потроху донастроюю, щоб ще краще працювало. На моєму станку з ДСП і фанери, круги є кругами, квадрати квадратами, без скруглень на кутах, при цьому в програмі команди точної зупинки на переході кадрів нема. Робоча подача 5м/хв, холості 9м/хв.

Основна проблема дешевого Китаю це настройка, так як підключити до компа і відстроїти по графіках не получиться. Все на припущеннях і відчуттях. На відміну від тої ж таки китайської Дельти. 

[softm 2 300]

, andrysir1 написав:

Основна проблема дешевого Китаю це настройка, так як підключити до компа і відстроїти по графіках не получиться. Все на припущеннях і відчуттях. На відміну від тої ж таки китайської Дельти. 

 

Угу, заказал лидшайн СШД думал ... ага ... как же... подключаются до компа  с прогребами ... через раз ... если настроил ... и то не серва, а куцая обрезка ... 

Денег вернули половину ... а толку ... юзать их на "домашнем ЧПУ"...

[andrysir1 264]

Шаговик з енкодером чудово підходить для переміщення будь- чого з точки "а" в точку "б". Конвеєри, актуатори, податчики, для приводу магазину інструменту і т. д. 

В ЧПУ задача трохи інша і зав'язана на часі. Там головне це синхронізація між осями і відставання між задатчиком ( планіровщиком траєкторії) і реальною позицією приводу в будь-який момент часу. 

[softm 2 300]

2 години тому, andrysir1 написав:

Шаговик з енкодером чудово підходить для переміщення будь- чого з точки "а" в точку "б". Конвеєри, актуатори, податчики, для приводу магазину інструменту і т. д. 

В ЧПУ задача трохи інша і зав'язана на часі. Там головне це синхронізація між осями і відставання між задатчиком ( планіровщиком траєкторії) і реальною позицією приводу в будь-який момент часу. 

 

Да, извините, пишет непрофессионал с домашним ЧПУ, хотел сказать что стоимость лидшайн СШД с двиглом сравнима с той сервой с двиглом 400 Ватт.