УДГ-250 + Arduino + 2DM860H + Nema34

[dembelneizbezen 47]

Всім привіт!
Тема цифрової УДГ вже заїзджена, але всетаки. Так як рахувати отвори на ділилці довго, нудно, і виходить не завжди так треба (через відсутність досвіду) питання цифрової удг виходить на перший план.
Можливіть роботи в ручному режимі планую залишити.
Пкищо на УНО. БЕЗ енкодера , без #include Stepper. Управління через DigitalWrite HIGH i LOW.  Мінімум=).



1. ARduino uno


2. BOX 200x155x80


3. KEY 4x4 


4. Display 2004


5, Провід з розємами.


6,Розєм  GX16 4пін


7, Кнопки (барахло) . Замкнута доки тримаєш.


8,  driver 2dm860h 


9. FL86STH156  


10. моя УДГ 250


11, Ящик хламу і години часу =)

 

[Sebra 280]

10 минут назад, dembelneizbezen сказал:

Управління через DigitalWrite HIGH i LOW.  Мінімум=).

Хардкор... сподіваюся хочаб без delay(); між ними...

?

[dembelneizbezen 47]

Скетч 
я обрав наhomemodelenginemachinist скетч від bmac2, перевів на "JIaMaHy MoBy" щоб всі могли розуміти що воно таке.
Arduino_Rotary.ino 


Починаю з початку:
Як залити скетч. 
Завантажуєм Download the Arduino IDE з arduino.cc.
Установка драйверів (для оригіналів драйвера з arduino.cc, для китайців - з китайських сайтів).
Коли все встановлено і вибрана плата (UNO) і COM порт, необхідно додати бібліотеки:

Клавіатура: keypad.zip
Дисплей: LiquidCrystal_I2C-master.zip

Далі відправляєм наш скетч на ARDUINO і починаєм монтаж.

[dembelneizbezen 47]

, Sebra написав:

Хардкор... сподіваюся хочаб без delay(); між ними...

Якщо достатньо голосно включити The PRODIGY - То буде робити і без delay();  =)

[dembelneizbezen 47]

Розмітка, Монтаж:



Підключення клавіатури, Дублювання A B C D # 


Клавіатура Pin 1 to Arduino Pin 11
Клавіатура Pin 2 to Arduino Pin 10
Клавіатура Pin 3 to Arduino Pin 9
Клавіатура Pin 4 to Arduino Pin 8
Клавіатура Pin 5 to Arduino Pin 7
Клавіатура Pin 6 to Arduino Pin 6
Клавіатура Pin 7 to Arduino Pin 5
Клавіатура Pin 8 to Arduino Pin 4

Тобто дублююча кнопка А буде розєм 1-8 на клавіатурі або 11-4 на ардуіно
B - 2-8 клавіатури і 10-4 Arduino
C - 3-8 клавіатури і 9-4 Arduino
D - 4-8 клавіатури і 8-4 Arduino
# - 4-7 клавіатури і 8-5 Arduino

Світлодіод "Вибір" через резистор 220 Ом + На 4pin arduino : - на GND. (ніби як підтягує кнопки на -, і забирає "самовільне" натискання від шумів) 

[dembelneizbezen 47]

Вивід інформації.
Дисплей 2004 шина I2C.


Дисплей вихід GND to Arduino pin Gnd
Дисплей  вихід VCC to - Arduino pin 5v
Дисплей вихід SDA to - Arduino pin A4
Дисплей вихід SCL to - Arduino pin A5

Якщо  не дав картинку - підрегулювати викруткою регулятор контрастності.

Світлодіод 1: + Arduino pin TX; - GND //TX
Світлодіод 2: + Arduino pin 4; - GND // Вибір
Світлодіод 3: +Arduino pin 12; - GND //Память
Червоний Світлодіод 4: +Arduino pin 2: -GND // ОБЕРЕЖНО РУХ!  

[dembelneizbezen 47]

NEMA 34 i 2DM860h



Вихід DIR-,PUL-,ENA- підключаєм до arduino pin GND.
Вихід DIR+ підключаєм до arduino pin 3.
Вихід PUL+ підключаєм до arduino pin 2.
Вихід ENA+ підключаєм до arduino pin 13.


Вихід A+ підключаєм до початку обмотки 1 (в мому випадку чорний)
Вихід А- підключаєм до кінця обмотки 1 (в мому випадку зелений)
Вихід В+ підключаєм до початку обмотки 2 (в мому випадку червоний)
Вихід В- підключаєм до кінця обмотки 2 (в мому випадку Синній)

Живлення 2DM860H Виробник заявляє
24 - 110 VDC
або
18-80 VAC
.......
У мене 54 VDC .

[dembelneizbezen 47]

Може і фігню не дуже вдалий поступок зробив, коли замазав зєднання підсохшим автомобільним герметиком (який залишився після ремонту буса).


Але що зробив, то зробив.

[dembelneizbezen 47]

на сьогоднішній день залишається то все діло зєднати з УДГ-250.
А для цього треба вирішити де і як розмістити двигун:

[voronin_10 90]

гарна робота, в мене також жде свогго часу 250та, правда вона без бока там де ручка, там прямо стерчить вал круглого корпусу і загглушка є на бік, треба лише схрестити шаговика і 250ту...

 

удачі, обовязково відписуйся походу проекту...

[Sashka_OD 34]

[Sashka_OD 34]

Сделал такое же... 

Так же использовал arduino uno, только прогу написал с нуля... 

та что гуляет по инету, немного не так написана.. написал под себя..

если интересно, посмотрите как оно создавалось 

 

Змінено 22 серпня, 2018 користувачем Sashka_OD

[Sashka_OD 34]

а это реальная работа...

очень большая помощь этого устройства в изготовлении шестерен....   теперь количество зубов вообще не интересует

само делает

 

[ZubTech 401]

Круто,ничё не скажешь.

[dembelneizbezen 47]

16 годин назад, Sashka_OD написав:

Сделал такое же... 

Так же использовал arduino uno, только прогу написал с нуля...

У Вас вийшло супер! Гарна робота!
@Sashka_OD ваш скетч дуже функціональний) Він є вільному доступі?

[Roma 159]

Чого там такі конячі мотори?

Передаточне число редуктора 40 вже  збільшує крутний момент. Дуже сильно збільшує.

А редуктор червячний, тобто крутиться тільки червяком.

Такі редуктори в ліфтах ставлять, на випадок якшо раптово пропаде світло, ліфт сам по собі не впаде.

Мотор ні роботи не виконує, ні на утримання не працює, а такий величезний.

 

[voronin_10 90]

1 час назад, Roma сказал:

Чого там такі конячі мотори?

Передаточне число редуктора 40 вже  збільшує крутний момент. Дуже сильно збільшує.

А редуктор червячний, тобто крутиться тільки червяком.

Такі редуктори в ліфтах ставлять, на випадок якшо раптово пропаде світло, ліфт сам по собі не впаде.

Мотор ні роботи не виконує, ні на утримання не працює, а такий величезний.

 

а ви руцями спробуйте покрутит даний вузол...

[voronin_10 90]

19 часов назад, Sashka_OD сказал:

Сделал такое же... 

Так же использовал arduino uno, только прогу написал с нуля... 

та что гуляет по инету, немного не так написана.. написал под себя..

если интересно, посмотрите как оно создавалось 

 

пульт вдався наславу 

[Roma 159]

5 минут назад, voronin_10 сказал:

а ви руцями спробуйте покрутит даний вузол...

Ділильну головку?

Пробував. У мене крутиться без значних зусиль.

[dembelneizbezen 47]

, Roma написав:

Ділильну головку?

Пробував. У мене крутиться без значних зусиль.

1. річ в тому, що вона має не просто крутитись, а крутитись без втрати кроків.
2. при різьбі червячною модульною фрезою (з енкодером на щпінделі) втрати кроків взагалі недопустимі.

якщо є запас по крутному моменті - є можливість піднімати швидкість, відповідно знизити затрати часу на деталь.

[UR3UB 61]

Не увидел вращения шестерни при нарезании зуба.

Форма зуба непостоянна.

Попробуйте нарезать ведущую шестерню к этой.

 

 

[babay7878 31]

Я так понял что это просто электронная делительная головка (4я ось) и у вас нет синхронизации с вращением шпинделя (нет энкодера на шпинделе как у Игоря)?

Если это так, то непонятно зачем был отдельный пульт если можно было реализовать через 4х осевую плату управления ЧПУ фрезером.

 

Зачем такой сложный путь?

 

в свое время я себе сделал 4ю ось и она управляется через mach3. В использовании пульта (который еще нужно было спаять и запрограммировать) вообще ни разу не возникло необходимости...

Змінено 23 серпня, 2018 користувачем babay7878

[UR3UB 61]

@babay7878 Вы правы.

На ЧПУ это решается без проблем.

4 минуты назад, babay7878 сказал:

вас нет синхронизации с вращением

Нужна синхра вращение(ось-А)-перемещение(ось-Х)

 

[babay7878 31]

единственный + вижу только в том что УДГ автономна и ее можно установить на любой фрезер. 

 

 

И еще вопрос во время нарезания шестерни, команду на поворот УДГ после очередного прохода фрезы кто дает? Нужно жать кнопку, а потом давать станку команду на движение стола? 

Змінено 23 серпня, 2018 користувачем babay7878

[babay7878 31]

3 минуты назад, UR3UB сказал:

@babay7878

Нужна синхра вращение(ось-А)-перемещение(ось-Х)

 

Зачем?