Dron

Як обіцяв фотки, вибачте за якість.
Одразу уточнення, ми викинули тільки варіаторний ремінь і шківи, на їх місце поставили пряму ремінну передачу, але коробка залишилась. Двигун поставили на перехідну плиту, з розгонними пазами для натяжки ременів. А видомий шків стоїть на тому ж валі що і в оригіналі.

Обрадую вас) 
16б05 довго мучились з варіатором.........
Зараз станок працює з рідним мотором 1,5кВт + частотник (АСпривод 2,2кВт), польот нормальний. Частота від 20гц до 100гц, перекриває стандартний діапазон обертів станка. Замість самого варіатора стоять шківи 1:1, причому ведучий шків садиться на вал двигуна, тобто викидається і зубчаста муфта.
Постараюсь пофоткати завтра, як то виглядає.
І на рахунок моменту, плашка 1/2 мінімальні оберти, і різьба ріжеться нічого не зупиняється, двигун не гріється.

11 час назад, ole21 сказал:

Десь поруч.

http://mirprom.ru/spravka/stanok-ploskoshlifovalnyy-s-krestovym-pryamougolnym-stolom-i-gorizontalnym-shpindelem.html-1

Дякую, походу він і є!!!

Власне є такий от станок, шильдика з моделлю не знайшли, гугл поки теж нічого не находе.
Шо відомо ходи 500х200мм, згідно рулетки)
Стояв на якомусь львівському підприємстві.
Ще є гідростанція і електрошкаф, які по зовнішньому вигляду стоять зліва і з права відповідно. 
Цікаво що це за модель станка, і може в когось є якась документація.
 

В мене двигун має 12тис. обертів. В залежності від потреби міняю передаточне відношення і маю 6, 12, 24тис. обертів.

15 часов назад, sivanko сказал:

Якщо не потрібна висока точність то на Ардуіно це реалізувати не складно - меню з кнопками, кілька режимів роботи і потім просто поворот крокового двигунана певну кількість кроків у ту чи іншу сторону. Для більшої точності потрібно ставити енкодер і створювати зворотний звязок. В цьому випадку скетч набагато складніший. Та й ньюансів багато пов"язаних з електронним тормозом УДГ. Звісно ж якщо нема "склерозу" і людина не забуває вчасно знімати чи ставими механічну фіксацію... А так - забув зняти фіксатор - дак команду провернути - і "все пропало ШЕФ!!!"

То все лірика) девайс дуже помічний в роботі. Хотілося б побачити подібне з енкодерами, скетчами і іншими розумними словами, поки використовуєм те що є доступним.
А можливість провтикати, крутячи корбу і попадаючи в отвори!!!
 

В 02.06.2017 в 23:39, zaicev сказал:

Вибачте хлопці за дурне питання: на Arduino електрону частину з скетчем повторити можна?

 

Така от робота зроблена з допомогою даного девайсу, 90 зубів) + 6 отворів чітко через 15 зубів...

Так виглядає кінцевик зажиму. На болті М8 який зажимає шпиндель УДГ, стоїть втулка з лискою. Втулка закріплена гужоном, що дає можливість регулювати її позицію.
Також тут стоїть кнопка прокрутки на 1 зуб.

Ще однією особливістю ЕУДГ є те що вона ставиться на ліву сторону стола, на відміну від класичного правого використання УДГ. Що є перевагою при використанні на станках типу 675, 676 ітд. оскільки при цьому вона повернута лицем до штурвалів і фрезеровщика. Але і при правій установці буде зручно працювати на інших моделях станків.

14 минуты назад, 3121 сказал:

Без разницы. Привод стола пусть идёт от штатного двигателя и коробки подач. На винт стола садить энкондер и связывать с платой делилки. Правда, надо ещё ввести функцию возврата стола на условный ноль после каждого прохода. Иначе ничего не получится.

Нажаль в даному контролері такої функції нема... Получається треба схрестити електронну гітару токарного з даним девайсом, може десь є і готове рішення.
 

42 минуты назад, aegis сказал:

@3121 вы про фрезеровку чего и какими фрезами говорите? 

ТС описал самое простое - просто деление.

еще есть вариант нарезания спиралей (тут привязать надо поворот и перемещение стола). энкодером или механически, второй шаговик тут утопия ибо там шаговик будет размером с пол станка чтобы сдвинуть ластохвосты

или еще более сложное решение это синхронизация чтобы работать червячными фрезами

я думаю можна і сєрву використати, з керуванням по степ/дір, хоча якщо цю штуку використати на НГФ то думаю і ШД типу NEMA23 потягне...

47 минут назад, Dimon сказал:

Чудова робота. Також планую в майбутньому таку ділилку, ще було б добре якось організувати поворот УДГ відносно подачі стола, для фрезеровки спіральних канавок і т.д.

Дякую!!!
Якщо подивитись останні схеми, там є вихід на другий кроковий, я з тим ще не розібрався, але можливо щось таке автором і задумано от

8 часов назад, aegis сказал:

@Константин Е может быть ситуация когда погрешности не складываются. тоесть мы работаем в такой математике:

1) поделили импульсы на деление, получаем какое-то число (в вашем примере 444,444)

2) позиция в импульсах будет равна наш результат*номер позиции, тоесть второе деление будет округлено с 888,888 до 889;  37я позиция будет 37*444,444=16444,428 что будет округлено до 16444 по правилам математики. если бы считали просто 444*37=16428, что составит погрешность 0,09%.

кстати 444,444/444=1,001 около 0,1%.

3) следующая раз надо прошагать разницу между 38*444,444 и 37*44,444...

при больших значениях разбежность еще уменьшится. какую математику закладывал автор прошивки я не знаю, но думаю так правильно. можно попросить ТС сделать замер и лапкой и индикатором который будет упираться в борштангу (обнулиться индикатором, отъехать продольной подачей, сделать полный оборот с явно дробным делением довольно большого натурального числа например 83, 101, 117 и потом опять подъехать индикатором на лапку). выйдет вполне себе эксперимент, причем чем больше и "кривее" у нас число результата деления, тем более показательна будет разница

Таким методом і перевіряв, кожен раз повертається в ноль.
Я також собі довго ломав голову з розрахунками, але прийшов до висновку, що ми отримуєм більше похибок від фрез, оправок, люфтів і т.д. Тай поділіть шестерню на 100 зубів в УДГ, можна запаритись, а тут натискай кнопку-штурвал, кнопку-штурвал.....))

13 часа назад, aegis сказал:

можно еще поставить 1/4 микрошаг. Maximum value is 65535. тоесть с вашими настройками будет 64к шагов на оборот

Так звичайно, але при цьому втратим момент на валу двигуна, тоді можливі пропуски і похибка тільки збільшиться, ну або пожертувувати швидкістю...

9 часов назад, Zaiarniuk сказал:

@Dron Доброго дня, гарна робота і реалізація! Давно читав працю автора пристрою і з тих пір маю намір повторити пристрій. Дуже цікава ваша віріація виконання, сподобалась опція блокування провороту при зажимі шпінделя УДГ, обовязково у себе теж реалізую. По якому принципу працює система кінцевика зажиму?

Зажим болтом М8, на болту кріпиться гужоном ексцентрикова шайба, яка натискає на кінцевик. Обовязково сфотографйю цей вузол

Только что, 3121 сказал:

Зрозуміло. Тобто електроніка просто рахує кроки и видає їх на двигун?

Так, і точність при цьому досить пристойна. Один оберт УДГ це 32000 кроків двигуна.
Ділильна головка має передаточне 1:40, зубчата передача 1:2, тобто ми отримуєм передаточне по механіці в 1:80.
Мотор має 200 кроків на оберт, на драйвері стоїть дроблення 1:2, отримуєм 400 імпульсів на оберт.
400імпульсів х 80раз. = 32000 кроків.
 

16 минут назад, 3121 сказал:

Зачёт! Планирую примерно такую же вещь, но упёрся пока в энкондер. Хорошие шибко дорогие. А как здесь реализовано измерение угла поворота патрона?

Вимірювання кута немає, кроковий двигун справляється. При тестах після кожного оберту шпиндель повертається в нульове положення, тестували в різних режимах і з різною кількістю ділень. Єдине що потрібно при нарізанні зубів обертати завжди тільки в одну сторону, щоб був вибраний люфт механіки.

1 час назад, maks96fm сказал:

А що за кроковий двигун там стоїть точніше кажучи який типорозмір?

Чи можна ще більше фотографій дано пристрою ? Дуже цікава задумка хочу собі таку зробити

Двигун NEMA 23HS8430 3.0A 18 кг/см 
Буде продовження, розкажу всьо детальніше...

Привіт форумчанам!!!
Хочу поділитися досвідом у виготовленні і подальшій експлуатації даного девайсу.

Дана оснастка складається з двох частин:
1) Механічна частина, за основу взята УДГ-160.
2) Блок керування, на основі відомого іноземного контроллера http://www.worldofward.com/rotarycontroller/parts-and-construction/

Механічні характеристики відповідають УДГ-160, а програмні такі:
- режим ділильної головки, поворотного стола, постійного обертання
-кількість ділень від 1 до 9999
-крок по градусах 0,01; 0,1; 1; 10 градусів
-зміна швидкості обертання
-детально описано тут

Одже, що було зроблено з УДГ-160, поперше вона була відмита, пофарбована, дороблені кришечки і різні дрібнички, стандартна процедура. Наступним кроком була установка крокового двигуна, з головки була знята кришка і вал механічного приводу від станка, і на їх місце прикручений кутник, з попередньо профрезерованими базами і розгонами,  на якому і стоїть двигун. Потім  вал на якому стояла ручка був зєднаний з валом крокового двигуна через зубчато-ремінну передачу, з передаточним відношенням двигун-головка 2:1. Ремінь закритий під кришку.
Також на  УДГ встановлений невеликий корпус, з кнопкою і кінцевиком зажиму шпинделя. Кнопка прокручує на один зуб в перед (при нарізанні шестерні), а кінцевик для того щоб не спрацьовувала люба прокрутка, в затиснутому стані.

Є така фірма Пауер Белт http://powerbelt.com.ua/
Я завжди там беру ремні і шківи. Дуже великий вибір і хороша якість.
Не реклама звичайно, а власний досвід!

А як на рахунок автономного контролера? Типу такого https://ru.aliexpress.com/store/product/New-DDCSV1-1-numerical-control-system-U-disk-read-G-code-engraving-machine-controller-movement-4/839121_32572296482.html
Як мінімум пропуски через віндовс, мач, ЛПТ можна виключити....
Може хтось юзав такі девайси?

Доброго дня!
А можна координати, приватної майстерні, яка займається литтям?