Периодическая ошибка сервопривода

[doska 261]

Всем привет.

Сервопривод Panasonic MADLT15SF. Двигатель Panasonic MHMF022L1V2M. Новые практически. Стоят на приводе оси Z волоконного лазера.

Вдруг начала выбивать ошибка 21.0 - обрыв кабеля энкодера. Появляется, пропадает после обесточивания. Потом опять произвольно появляется.

Опыта с сервоприводами у меня мало.

С точки зрения банальной логики, что-то с кабелем. Разъемы проверил, вроде все гут.

 

Собственно вопрос к опытным сервоводам.

Кабель нужен некий специальный?

Чисто по опыту - кабель или привод глючит? И как отличить?

Не хотелось бы излишним рвением испортить обедню. Поэтому прошу совета.

 

 

[az113 151]

Так энкодер чаще всего вскрыть можно, иногда даже не снимая с станка.

А там прозвоните провода, и дело с концом, сразу ясно будет, кто виноват...

[doska 261]

Прозвонил, правда от разъема энкодера до разъема на приводе. Вскрывать буду в крайнем случае. Промыл разъемы.

Покаместь работает.

[Одессит 4 727]

Кабель должен быть, как-минимум, экранированным. Соединение экрана с "землёй" согласно схеме станка.
Зачастую ошибка "обрыв кабеля" означает не физический обрыв, а невозможность достоверно считать поток данных из-за помех, например.
Вполне вероятно, что рядом работает какое-либо "шумящее" оборудование.
Нужно вкорячить овцеллограф в конечный разъём энкодера и посмотреть шо там происходит. Здесь хорошо помогают именно "цифровые" приборы.
Не забываем, что правильность проведения измерений 100% влияет на выводы (понимание проблемы) такой диагностики!