Токарный ОТ-5 ЧПУ (помогите советом)

[olkogr 1 247]

Подивіться форми сигналів на входах драйверів.

[Parxom 107]

Драйвера с возможностью настроить через компьютер. Может подключить их и настроить через их программу. драйвера ледшайн АМ882

[olkogr 1 247]

14 години назад, Parxom написав:

Драйвера с возможностью настроить через компьютер. Может подключить их и настроить через их программу. драйвера ледшайн АМ882

І що ви там налаштуєте? Скажете а ну курво не їдь лишнього?))) Це сарказм)). Питання думаю не в пропусках кроків через навантаження... В вас мікрокрок який стоїть. Частоти максимальні які виходять?

[Parxom 107]

400 шагов на оборот. Больше не скажу. Не силен в этом. 

[olkogr 1 247]

1 година назад, Parxom написав:

400 шагов на оборот. Больше не скажу. Не силен в этом. 

Ну це зовсім мало, пів крок. Воно в вас вібрує напевне на низьких обертах як танк. Правда до набігаючої помилки це не має відношення. Але я би ставив 1/8-1/16 мікрокрок. Тоді буде краще). Ну і похибка набігаюча думаю відповідно впаде). Але це не вирішення проблеми.

[andrysir1 264]

3 години назад, Parxom написав:

400 шагов на оборот. Больше не скажу. Не силен в этом. 

Попробуйте збільшити ширину і час між імпульсами сигналів в 4-8 рази. У Вас там зараз стоїть 1000( правда не знаю чОго). При 400 імпульсах на оберт, і швидкості 2 м/хв частоти передачі буде більше ніж достатньо. Складається враження, що драйвер губить перші імпульси степ, або останні дір, так як діаметр деталі росте. Він просто не встигає за стойкою.

[Parxom 107]

Выставлял и по 8000 потом все по 10000. Все равно по Z 2.5 десятки в + по х 2.5 сотки. Это по индикатору.

Делал так обнулился. Сделал 20 циклов. Выехал в заданную точку поставил индикаторы. Выставил в 0

И опять обнулился и приехал на заданную точку. 

Щас поставил 800 шагов на оборот. 

Гляньте на фото все там нормально.?

Змінено 22 березня, 2019 користувачем Parxom

[andrysir1 264]

@Parxom Киньте сюди всю УП яку загружаєте від самого початку до самого кінця в текстовому форматі. Може там "собака зарита". На різних програмах той самий баг з такою ж похибкою?

Зробіть 2 різні програми однакової деталі, в другій збільшіть к-сть проходів в 2 рази. І проженіть з індикатором десь по 20 раз кожну. Порівняйте похибки з індикатора. Просто не зовсім яснА циклічність похибки. Чи вона набігає з кожним перезапуском програми, чи з кожною зміною напрямку. Буде трохи ясніше куди копати далі.

І ще одне. Проженіть також той самий цикл(20 раз) на вимкненому шпінделі, може інвертер дає наводки?

Змінено 22 березня, 2019 користувачем andrysir1
Доповнення

[Parxom 107]

Может заменить все на движки с энкодером? 

Ганял ось зет в тестовом режиме. При изменениях скорости индикатор менял показания. Есть видео но нудноватое. 

Вот такие проблемы у всех при настройке станков или тока у меня?)))

 

[Parxom 107]

Вот такие движки. 

[andrysir1 264]

5 годин назад, Parxom написав:

Вот такие движки. 

Як підключені обмотки? Чи проводили Ви автонастройку драйвера через діп-переключатель SW4? По якому фронту працює вхід драйвера( яке положення переключателя SW8)? Чи є можливість визначити ток на виході з драйвера?

Якось так виглядає схематично настройка кроків в лінуксі, якщо я правильно зрозумів.

Порядок цифр, то настройки зверху-вниз. Вимір йде в наносикундах.

В мануалі на драйвер пише, що мін. ширина імпульсу степ 5мкс(5000 нс. ). В лінуксі пропонується давати ще якийсь запас(+70-100%). 

Ще велику роль в роботі системи відіграє латенсітест компа. 

Переглянув відео і так і не зрозумів вплив швидкості на похибку. На якій швидкості станок точніше проходить відстань +-50мм, на великій чи на малій? Поставте індикатор, обнуліть координати, і покатайте вісь 20 раз туди-сюди однакову відстань на високій швидкості( 1.5 м/хв) запишіть зміщення, потім те саме на малій( 200 мм/хв), знову запишіть. Тоді результати сюди, а то не ясно з відео нічого. Спочатку йшло в одну сторону зміщення, потім в другу, хоча при зменшенні швидкості і пропуск(якщо він має місце) теж би пропав, тобто покази індикатора не повинні були б мінятись. Зробіть трохи навпаки, починайте з малої швидкості на малій відстані, щоб можна було б замірити індикатором одним пройдений шлях осі не відриваючи головки від супорта. Треба визначити на якій швидкості реальна дистанція відповідає заданій.

 

[Parxom 107]

7i76e.hal

[Parxom 107]

7i76e.ini

[Parxom 107]

Сегодня сделал заземление заземлил станок и заземлил экраны проводов. 

Прогнал 20 циклов без шпинделя. Также картина 4-5 соток. 

Потом запускал по 5 циклов за 5 циклов сотка. Это по оси х. 

[Parxom 107]

После переустановки и новой настройки Линукс и станка латенси 16000. 

[Parxom 107]

Автонастройку проводил. Через 4 пин. 

[olkogr 1 247]

Зрбіть тест на різних значеннях мікрокроку. Наприклад на 400 кроків на оберт. А потім на 16000 кроків. І подивіться динаміку появи зміщення.

[Parxom 107]

Нет разницы на каком микрокроке. Результат 1.

[Parxom 107]

Мне кажется что где-то программно идёт +. И это не ошибка. Так как всегда одинаковый +. 

[olkogr 1 247]

, Parxom написав:

Нет разницы на каком микрокроке. Результат 1.

То знач так ваша плата видає. Проблем з лініями нема. 

[Blitzen 195]

6 минут назад, olkogr сказал:

То знач так ваша плата видає. Проблем з лініями нема. 

Может еще драйвер так отрабатывает или настройка

Выходы с платы верно подключены?

Пробовали переставлять в другие выходы на месе?

Змінено 24 березня, 2019 користувачем Blitzen

[Parxom 107]

А как проверить? Верная полярность?

[olkogr 1 247]

, Blitzen написав:

Думаю не плата а настройка.

Маю на увазі звязку плата-програма

[Blitzen 195]

4 минуты назад, Parxom сказал:

А как проверить? Верная полярность?

Нарисуйте схему подключения драйвера к месе

[andrysir1 264]

@Parxom а пробували перемкнути драйвер на роботу по задньому фронту(  SW8)? Таке враження, що один крок в одну сторону робить лишній. В повному кроці у Вас відстань 0.0125 мм проходить вісь. Може попробувати потестувати на повному кроці з постійним контролем індикатором з маленькими переміщеннями(0.05-2мм)? В повному кроці похибка фіксації положення ротора має бути мінімальна.