Управлять серводвигателем.

[newengine 324]

Приветствую всех заглянувших сюда!

Исходные даные: есть (гипотетически) серводвигатель HSM 150

Хочу использовать его вместо шаговых двигателей (на пример на чпу фрезере)

Один конец вала у него рабочий, на втором конце стоит таходатчик.

 

Как можно организовать управление этим двигателем из Мач3 (или через Ардуино)?

[newengine 324]

ещё пара фоток

[Одессит 4 731]

@newengine прикрутить вместо тахогенератора инкрементный энкодер и подключить всё это в соответствующий драйвер Leadshine. Привод превращается в "степ-дир".

[newengine 324]

@Одесит

То- есть бюджетненько, на коленке- никак?

 

[Одессит 4 731]

6 минут назад, newengine сказал:

@Одесит

То- есть бюджетненько, на коленке- никак?

 

Сомнительно, мягко говоря. Приводы с тахогенератором управляются в режиме скорости. А для управления "по цифре" (степ-дир, например) таки нужен либо "шаговик", либо привод с датчиком положения (шага).

[newengine 324]

Несколько лет назад, когда ещё не было у меня понятия про чпу, попалось видео как дядька делал чпу фрезер, на винты прицепил самодельные пропеллеры (вырезал из жестянки), на пропеллеры нацепил оптические датчики от мышек. Какие были двигатели и плата управления- не помню так как  тогда я понятия не имел, что этот дядька мутит ( но, скорее всего ардуина, что же ещё?). Ну и гравировал он так лихо на нём.

[Одессит 4 731]

В любом случае нужно организовать связь между заданием и фактическим перемещением. Есть ещё вариант какой-то самопальной платы "степ-дир в +/-10в" (забыл как оно называется, открытый проект). Тогда можно применить какой-то относительно недорогой драйвер АМС. Но всё-равно потребуется какой-либо энкодер (линейный или вращающийся уже второй вопрос).

[doska 261]

8 минут назад, Одессит сказал:

забыл как оно называется

YAPSC

 

@newengine

Machdrives делает то, что вам нужно.

[newengine 324]

3 часа назад, Одессит сказал:

Но всё-равно потребуется какой-либо энкодер (линейный или вращающийся уже второй вопрос).

В моём понимании  энкодер- не самая сложная и дорогая деталь, раздобыть его не сложно, хоть самодельный, хоть из нашей барахолки. Прицепить его на хвост двигателя \ на шпиндель\на швп  не сложно. Загвоздка с электроникой.

[Одессит 4 731]

1 минуту назад, newengine сказал:

В моём понимании  энкодер- не самая сложная и дорогая деталь, раздобыть его не сложно, хоть самодельный, хоть из нашей барахолки. Прицепить его на хвост двигателя \ на шпиндель\на швп  не сложно. Загвоздка с электроникой.

Зависит от поставленных задач. Типовый энкодер установленный на валу двигателя имеет 2000 линий (8000 "шагов") на оборот вала.
Можно больше. Но тут уже упираемся в "скоростные характеристики"  электронной обработки этого всего счастья.
Поэтому: если хочется и можется играться - не вопрос.
Если задача получить конечный результат за вменяемые деньги в ограниченное количество времени: покупаем готовые сервоприводы (относительно недорогой вариант - гибридные "шаговики").

[Roma 159]

Видно шо то двигун постійного струму.

Сервоприводом його робить тільки енкодер і електроніка.

Електроніку дехто сам робить.

Але заради чого?

Якщо є інтерес до електроніки і бажання у тому вправлятися без оглядки на матеріальну вигоду і затрати часу, то одне.

А якшо такого інтересу і бажання нема, то нічого не вийде.

 

[doska 261]

2 минуты назад, Roma сказал:

Але заради чого?

Во-первых, так исторически сложилось. Очень долго ДПТ быди стандартом индустрии. Учитывая сколько стоят аналогичные по характеристикам современные двигатели, с ДПТ есть смысл играться. Но это когда речь идет о моментах начиная хотя-бы с пяти Нм, ИМХО.

Во-вторых ДПТ сейчас стоят или даром или копейки. А момент на низких оборотах и плавность хода у них вполне себе хороши. Габарит и вес их основной недостаток.

 

6 минут назад, Roma сказал:

Сервоприводом його робить тільки енкодер і електроніка.

Как и абсолютно любой другой электродвигатель.

 

1 час назад, newengine сказал:

Загвоздка с электроникой.

В основном, с её ценой. Тот-же Geckodrive делает вполне себе достойный привод. Есть А-М-С, есть KB  Electronics за вполне приемлимые деньги. Другое дело, что мутить всё это для движка с моментом 0,39Нм лично я не вижу смысла.

 

@newengine

ИМХО. Шаговик с энкодером вам подойдет намного лучше. Скрещивать ужа с ежом можно имея соответствующую квалификацию. Или для приобретения оной. Но это будет дорого и не быстро.

[Roma 159]

, doska написав:

Во-первых, так исторически сложилось. Очень долго ДПТ быди стандартом индустрии.

Є багато книжок, є багато людей які на тому розуміються.

Якшо знання вже є то може і варто.

Але вивчати з нуля то все заради економії кількох тисяч гривень, то треба бути великим любителем.

Там не електроніку вивчати треба, а електропривод і теорію автоматичного керування.