softm

Визначення дистанції. До 1км. Постійне. Як?

21 posts in this topic

#313754 Posted

Підскажіть, треба два пристрої що показують відстань один до одного. Відстань до 1 км. Положення пристроїв весь час змінюється. Як таке реалізувати, чи може є щось подібне. Точність 50м влаштує... бажана робота 3...4 години без підзарядки і мінімальна вага.

0

Share this post


Link to post
Share on other sites

#313760 Posted (edited)

скорей всего только  gps трекер и отслеживать по гугл картах (есть простые для собак кошек - автономные  и работают длительное время)

как то общался с моделистами - то что Вы ищите  они  только мечтают 

если радио маяк то маячок и радиостанция - но там расстояние увы разве что по тону  научитесь определять 

Edited by Viktor_KVS
0

Share this post


Link to post
Share on other sites

#313761 Posted

Дві мобілки і підключена взаємно послуга...наприклад маячок від відомого оператора...

0

Share this post


Link to post
Share on other sites

#313763 Posted

Трьохсмуговий віфі трансмітер і ретранслятор зі зміщеним сигналом на стм32 чи ардуїні. Дешево, сердито, автономно. Частоту самі задаєте. Кажуть з антеною до 1км тримає, але я особисто не перевіряв. Можна і радіомодуль, але теж на кілька смуг для зміщення періоду і фази.

0

Share this post


Link to post
Share on other sites

#313767 Posted

4 години назад, Гаврилів Василь написав:

Трьохсмуговий віфі трансмітер і ретранслятор зі зміщеним сигналом на стм32 чи ардуїні. Дешево, сердито, автономно. Частоту самі задаєте. Кажуть з антеною до 1км тримає, але я особисто не перевіряв. Можна і радіомодуль, але теж на кілька смуг для зміщення періоду і фази.

 

Який саме модуль трансмітера/приймача ви би радили спробувати для початку?

 

0

Share this post


Link to post
Share on other sites

#313797 Posted

Не пораджу ніякий, треба гуглити і ще й дивитись що зараз реально можна купити, але якщо потрібна автономність, то технологічно це вірний шлях. Віфі на низьких бітрейтах кидають на кілометри і на ютубах, а є ще модулі VHF типу APC220 чи NRF24L01. Хоча взагалі VHF працює і до 20-30км*, тому на морі на кожному судні. Всі вони дешеві і дають можливість напрототипувати пристрій заявлених вимог. Я б одразу дивився на ардуїно нано чи її аналог стм32, кристали до них дешеві, відосів в інтернетах вагон, все чудово документовано, а пінів на такі задачі вам стане з головою.

*рахується по прямій відстані між точками піднесення над рівнем моря та з врахуванням кривизни земні, так шо прибережіть тапки.

0

Share this post


Link to post
Share on other sites

#313798 Posted

@Гаврилів Василь Я не побачив в бібліотеці RF24 прямого згадування про метод для визначення відстані між двома модуоями... може підкажите яким чином саме то можна зробити?бВоно може десь в регістрах лежить?

0

Share this post


Link to post
Share on other sites

#313801 Posted

55 минут назад, softm сказал:

@Гаврилів Василь Я не побачив в бібліотеці RF24 прямого згадування про метод для визначення відстані між двома модуоями... може підкажите яким чином саме то можна зробити?бВоно може десь в регістрах лежить?

 

    ИМХО модули для связи. Для определения расстояния нужно к каждому из устройств прикрутить GPS модуль и они по этой связи будут отправлять другу другу координаты. 

Модуль такого типа 

https://erg.com.ua/p1551637703-modul-gps-neo.html?source=merchant_center&gclid=Cj0KCQjw4PKTBhD8ARIsAHChzRL6M_vjIUvvWX_L6eTRKpPa1JfIcvXt8ou8VjVXWGwddXRj-Hv4oPsaAjl2EALw_wcB

0

Share this post


Link to post
Share on other sites

#313802 Posted

@vaycartana так я розумію чщо є гпс модем, и як порахувати відстань  але може модулі зв'язку теж мають таку можливість..

 

0

Share this post


Link to post
Share on other sites

#313803 Posted

8 минут назад, softm сказал:

@vaycartana так я розумію чщо є гпс модем, и як порахувати відстань  але може модулі зв'язку теж мають таку можливість..

 

  Смотрите документацию на модуль, возможно и есть. Если что напишите свою функцию, в принципе свет проходит 2000 метров за 0,0067 секунды, стм32 вполне хватит быстродействия что бы посчитать. 

1

Share this post


Link to post
Share on other sites

#313804 Posted

3 часа назад, vaycartana сказал:

свет проходит 2000 метров за 0,0067 секунды

неа.

2000 метрів світло проходить за 0,0000067 секунди. А 50 метрів (точність, яку хоче ТС) - за 1,67мкс. Тобто - треба підраховувати краще, ніж з швидкістю 600тис відліків в секунду. СТМ32 зможе?

0

Share this post


Link to post
Share on other sites

#313806 Posted

Рахується не час між сигналами, а зміщення по фазі між сигналами різної довжини. Така сама система у лінійних і кругових енкодерах і ваших лазерних дальномірах з епіцентра. Припустімо, посилається сигнал на 100гц, зі зміщенням йому по фазі 100Кгц йде сигнал 500Цг, зі зміщенням по фазі 100Кгц йде третій. Усі вони приходять до ресіверів у певній позиції: один триватиме 115мс, другий 54мс, а третій тільки прийде через 5мс. Така ситуація можлива виключно на якісь відстані у 995м. Ардуїнка то бачить і декарує. Такі ж речі реалізують і на одній частоті з модуляцією, як у лазерному дальномірі, по ШИМ-модуляції: 

 

0

Share this post


Link to post
Share on other sites

#313808 Posted

, Гаврилів Василь написав:

Ардуїнка то бачить і декарує

 

Вибачте, якими методами бібліотеки RF24 то можна побачити? Бо я особисто таких не побачив.

 

Може якимось чином по SPI можна отримати від nrf модулю ті данні по зміщенню фаз?

 

Інакше кажучі прошу ~ покажіть приклад коду на С... бо напевно є якась публічна реалізація того?

0

Share this post


Link to post
Share on other sites

#313809 Posted

Я не знаю чи є готова бібліотека для такого. Напевне треба напряму задавати модуляцію через millis() і читати дані в порівнювати з тим же ж часом системи. Тобто починати слухати одразу після запуску сигналу. Яка ширина прийшла - така і відстань. Коду не покажу, я такого ще не писав, але суть має бути якась така.

0

Share this post


Link to post
Share on other sites

#313816 Posted

4 години назад, Гаврилів Василь написав:

напряму задавати модуляцію

 

вибачте, але мені здається що нрф24 це модем. Тобто хендшейк. Після чого можна ппредати щось. Саме так воно виглядає, дивлячись на ті метоби бібліотеки. А решта, скоріш за все надоступно для використання користувачем модуля. Чи в вас є інші дані чи гіпотези?

0

Share this post


Link to post
Share on other sites

#313818 Posted (edited)

нрФка це чисто труба для передачі по памяті на певному каналі або на прийом або на передачу,

кастомних функція там немає

 

 

інша річ про передатчики які юзають для фпв і літачків, там компорт і лальність в залежності від модулю, lora

 

туди на олин цепляєм жпс  GPS модуль VK2828U7G5LF ublox GPS Modul

він вміє визначати себе по трьом системам, можна настроїти на певну частоту видачі і вирізати всі лишні посилки в настроцках,

 

приймаєм дані,  від другого рахує різницю на стм

 

 

а так, поставте конкретніше тз, може щось прийде в голову

 

можливо є якісь обмеження в радіолокаторстві чи радіовипромінюваннях

Edited by voronin_10
0

Share this post


Link to post
Share on other sites

#313831 Posted (edited)

20 часов назад, break сказал:

неа.

2000 метрів світло проходить за 0,0000067 секунди. А 50 метрів (точність, яку хоче ТС) - за 1,67мкс. Тобто - треба підраховувати краще, ніж з швидкістю 600тис відліків в секунду. СТМ32 зможе?

 

  Есть с тактовой частотой в 120 mHz, но как ниже подсказали есть другие варианты. 

З.Ы. Другой вариант не подходит, у нас же не отраженный сигнал.  

Edited by vaycartana
0

Share this post


Link to post
Share on other sites

#313833 Posted

Нашел статью на эту тему, нарид вроде даже устройство собрал 

https://www.instructables.com/Distance-measurement-with-radio-waves/

2

Share this post


Link to post
Share on other sites

#313834 Posted

16 годин назад, softm написав:

вибачте, але мені здається що нрф24 це модем. Тобто хендшейк.

Так точно, моя помилка. Треба щось аналогове, як ресівер RDA5807M та трансмітери SI4713 чи SI4703.

1

Share this post


Link to post
Share on other sites

#313839 Posted

3 години назад, Гаврилів Василь написав:

Так точно, моя помилка. Треба щось аналогове, як ресівер RDA5807M та трансмітери SI4713 чи SI4703.

 

Дякую  Наразі планую пару гпс и нрф пару, та вирахування. Бо то дуже реаьно. Одне є, що гпс не завжди працює... Але то таке.

0

Share this post


Link to post
Share on other sites

#313844 Posted

Та, напевне це найкраща комбінація.

0

Share this post


Link to post
Share on other sites

Create an account or sign in to comment

You need to be a member in order to leave a comment

Create an account

Sign up for a new account in our community. It's easy!


Register a new account

Sign in

Already have an account? Sign in here.


Sign In Now

  • Recently Browsing   0 members

    No registered users viewing this page.