Arduino GRBL 5 осей

[Humanoid 41]

Доброго панове!
Є питаннячко. Маю arduiono MEGA 2560. Може хто поділитись, будь ласка, посиланнями на схеми підключення, прошивку для 5-ти осного ЧПК.
Щось я полазив по інтернету і мало інфи. Наче ще декілька років тому натрапляв багато на такі посилання. А от коли знадобилось щось а ні форумів, а ні аматорських сайтів не знаходжу.
Може не так шукаю

[vaycartana 312]

2 години тому, Humanoid написав:

Доброго панове!
Є питаннячко. Маю arduiono MEGA 2560. Може хто поділитись, будь ласка, посиланнями на схеми підключення, прошивку для 5-ти осного ЧПК.
Щось я полазив по інтернету і мало інфи. Наче ще декілька років тому натрапляв багато на такі посилання. А от коли знадобилось щось а ні форумів, а ні аматорських сайтів не знаходжу.
Може не так шукаю

 

 ИМХО сомневаюсь, что такое было еще и нормально работающее. 

[KDAntares 43]

@Humanoid
мабуть ви шукаєте grbl-mega-5x, форк grbl-mega

 

[Humanoid 41]

Ну так 3Д принтери на такому тільки і працюють.
Сам робив лазерний станочок на Ардуіно НАНО. років 5 назад. Працював аж бігом.
Тоді ж бачив багато матеріало по фрезерним/токарним ЧПК на цій основі.
Зараз находю багато інфи на 3- вісні версії. А менф треба 5- вісня. Знайшов прошиву наче на 5- вісей, але не можу ніде знайти куди що підключається.
https://github.com/perivar/grbl-Mega-5X
Та й прошива у вигляді первинного коду. Немає двоїчного файлу для загрузки.
Ну і немає описалова які там хитрощі по підключенню
Ну і программа керування теж є з можливісттю 5 вісей.
https://www.grblgru.com/
Ну і  мене цікавить це для своєї маленької настольної майстерні.
Судячи по відео що воно може то мене це задовольняє на усі 100 відсотків.

 

[Humanoid 41]

, KDAntares написав:

@Humanoid
мабуть ви шукаєте grbl-mega-5x, форк grbl-mega

 

Мабуть так. Бо на неї і натрапив. Але немає а ні готового Хекс файлу, а ні опису куди що підключати, а ні схеми підключення.
Може є якісь ресурси де народ топчиться по цим питанням?

[KDAntares 43]

, Humanoid написав:

Мабуть так. Бо на неї і натрапив. Але немає а ні готового Хекс файлу, а ні опису куди що підключати, а ні схеми підключення.
Може є якісь ресурси де народ топчиться по цим питанням?

а,це не той форк, цей дохлий
ось живий:
https://github.com/fra589/grbl-Mega-5X
там же на вікі, схеми включення з рампою 1.4, налаштування, хінт по г-кодам і т.д.
хекс збирається в arduino-ide(якщо нема, можу скомпілити, але трохи пізніше)

Змінено 1 серпня, 2022 користувачем KDAntares

[Humanoid 41]

4 години тому, KDAntares написав:

хекс збирається в arduino-ide(якщо нема, можу скомпілити, але трохи пізніше)

Буду вдячний. То не к спєху. Як Вам буде зручно.

[KDAntares 43]

ловіть

fra589_grbl-5x_fw.zip

[newengine 324]

21 година тому, Humanoid написав:

Може хто поділитись, будь ласка, посиланнями на схеми підключення, прошивку для 5-ти осного ЧПК.

ну, на Рампс можна підключити пять осей, плюс шостий мотор- підлегла вісь. Програма GRBLgru у Вас вже є, можна вже працювати!:)

 

Гадаю, у Вас буде більше проблем з складанням G-кода аніж з підключенням електроніки.

Змінено 2 серпня, 2022 користувачем newengine

[Humanoid 41]

, newengine написав:

ну, на Рампс можна підключити пять осей, плюс шостий мотор- підлегла вісь. Програма GRBLgru у Вас вже є, можна вже працювати!:)

 

Ну мені RAMPS не потрібен, бо я на сервах планую верстатик.

 

, KDAntares написав:

ловіть

fra589_grbl-5x_fw.zip

Величезна подяка! 

[KDAntares 43]

3 години тому, newengine написав:

ну, на Рампс можна підключити пять осей, плюс шостий мотор- підлегла вісь.

у цій прошивці реалізували 6 незалежних (шоста - на aux роз'єм рампи)

 

3 години тому, Humanoid написав:

Ну мені RAMPS не потрібен, бо я на сервах планую верстатик

ну, це звісно імхо, але можливо простіше взяти рампу+dummy-панельки замість драйверів, і розвести step/dir/enable сервопаків на ці панельки? бо розводити плату з нуля може вийти не сильно оптимальніше

в будь якому випадку, номер піну рампи = номер піну ардуінки, схема включення тут:
https://github.com/fra589/grbl-Mega-5X/wiki/grbl-Mega-5X-pinout

Змінено 2 серпня, 2022 користувачем KDAntares
p.s.

[Humanoid 41]

6 годин тому, KDAntares написав:

 

Дивлюся у файл конфігурації
 

//----------------------------------------------------------------------
// Spindle, laser and other PWM output
//----------------------------------------------------------------------
// Chose the spindle pin output :
// SPINDLE_PWM_ON_D8  => 0-12v 16 bits PWM on RAMPS D8 (default)
// SPINDLE_PWM_ON_D9  => 0-12v 8 bits PWM on RAMPS D9
// SPINDLE_PWM_ON_D6  => 0-5v 8bits PWM on RAMPS Servo 2 signal (Mega 2560 D6)
// Uncomment the line which correspond to your hardware
#define SPINDLE_PWM_ON_D8
//#define SPINDLE_PWM_ON_D6
//#define SPINDLE_PWM_ON_D9 

І дивлюся в опис на Вікі
 

Spindle PWM is on D8 (0-12v on RAMPS by default), it can be moved to D6 or D11 (0-5v) by editing config.h

Coolant mist is on D9

Coolant flood is on D10

Шукаю D10, D11 у файлі конфігурації і не бачу такого зовсім. Чи вони якось там зашифровані?
Ну і мабуть я Вас ще раз напрягу перекомпілити. ШИМ шпінделя на 5 вольтову ногу D6.
Але підождіть будьте ласкаві, може ще щось не по замовчуванню тре буде.
Поки розбираюсь з ногами цього чуда. 

[KDAntares 43]

, Humanoid написав:

Шукаю D10, D11 у файлі конфігурації і не бачу такого зовсім. Чи вони якось там зашифровані?

ох, за D10/D11 вже точно не пам'ятаю, але по мойму в grbl таймери з нульового по другий(чи третій?) зайняті, і чіплятись до зв'язаних з ними ніг в pwm режимі без зайвої потреби не рекомендується. тому частина ніг прибита намертво десь в глибинах коду. можу вже трохи помилятись, останній раз глибоко лазив в код grbl коли тюнив його під свій лазер

а, і так, уточню момент. 12-вольтові виходи у вас є у випадку з використанням рампи, на ці ноги підведено живлення з основного БП ч-з мосфет.
якщо ви таки чіпляєте свою 5-вольтову логіку напряму до ардуінки - то у вас всі ноги 5-вольтові


айе, напишете як визначитесь з конфігом, перекомпілю

Змінено 2 серпня, 2022 користувачем KDAntares
p.s.

[Humanoid 41]

16 годин тому, KDAntares написав:

 

Я Вас трохи ще попитаю. Полазив по ногах дуньки...

Підкажіть таке питаннячко. В нього що, відсутній E-Stop? 
Я так розумію що ногами D16,D17,D23,D25 можна управляти з Gкода за допомогою кодів М62-М65.
Ну, а як можливо управляти ногами А9-А12,А15?  І що вони собою являють? Це просто перемикачі, чи то ШИМ, чи може якесь АЦП...

Схоже що і D9, D10 теж повинні управлятися з кода... Але не ясно як.

Змінено 3 серпня, 2022 користувачем Humanoid

[KDAntares 43]

, Humanoid написав:

Підкажіть таке питаннячко. В нього що, відсутній E-Stop?

по мойму. alarm завжди при запуску плати, при включеному хомінгу, помилках з датчиків і перериванні циклу.
автор ще оригінального grbl колись писав (років дцять тому, зара не знайду де), що згідно з його імхо,
аварійку на ардуіні треба реалізовувати апаратно - розривом основного живлення з паралельним скиданням плати (контакт reset)

 

 

, Humanoid написав:

Ну, а як можливо управляти ногами А9-А12,А15?  І що вони собою являють? Це просто перемикачі, чи то ШИМ, чи може якесь АЦП...

це кнопки.
a9 - програмний перезапуск (на відміну від жорсткого, що на контакті reset)
a10 - утримання подачі/кнопка hold
а11 - запуск циклу/кнопка start
a12 - датчик відктиття дверей/door open, блокування циклу до закриття дверей
a15 - ... по моєму це для підключення краєшукача (не використовував, можу помилятись)

[Humanoid 41]

, KDAntares написав:

 

Дуже вдячний за Вашу увагу до моїх дурнуватих запитань. Це дуже допомогає, коли є багато сумнівів
Я колись теж склепав лазерок з фанерки. На ардуіно Нано. тому трохи з ГРБЛ прожкою знайомий.
 Але там поставив слабеньуий лазер і він дуже довго пиляв навіть маленькі картинки.
То я його розібрав аби не заважав у гаражі. ))) 

[Humanoid 41]

, KDAntares написав:

a12 - датчик відктиття дверей/door open, блокування циклу до закриття дверей
 

Може підкажете ще таке питання.
Як в тому мультику - "Шарик ти балбес!"
Куди підтягнута ножка до +5, чи до землі
Тобто контроль за закриттю дверцяти йде по 0, чи по 1 на ножці?
Тобто якщо контролю по дверцятам не передбачається, то треба ногу в землю зачепити? Чи я чогось не доганяю.

 

 

Змінено 6 серпня, 2022 користувачем Humanoid

[KDAntares 43]

, Humanoid написав:

Тобто контроль за закриттю дверцяти йде по 0, чи по 1 на ножці?

можна і так і так, тільки тре буде в config.h вказати. якщо контроль не передбачається, його можна там же вимкнути. параметр по пам'яті не підкажу, тре дивитись. якщо не знайдете, пізніше гляну

[Humanoid 41]

, KDAntares написав:

тре дивитись. якщо не знайдете, пізніше гляну

Полазив по конфігу... Побачив фігу.
от що знайшов 
 

#define CMD_SAFETY_DOOR 0x84
....
// After the safety door switch has been toggled and restored, this setting sets the power-up delay
// between restoring the spindle and coolant and resuming the cycle.
#define SAFETY_DOOR_SPINDLE_DELAY 4.0 // Float (seconds)
#define SAFETY_DOOR_COOLANT_DELAY 1.0 // Float (seconds)

...
// inverting only two control pins, the safety door and reset. See cpu_map.h for other bit definitions.
// #define INVERT_CONTROL_PIN_MASK CONTROL_MASK // Default disabled. Uncomment to disable.
// #define INVERT_CONTROL_PIN_MASK ((1<<CONTROL_SAFETY_DOOR_BIT)|(1<<CONTROL_RESET_BIT)) // Default disabled.

Наскільки я розумію, від дверцят може пийти тільки сигнал що кінцевик перемкнувся. Тобто замкнути на землю. Таким чином я вважаю що по замовчанню на А12 одиниця (тобто +5). Якщо я не хочу його використовувати, то можу просто його замкнути перемичкою на землю. От тут питання, чи треба підтягнути через резистор його до+5? Чи може він підтягнутий в самому проці? 
Ну і ще питання до ножок що керують шпинделем.
Окрім ШІМ,та напрямку обертання, там є пін Enable. Цей пін що робить? Дає дозвіл та вмикає/вимикає ШІМ (тобто шпіндель)? 

[KDAntares 43]

ага, фра переписав цей блок,тому в нього там конфіг трохи відрізняється від дефолтного (у дефолтного grbl/grbl-mega був параметр ENABLE_SAFETY_DOOR_INPUT_PIN . у фра я не бачу його обробку). ок, гляну по свободі, відпишу

ps. ага, розібрався. він просто робив форк від більш древньої версії grbl-mega(до 2к19р) коли ця опція формально була, але ще не була реалізована. якщо не горить, по свободі додам. думаю це буде оптимальніше ніж ставити жучки)
 

2 години тому, Humanoid написав:

Окрім ШІМ,та напрямку обертання, там є пін Enable. Цей пін що робить? Дає дозвіл та вмикає/вимикає ШІМ (тобто шпіндель)? 

так, це, якщо спрощено, вимикач драйвера, як енейбл пін на будь якій мікросхемі. якщо на ньому нуль - драйвер вважає що в нього нема дозволу на старт

p.p.s.

3 години тому, Humanoid написав:

Куди підтягнута ножка до +5, чи до землі

ага, ось, знайшов. по дефолту кнопки підтягнуті до землі (normal open, nоrmal high), дететкт по високому рівню. в принципі якщо у вас живлення не шумить, можете нічого з тим додатково не робити)

Змінено 6 серпня, 2022 користувачем KDAntares
p.p.s.

[Humanoid 41]

6 годин тому, KDAntares написав:

ага, ось, знайшов. по дефолту кнопки підтягнуті до землі (normal open, nоrmal high), дететкт по високому рівню. 

Щось я не доганяю. Мабуть село геть не асфальтоване... (((
Тобто усе нормально запускається. Плата вважає що дверцята закриті бо в неї ноль на нозі. І для того щоб вона перелякалась (що двері відкрились), то від дверей потрібна одиниця. Тобто потрібно підвести напругу на вимикач дверей і при відкриванні отримати од дверцят 5 вольт на ногу... Якось я заплутався...
Чи можна взагалі ці ноги не розглядати і на них нічого не чіпляти?
Що нам дає 
можливость кнопки  програмний перезапуск , (як я розумію, все одно буде перервана робота попередня)
кнопки утримання подачі, (коли таке може знадобитися)
кнопки запуск циклу? (ну це і з програми не тяжко запустити , а доречі от для цієї кнопки потрібно її перевести в одиницю, чи одномоментно подати і зняти одиницю.)

Я заморочився з розводкою своєї платки замість РАМПСа, звідси і лізуть ті питання. Бо закажу в китайців і переробляти щось не дуже хочеться потім. Так що вибачайте якщо сильно напрягаю.

6 годин тому, KDAntares написав:

так, це, якщо спрощено, вимикач драйвера, як енейбл пін на будь якій мікросхемі. якщо на ньому нуль - драйвер вважає що в нього нема дозволу на старт

Мабуть я питання ставлю дуже коряво. То це що, якщо на Енейбл шпінделя немає одиниці, то плата не запуститься? Чи тільки шпіндель не запуститься?
Може десь є почитати про ці усі чудеса, щоб Вас не напрягати?

Змінено 7 серпня, 2022 користувачем Humanoid

[KDAntares 43]

доброго ранку)

13 години тому, Humanoid написав:

То це що, якщо на Енейбл шпінделя немає одиниці, то плата не запуститься?

одиниці або нуля, залежить від драйвера, але якщо у вас повноцінний шпиндель з драйвером, а не движок від шуруповерта включений ч-з один мосфет, то так, без сигналу енейбл не запуститься.
приклад, розводка типового китайського драйвера типового китайського bldc шпинделя:
 

Прихований текст

реалізовано це в принципі доволі просто. уявіть що у вас на PWM висить основний мосфет ч-з який ви керуєте обертами, а на енейблі - ще один, ч-з який подається живлення на перший(взагалі схема звісно складніша, але на пальцях так)
 

14 години тому, Humanoid написав:

Може десь є почитати про ці усі чудеса, щоб Вас не напрягати?

ох, та якби все десь було в компактному вигляді то порекомендував би... але сам по крихтам збирав, бо інфа переважно або у вигляді "це всім очевидно", або "зара я вам розкажу з чого починалась електроніка"))

[Humanoid 41]

, KDAntares написав:

ох, та якби все десь було в компактному вигляді то порекомендував би... але сам по крихтам збирав, бо інфа переважно або у вигляді "це всім очевидно", або "зара я вам розкажу з чого починалась електроніка"))

Ну тоді от таке питаннячко.
От якщо я хочу поставити опторозв'язку.
По перше чи воно варто?
Ну і по друге
Скажімо якщо я ставлю на шпіндель, то в мене якась напруга є з боку шпинделя. І я можу забезпечити оті 5 вольт з боку шпинделя.
А якщо я ставлю на хід, скажімо від дверцят, то де брати оті 5 вольт?
 

[kratmel 201]

9 годин тому, Humanoid написав:

то де брати оті 5 вольт?

Гальванічна розв'язка передбачає або окреме живлення, або DC/DC перетворювач. Наприклад з 5В в 5В на декілька Вт.

Можна збільшити номінали резисторів і використати лише 12В на стороні верстата.

[KDAntares 43]

16 годин тому, Humanoid написав:

По перше чи воно варто?
Ну і по друге
Скажімо якщо я ставлю на шпіндель, то в мене якась напруга є з боку шпинделя. І я можу забезпечити оті 5 вольт з боку шпинделя.
А якщо я ставлю на хід, скажімо від дверцят, то де брати оті 5 вольт?

на нагрузку - якщо у вас на драйвері інпути не розв'язані - однозначно варто. 
на кнопки/ендстопи ну, таке, хіба у вас потенційно на них буде силові лінії пробивати, інакше сенсу не те щоб дуже багато.

власне так, як вірно вище зазначили, опторозв'язка передбачає що у вас логіка і виконуючий механізм мають незалежні джерела струму.
в останньому випадку, якщо вам чисто діоди оптопар заживити, то  5v можете взяти тупо ділителем з 12-вольтової ліні