Питання по Arduino Mega 2560 + RAMPS 1.4

[nansen 12]

Предлагаю в этой теме обсуждать вопросы, связанные с строительством 3д принтеров на ардуино. Популярным решением является применение базовой платы Arduino Mega 2560 + платы расширения RAMPS 1.4 + драйвер шагового двигателя А4988

 

Можно ли при такой компоновке применять шаговые двигатели с номинальным напряжением 24в?

 

Дискретность двигателя в 7,5°/шаг не велика будет? Обычно применяют двигатели с дискретностью около 1,8°/шаг

 

[klimantus 27]

При діаметрі шківа 16 мм дискретність лінійного руху буде трохи більше 1 мм, але якщо поставити мікрокрок 16, то стане 6.5 сотих мм, для 3Д- принтера нормально.

 

Як рахував:

Лінійне переміщення ременя за 1 оберт шківа Ф16:

16 мм * 3.14 = 50.24 мм 

За 1 крок: 

50.24 мм / (360 / 7.5) = 1.05 мм

За 1 16-й мікрокрок:

1.05 мм / 16 = 0.065 мм

 

Наче вірно?

 

 

 

 

[ttnd3d 1 705]

, klimantus написав:

При діаметрі шківа 16 мм дискретність лінійного руху буде трохи більше 1 мм, але якщо поставити мікрокрок 16, то стане 6.5 сотих мм, для 3Д- принтера нормально.

 

Як рахував:

Лінійне переміщення ременя за 1 оберт шківа Ф16:

16 мм * 3.14 = 50.24 мм 

За 1 крок: 

50.24 мм / (360 / 7.5) = 1.05 мм

За 1 16-й мікрокрок:

1.05 мм / 16 = 0.065 мм

 

Наче вірно?

 

 

 

 

16 зубців на шківі. Крок ремня 2 мм. За 1 об шківа 32 мм переміщення. Так правильніше рахувати.

Яка гарантія що двигун зупиниться, наприклад, на 15/16 кроку?

 

[KDAntares 43]

4 години тому, nansen написав:

Можно ли при такой компоновке применять шаговые двигатели с номинальным напряжением 24в?

без переделки - нит, нужно либо перепаивать пол рампы, либо убирать с колодок драйверов пины питания шаговиков, и выводить проводами к источнику 24v, подобным макаром:

Прихований текст

 

[klimantus 27]

Про гаоантію кроку не зрозумів, повинно бути 100% або щось несправне.

 

[Frezchik 56]

4 години тому, KDAntares написав:

без переделки - нит, нужно либо перепаивать пол рампы, либо убирать с колодок драйверов пины питания шаговиков, и выводить проводами к источнику 24v, подобным макаром:

  Приховати вміст

 

 

Можливо ви мали на увазі окреме живлення це якщо шаговики Уніполярні тобто на виході 6-ти проводні, тоді так!,. А подруге автор не вточнив які саме має шаговики з якою обмоткою, тобто скільки виводів, насправді різниця є.. наприклад з 6-ти виводними ну трохи є з чим побавитись, ніж зі звичайними 4-ри дротовими.

Змінено 14 жовтня, 2022 користувачем Frezchik

[newengine 324]

6 годин тому, KDAntares написав:

без переделки - нит, нужно либо перепаивать пол рампы, либо убирать с колодок драйверов пины питания шаговиков, и выводить проводами к источнику 24v, подобным макаром:

Та ну, які пів рампи? Треба на рапмпі випаяти діод через який йде живлення на Ардуіну, от і вся переробка.

[KDAntares 43]

2 години тому, newengine написав:

Та ну, які пів рампи? Треба на рапмпі випаяти діод через який йде живлення на Ардуіну, от і вся переробка.

ага, якби ж то. в типовій китайській рампі(а більшість на руках саме такі):
полімерний самовідновлювальний запобіжник на вході(розрахований на 16v) - або замінити 30-вольтовим, або втулити жучок, і окремо втулити колодку для звичайного запобіжника
16-вольтові електроліти - замінити на хоча б 35v
в особливо китайських випадках кажуть, тре і мосфети міняти, але мені таке не попадалось
ну, і власне діод живлення ардуінки
тож так, пів рампи)
кажуть трапляються зразки де паяти треба менше(оригінальна рампа, чи небюджетний китай). але на руках зустрічав не те щоб часто

 

4 години тому, Frezchik написав:

Можливо ви мали на увазі окреме живлення це якщо шаговики Уніполярні тобто на виході 6-ти проводні, тоді так!,. 

ніт. я мав на увазі що якщо потрібно/хочеться 24v на моторах, то для більшості випадків простіше вивести окремо живлення шаговиків, ніж перепахувати плату)

 

[ttnd3d 1 705]

RAMPS то було круто років 6-7 тому. Потім почали на тій же Mega2560 робити одноплатні контролери. MKS GEN, наприклад. А зараз взагалі попадаються нові плати на 64 біт.  Про 32 біт мовчу. То вже норма.

Одноплатники на 24В прекрасно себе почувають. 

5 годин тому, Frezchik написав:

Можливо ви мали на увазі окреме живлення це якщо шаговики Уніполярні тобто на виході 6-ти проводні, тоді так!,. А подруге автор не вточнив які саме має шаговики з якою обмоткою, тобто скільки виводів, насправді різниця є.. наприклад з 6-ти виводними ну трохи є з чим побавитись, ніж зі звичайними 4-ри дротовими.

6 виводні - відвід з центру обмотки. Крайні використовуємо і ніяких більше танців не треба. Я то все пройшов років 6 тому. 5 виводні  - так паяти прийдеться, і треба  знати що паяти.

[ttnd3d 1 705]

6 годин тому, klimantus написав:

Про гаоантію кроку не зрозумів, повинно бути 100% або щось несправне.

 

Наскільки гарантовано двигун зупиниться на утримання на 15/16 кроку? Або на 1/16 кроку. Чи на 31/32 кроку, якщо ділити крок на 32.

[klimantus 27]

якщо я вірно зрозумів питання, то на 100% гарантовано, тому що один стандартний крок двигуна ділиться на 16 частин (перемичками на платі драйвера), а для програми це виглядає вже як 16 кроків (або 2, 4, ... скільки поставиш)

[softm 2 300]

Мопед не мій.

 

[newengine 324]

3 години тому, softm написав:

Мопед не мій.

 

 

там явно одна вісь клинила періодично

[ttnd3d 1 705]

4 години тому, softm написав:

Мопед не мій.

Я таких мопедів наловився вдосталь. Останнього, надіюся, виловив буквально пару днів тому. 

Перші  клинило, не вистачало крутного моменту двигунам з епсонів для тягання всіх кареток на ультику.

А останній виловлений мене нерально повеселив. Ну не міг я до такого додуматися ні в якому стані. Але виловив.

[Serbond 148]

6 годин тому, ttnd3d написав:

А останній виловлений мене нерально повеселив. Ну не міг я до такого додуматися ні в якому стані. Але виловив.

про що мова?

[voronin_10 90]

, Serbond написав:

про що мова?

мова що зібравши все по інструкції всеодно будуть вилазити косяки,
зокрема наводки про які неміг би подумати, воблінги, механічні косяки там де їх немало би бутти

а це все вилазить як поганим друком там і мопедом як показав @softm, доречі мопед дуже наглядний,

я боровся з таким тільки по трьом осям майже два рокі, цей мопед то зявлявся то пропадав,

скільки я плат зафігачив а вони по 5-7 годин фрезерувались....

 

а ще є програмні косяки, це вишенька на торті

особисто проходив через це в різних варіаціях

 

Змінено 15 жовтня, 2022 користувачем voronin_10

[softm 2 300]

9 годин тому, newengine написав:

там явно одна вісь клинила періодично

 

Мав таке саме і вирішилось не механікою...

[ttnd3d 1 705]

4 години тому, Serbond написав:

про що мова?

Про збій по одній з осей. Не механіка. 

[ttnd3d 1 705]

15 годин тому, klimantus написав:

якщо я вірно зрозумів питання, то на 100% гарантовано, тому що один стандартний крок двигуна ділиться на 16 частин (перемичками на платі драйвера), а для програми це виглядає вже як 16 кроків (або 2, 4, ... скільки поставиш)

Так. І фізику по якій працює кроковий двигун ніхто не відміняв.

[klimantus 27]

витратьте трохи більше букв, напишіть що ж не так

[voronin_10 90]

, klimantus написав:

витратьте трохи більше букв, напишіть що ж не так

https://3ddevice.com.ua/faq-voprosy-i-otvety-o-3d-printerakh/problemy-pri-3d-pechati/

це перше

а все інше це проблеми кінематики і відсутності контактів або присутності там де не тре,

невідмитий флюс на плата = трабл

кабаль шпінделя або потужного нагрівача поруч з кабелями моторів = зїжання по осям через викиди індуктивності при включенні виключенні

та все такого плану,

неекрановані провода = з часом можна щось зловити і на них..

тут цілу статтю можна написати по кожному вузлу

Змінено 15 жовтня, 2022 користувачем voronin_10

[ttnd3d 1 705]

5 годин тому, voronin_10 написав:

https://3ddevice.com.ua/faq-voprosy-i-otvety-o-3d-printerakh/problemy-pri-3d-pechati/

Не вилазить пластик - забите сопло. Тре поштрикати голкою.

За таке тим принтером по голові гепнути порадника треба. Бо ой не завжди сопло забивається. І штрикати можна так шо дзюру з 0,4 до 1---1,2 розширити, а пластик як не йшов так і не йде.

[nansen 12]

Не ясен вопрос с номинальным напряжением шагового двигателя, для управления которым ипользуется компоновка Arduino Mega 2560 + плата расширения RAMPS 1.4 + драйвер шагового двигателя А4988.

 

Какое номинальное напряжение должно быть у шагового двигателя?

 

 

 

[softm 2 300]

@nansen Може подивитись параметри драйвера допоможе?

[KDAntares 43]

, nansen написав:

Какое номинальное напряжение должно быть у шагового двигателя?

сорри, но без уточнения модели мотора - це вопрос из серии "какая средняя температура по больнице")

если серъезно, номинальный у шаговиков ток(и его вы настраиваете на драйвере),
напряжение - допустимое. смотрите в даташите на мотор, популярные китайские размера nema-17 в основном работают в диапазоне 12-24V.
но бывает и экзотика, поэтому повторюсь - смотрите в даташит